一种烟草料箱的自动翻箱装置的制作方法

本实用新型涉及卷烟设备技术领域，尤其涉及一种烟草料箱的自动翻箱装置。

背景技术：

烟草翻转机是烟草制丝线的一种常用设备，主要是用于将装满烟草原料的料箱翻转，进而将料箱中的烟草原料倒入下游设备中。现有的烟草翻转机对料箱的翻转控制多为在翻转机的支撑架上安装光电检测开关，当料箱经输送至翻转机位置时，翻转机的货叉插入料箱底部，支撑架上所设光电检测开关感应到料箱到位后，翻转机的货叉向后翻转，进而带动料箱向后翻转，并将料箱内的烟草倒入下游设备，然后翻转机再回翻复位，辊道输送机反向运行将倒空的料箱运出翻转机。

这种传统的烟草翻转机的弊端是，由于将光电检测开关设置在立柱上，光电检测开关易受到向下倾倒的烟草的影响而造成检测不准，易造成翻转机的误操作，同时翻转机向上翻转离开时到位信号就会消失，此后至料箱出箱前，翻转机内有无料箱的判断方式完全依靠控制程序中的RS触发器进行的逻辑判断，一旦光电检测开关出现误动作，不管翻转机上是否有料箱，翻转机都会动作，轻则造成空翻，影响工作效率，重则造成将未完全移动至翻转机上的料箱叉住边缘高高挑起，造成翻转机和料箱的损坏，甚至人员伤亡，安全隐患极大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种烟草料箱的自动翻箱装置，能够自动对料箱进行翻转和回翻，且提高了料箱翻转时的准确度和安全性，进而提高了整体的工作效率，结构简单，智能便捷，可靠度高，稳定性强，安全性强。

本实用新型采用的技术方案为：

一种烟草料箱的自动翻箱装置，包括翻转机和辊道输送机构，翻转机设置在辊道输送机构的右端；

翻转机包括支撑架、货叉、电机和减速机，货叉设置在辊道输送机构的上方，且货叉位于支撑架的左侧；支撑架的上端设有转轴，支撑架包括前立柱和后立柱，转轴铰接在前立柱和后立柱之间，货叉包括横板和竖板，横板右端与竖板的下端固定连接且横板平行于与辊道输送机构，竖板的上端与转轴的轴体固定连接，转轴的一端与减速机的输出轴传动连接，减速机的输入端与电机的输出轴传动连接；支撑架上设有光电检测开关，竖板的左端面上设有行程开关，行程开关的触点位于待翻转料箱的右侧，且光电检测开关的探头和行程开关的触点到达待翻转料箱右端面的垂直距离相同；

还包括中央处理器，光电检测开关的输出端连接中央处理器的第一检测信号输入端，行程开关的输出端连接中央处理器的第二检测信号输入端，中央处理器的第一控制端连接电机的受控端，中央处理器的第二控制端连接辊道输送机构的受控端。

还包括设置在行程开关的信号传输线外围的拖链，拖链的进线端固定设置在货叉上靠近行程开关的位置，拖链的链节依次固定安装在货叉和支撑架的侧面。

本实用新型具有以下有益效果：

（1）通过在货叉的竖板上设置行程开关，使本实用新型能够更准确地实时判断料箱是否在翻转机构上，提高了料箱翻转时的准确度和可靠性，避免了原有设备中完全依靠程序逻辑运算进行料箱出箱判断而带来的翻转机构空翻或料箱掉落等安全隐患，间接地提高了设备整体的工作效率和安全性能；

（2）通过行程开关和光电检测开关的配合，实现了料箱的到位的双重检测，进一步提高本实用新型的可靠性，且能够配合中央处理器控制料箱自动进行进箱、翻转、回翻和出箱，智能，便捷，安全，可靠；

（3）通过将行程开关的信号传输线穿过拖链，为信号传输线增加外部防护层，减小不断的翻转动作岁信号传输线造成的折弯、破损等损害，提高信号传输线的使用寿命，进而提高本实用新型整体的可靠性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路原理框图。

附图标记说明：

1、支撑架；2、货叉；3、辊道输送机；4、转轴；5、行程开关；6、料箱；7、拖链；8、光电检测开关。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括翻转机和辊道输送机构，翻转机设置在辊道输送机构的右端；翻转机包括支撑架1、货叉2、电机和减速机，货叉2设置在辊道输送机构的上方，且货叉2位于支撑架1的左侧；支撑架1的上端设有转轴4，支撑架1包括前立柱和后立柱，转轴4铰接在前立柱和后立柱之间，货叉2包括横板和竖板，横板右端与竖板的下端固定连接且横板平行于与辊道输送机构，竖板的上端与转轴4的轴体固定连接，转轴4的一端与减速机的输出轴传动连接，减速机的输入端与电机的输出轴传动连接；竖板的左端面上设有行程开关5，且行程开关5的触点位于待翻转料箱6的右侧，行程开关5的信号传输线外围设有拖链7，拖链7的进线端固定设置在货叉2上靠近行程开关5的位置，拖链7的链节依次固定安装在货叉2和支撑架1的侧面；支撑架1上设有光电检测开关8，光电检测开关8的探头和行程开关5的触点到待翻转料箱6右端面的距离相同。

本实用新型还包括中央处理器，行程开关5的输出端连接中央处理器的第一检测信号输入端，光电检测开关8的输出端连接中央处理器的第二检测信号输入端，中央处理器的第一控制端连接电机的受控端，中央处理器的第二控制端连接辊道输送机构的受控端。

为了更好地理解本实用新型，下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步说明。

中央处理器优选采用S7-400 PLC，辊道输送机构优选采用辊道输送机3，减速机优选采用SEW7.5KW等型号。

如图1所示，PLC控制辊道输送机3正转，放置在辊道输送机3上的料箱6被运送至辊道输送机3的右端，当料箱6移动至货叉2的横板位置时，横板从料箱6底部叉住料箱6，料箱6继续沿辊道输送机3向右移动进行进箱操作，直至料箱6的右端面触碰竖板左端面所设行程开关5的触点，此时，行程开关5和光电检测开关8均向PLC发送高电平信号，PLC判断翻箱装置状态为“有料箱”并控制电机正转，再通过电机和减速机之间的轴传动和减速机与转轴4之间的轴传动，带动货叉2向右上方翻转，翻转机中电机、减速机和转轴4之间的传动过程为现有成熟技术，在此不再赘述。当料箱6进箱到位，PLC只接收到一个从行程开关5或光电检测开关8发送的高电平时，PLC判断料箱6的到位检测装置出现故障，并通过声光报警等方式提示现场人员及时检修，进一步保障了设备的稳定安全生产。

技术人员根据实际设备情况将货叉2的翻转角度设定为90°至180°，当货叉2向右上方翻转至设定角度后，PLC开始计时并控制电机停止运动，料箱6中的烟草倾倒至下游设备中，PLC计时结束后，PLC控制电机反转，货叉2带动料箱6向左下方回翻，当料箱6恢复至原始状态，即货叉2横板平行于辊道输送机3时，光电检测开关8发送高电平信号至PLC，PLC判断料箱6回翻到位并控制电机停止运转，同时，PLC控制辊道输送机3反向运行，将倒空的料箱6运出翻转机，完成出箱动作，此时料箱6的右端面离开行程开关5的触点，行程开关5发送低电平信号至PLC，PLC判断翻箱装置状态为“无料箱”，至此即完成一次完整的料箱6翻转动作。

行程开关5对翻转机进行实时的到位检测，更为及时和精确，摆脱了现有设备中完全依靠程序逻辑运算的弊端，可靠度高，稳定性强，进而保证了生产现场的安全运行，再通过与PLC、光电检测开关8、输送电机和翻转电机之间的配合，实现了料箱6的自动翻转和回翻，智能高效，便捷实用，保证了卷烟生产现场的安全、高效和稳定运行。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。