，则车辆可进入停车箱内，停车完成后，伸缩驱动机构驱动吊装架的伸缩梁缩短，停车箱上升至指定位置，则停车装置的底部形成供车辆通过的通道；具有单个停车位置下至少两辆车辆停放，且无需预留专门的通车通道，占用面积小，停车效率高，同时，其结构简单，安装使用方便。
[0022]本具体实施例中，所述伸缩梁41包括相互对应配合的、刚性结构的固定臂411和活动臂412，固定臂411固定在旋转摆动梁3上，吊装横梁42安装在活动臂412上。更进一步的，所述吊装架4的伸缩梁41为套管结构，所述活动臂412活动插接或套接于固定臂411上。其结构简单，伸缩活动稳定可靠，而且停车箱的安装方便。当然作为本实用新型可行的方案，可以采用弹簧式可伸缩结构，但其结构复杂，强度较难保证，故优先采用相互对应配合的、刚性结构的固定臂和活动臂设计；而且对应刚性结构固定臂和活动臂设计，伸缩梁还可以为翻转折叠结构，即活动臂铰接在固定臂上实现伸缩，但其结构复杂稳定性差，故优先采用本具体实施例中的套管结构。
[0023]其中，所述活动臂412活动插接于固定臂411内，所述伸缩驱动机构5包括拉索51以及拉索卷收装置52，所述拉索51穿设于固定臂411内，拉索51 —端固定在活动臂412上，拉索51另一端与拉索卷收装置52驱动连接。该伸缩驱动机构结构简单，安装和工作稳定可靠，在收缩时，拉索卷收装置卷收拉索使得活动臂缩入固定臂内，达到停车箱的升起，在停车时，在重力作用下，以及拉索卷收装置限制下释放拉索，达到停车箱的下降。其中，伸缩驱动机构可以为电机驱动，而释放时的阻尼力可通过弹簧等进行缓冲，或者压紧在拉索卷收装置的卷收轮上从而实现阻力等等，其为机械领域中常见技术，故不再赘述。而且，所述拉索51的卷收端与其连接端位于同一直线上。拉索卷收时形成的拉力与活动臂滑动方向一致，最为省力。
[0024]本具体实施例中，所述旋转摆动梁3上设有两个吊装架4，两吊装架4呈90°布置。采用双车位设置，且呈90°设置，则在使用时，处于最高位置的停车箱，其所在高度与安装架高度相适应，实现在保证通车通道高度的情况下，降低停车箱上升高度，结构简单，便于安装使用。
[0025]为进一步提高设备运行的稳定性，所述旋转摆动梁3在摆动时所述伸缩梁41为缩短状态。即在停车箱旋转到位后，才实现下降至地面，在停车箱停放于高位时，伸缩梁处于缩短状态，避免旋转摆动梁在旋转时，吊装架过长造成工作稳定性差的问题。
[0026]当然，停车箱的高度位置可采用升降实现，也可采用升降和旋转同时实现，则供车辆通过的通道可通过伸缩梁缩短将停车箱提升实现，也通过缩梁缩短将停车箱提升以及旋转摆动梁的旋转提升停车箱共同作用实现，停车箱旋转升高的位置可以为距离地面最高位置，即最高位置的停车箱与最低位置的停车箱呈90°布置。
【主权项】
1.一种无障碍立体停车库，包括有安装架，以及设于安装架上的停车装置，其特征在于:所述的安装架包括有两根安装柱，两安装柱之间间隔形成通道，所述停车装置置于通道内，所述的停车装置包括有旋转摆动梁、吊装架以及停车箱，所述旋转摆动梁上设有至少两个沿着周向分布的吊装架，所述吊装架包括有伸缩梁以及吊装横梁，所述伸缩梁一端固定在旋转摆动梁上，伸缩梁另一端为活动端，所述吊装横梁安装在伸缩梁的活动端上，所述停车箱活动吊装于吊装架的吊装横梁上且停车箱的底面始终保持水平，所述伸缩梁连接有驱动其伸缩的伸缩驱动机构，所述旋转摆动梁两端架设在安装架的两根安装柱上可旋转摆动，旋转摆动梁连接有驱动其旋转摆动的旋转摆动驱动机构。2.根据权利要求1所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述伸缩梁包括相互对应配合的、刚性结构的固定臂和活动臂，固定臂固定在旋转摆动梁上，吊装横梁安装在活动臂上。3.根据权利要求2所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述吊装架的伸缩梁为套管结构，所述活动臂活动插接或套接于固定臂上。4.根据权利要求3所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述活动臂活动插接于固定臂内，所述伸缩驱动机构包括拉索以及拉索卷收装置，所述拉索穿设于固定臂内，拉索一端固定在活动臂上，拉索另一端与拉索卷收装置驱动连接。5.根据权利要求4所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述拉索的卷收端与其连接端位于同一直线上。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述旋转摆动梁上设有两个吊装架，两吊装架呈90°布置。7.根据权利要求1或2或3或4或5所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述旋转摆动梁在摆动时所述伸缩梁为缩短状态。8.根据权利要求6所述无障碍立体停车库，其特征在于:所述旋转摆动梁在摆动时所述伸缩梁为缩短状态。
【专利摘要】本实用新型涉及一种无障碍立体停车库，包括安装架及停车装置，安装架包括两根间隔布置形成通道的安装柱，停车装置置于通道内，停车装置包括旋转摆动梁、吊装架及停车箱，旋转摆动梁上设有至少两个沿着周向分布的吊装架，吊装架包括伸缩梁及吊装横梁，伸缩梁包括相互对应配合的固定臂和活动臂，固定臂固定在旋转摆动梁上，吊装横梁安装在活动臂上，停车箱活动吊装于吊装架的吊装横梁上且停车箱的底面始终保持水平，活动臂连接有驱动其伸缩的伸缩驱动机构，旋转摆动梁两端架设在安装架的两根安装柱上可旋转摆动，旋转摆动梁连接有驱动其旋转摆动的旋转摆动驱动机构。上述方案下，占用面积小，停车效率高，且具有结构简单，体积小的优点。
【IPC分类】E04H6/06, E04H6/16
【公开号】CN204876700
【申请号】CN201520517557
【发明人】张水成
【申请人】张水成
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月16日