一种全自动食品加工机的制作方法

本实用新型涉及家用厨房电器的控制领域，尤其涉及一种全自动食品加工机。

背景技术：

随着控制技术不断的发展，给人类生活带来了巨大变化，而且越来越智能化的家庭电器进入人们的生活，提升人们的生活水平。而这些智能化的家庭电器，之所以能够实现智能化是由于之智能化的控制以及智能化的操作。

现有技术中一种食品加工机，为了提升机器智能化，把人的从食品加工制备的过程中解放出来以及实现相应的预约体验，从而设置水箱，利用自动加水的功能作用，实现相应的预约，尤其是在制作早餐的时候，可以提前晚上睡觉准备好，清晨醒来即可享用，或者制备晚餐的时候，清早出门上班后，提前准备好了，下班到家即可享用，大大的方便了现有快节奏的日常生活。

但是这种预约，一般都是用户提前将物料放入相应的食品制备腔内，然后在预约时间到达后，然后从水箱给制备腔内注水，然后进行食品制备，但是由于用户在添加物料时的不确定因素较多，比如放入物料过多，或者过少，这些都对食品加工机最终制备的食品品质存在很大影响，因为食品加工机的制备食品的程序均是按照标准的物料配比进行设置，如果物料配比与标准配比相差较大，最终的食品品质的差异也会相差较大，更有甚者，当物料添加太多的情况下，有可能影响食品加工机的正常工作，比如溢出，电机堵死等等。

现有技术中，为了避免因用户物料放置过多而导致的食品加工机安全问题，一般都是会进行检测报警，但是这种情况下，用户已经添加进行食品制备腔，并已经注入相应的水，再取放就比较困难，不便于操作，而如果是预约的情况下，因在制备前用户不在食品加工机，从而无法及时处理物料过多的问题，最终导致预约无法进行，降低用户使用体验感。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种精确控制、安全可靠的的全自动食品加工机。

为了解决以上技术问题，本实用新型一种全自动食品加工机，包括供水装置、粉碎装置、控制装置，所述供水装置包括水箱，所述粉碎装置包括粉碎杯体，其中，所述食品加工机上设有检测粉碎杯体内水位限度的水位检测装置，所述食品加工机上还设有供料装置，所述控制装置根据功能选择控制所述水箱向所述粉碎杯体注入预设量的水后，所述供料装置向所述粉碎杯体投入物料使得所述粉碎杯体内的水位到达相应的水位限度，所述控制装置根据水位限度以及注入水的预设量控制所述供料装置投入所述粉碎杯体内的物料量。

优选的，所述控制装置通过水位检测装置检测到水位限度信号后，所述供料装置停止向所述粉碎杯体内投入物料时间T后，所述控制装置通过水位检测装置检测确认水位限度信号并根据水位限度信号有无决定是否向所述粉碎杯体内投入物料。

优选的，所述供料装置上设有检测所述供料装置的物料上限S1以及物料下限S2的物料检测装置。

优选的，所述物料检测装置包括第一红外发射管、第二红外发射管和红外接收管，所述第一红外发射管检测物料上限S1，所述第二红外发射管检测物料下限S2。

优选的，所述物料检测装置检测到物料下限S2，所述水位检测装置未检测相应的水位限度信号时，所述控制装置提醒用户向所述供料装置添加物料。

优选的，所述供料装置向所述粉碎杯体内投入物料持续时间t后，所述水位检测装置未检测到相应的水位限度信号，所述物料检测装置未检测到相应的物料下限S2，所述供料装置的反复进行打开关闭物料投放装置。

优选的，所述粉碎装置还包括粉碎刀具，所述粉碎刀具通过粉碎电机伸入所述粉碎杯体内，所述供料装置完成物料投放后，所述粉碎刀具对物料进行自动清洗，所述粉碎杯体设有废水口，自动清洗后的废水通过所述废水口排出。

优选的，所述粉碎杯体上设有加热装置，自动清洗时，所述控制装置控制所述加热装置加热粉碎杯体内温度至第一预设温度，间隔时间N1后，所述控制装置控制所述粉碎刀具以第一转速循环间歇进行搅动，所述控制装置打开所述废水口。

优选的，所述控制装置控制所述加热装置加热粉碎杯体内温度值第二预设温度，间隔时间N2后，所述控制装置控制所述粉碎刀具以第二转速循环间歇进行搅动，所述控制装置打开所述废水口。

优选的，所述第一预设温度小于所述第二预设温度，所述第一转速大于所述第二转速。

在食品加工机上设置供水装置外，还设有相应的供料装置，使得供水和供料都由食品加工机来完成，并且在食品制备的物料添加过程中，通过先注入预设量的水，然后在投入物料使得原注入的水达到相应的水位限度，从而控制了供料装置投入粉碎杯体内的物料量，确保了食品制备过程物料配比，最终确保了食品加工机的安全运行以及食品制备的品质。

在供料装置上设置相应的物料检测装置，通过物料检测装置检测的信号，并结合水位限度信号，可以更加有效准确的对物料投放进行控制，确保食品加工机运行的可靠安全。

在物料投放完成后，由于食品加工机设有水箱以及相应的排水机构，再利用食品加工机的加热以及粉碎电机可以对物料进行清洗，加热可以促使清洗的更加彻底，一定的温度可以在清洗的过程中对物料进行软化，便于之后对物料进行的粉碎等其他动作，同时也可以对物料进行杀菌消毒。而电机带动粉碎刀具模仿了人手在清洗过程中的动作，同时对于豆子等含有外皮的物料来说，粉碎刀具在转动过程中，可以对物料的外皮进行脱除。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1是本实用新型一种全自动食品加工机的实施例1的结构示意图；

图2是本实用新型一种全自动食品加工机的实施例2的部分结构示意图；

图3是本实用新型一种全自动食品加工机的实施例2的流程示意图；

图4是本实用新型一种全自动食品加工机的实施例3的流程示意图。

具体实施方式

实施例1：

本实用新型涉及一种全自动食品加工机，包括供水装置、粉碎装置、控制装置，所述供水装置包括水箱，所述粉碎装置包括粉碎杯体，其中，所述食品加工机上设有检测粉碎杯体内水位限度的水位检测装置，所述食品加工机上还设有供料装置，所述控制装置根据功能选择控制所述水箱向所述粉碎杯体注入预设量的水后，所述供料装置向所述粉碎杯体投入物料使得所述粉碎杯体内的水位到达相应的水位限度，所述控制装置根据水位限度以及注入水的预设量控制所述供料装置的投入所述粉碎杯体内的物料量。

如图1所示，在本实施例中，所述食品加工机的粉碎装置包括粉碎电机1，所述粉碎电机1的电机轴穿过所述粉碎杯体5内，所述电机轴上设有粉碎刀具6，所述加热装置2设置与所述粉碎杯体5的外部侧壁，当然，也可以设置在底壁以及底侧壁，所述粉碎杯体5上设有粉碎腔盖4，所述供料装置设置3与所述粉碎腔盖4上，所述供料装置3包括储料腔体31，所述腔体31上设有腔体上盖32、下料口33，所述下料口33通过下料挡板34将物料挡存在所述腔体内，所述食品加工机还设有用于驱动所述下料挡板34的微型电机7，所述微型电机7通过驱动传动机构实现对下料挡板34的驱动。所述下料挡板34与所述腔体31之间通过密封圈进行密封，以保证食品制备过程中，粉碎杯体内的蒸汽不进入粉碎盖内。在本实施例中，所述粉碎杯体5上设有水位检测装置，所述水位检测装置检测相应的水位限度。所述供水装置包括水箱以及将所述水箱内水输入至粉碎杯体内的水泵。

在本实施例中，物料放置在储料腔体内，水存储在水箱内，当用户选择了功能后，控制装置控制所述水泵将所述水箱内的水进入粉碎杯体内，在此过程中，水可以在供水的水路中进行加热，也可以在粉碎杯体中被加热。所述控制装置根据功能选择控制所述水泵向粉碎杯体注入预设量的水，在本实施例中，通过水位检测装置上的水位电极可以进行获知检测，当然，也可以通过相应的流量计等进行水量控制，以确保该功能先所需要的水量。控制装置通过所述微型电机控制所述传动机构打开下料口，使得储料腔体内的物料投入至所述粉碎杯体，随着物料的投入，所述粉碎杯体内的水位液面也随之升高，当检测装置通过相应的水位电极检测到所述粉碎杯体内的水位到达相应的水位限度时，所述控制装置通过所述微型电机控制所述传动机构关闭所述下料口。从而完成物料的投放。通过先进预设量的水，然后再进行物料加入，从而可以有效的控制物料与水的配比，使得食品加工机在标准的配比之下进行食品制备，从而确保食品加工机的制备效果。

作为本实施例一种简单变形，为了更好的确保数据检测的准确性，所述控制装置通过水位检测装置检测到水位限度信号后，所述供料装置停止向所述粉碎杯体内投入物料时间T后，所述控制装置通过水位检测装置检测确认水位限度信号并根据水位限度信号有无决定是否向所述粉碎杯体内投入物料。相当于延迟时间T后，再次确认水位限度信号是否存在，若存在，则完成物料的投放，若水位限度信号为达到，继续向所述粉碎杯体内投入物料。

实施例2：

本实施例与上述实施例1的区别在于，所述供料装置上设有物料检测装置，所述物料检测装置检测所述供料装置的物料上限S1以及物料下限S2。在本实施例中，所述物料检测装置包括第一红外发射管、第二红外发射管和红外接收管，所述第一红外发射管检测物料上限S1，所述第二红外发射管检测物料下限S2。

如图2所示，所述第一红外发射管35设置于所述储料腔体的腔体上部位置，用来检测储料腔体内的物料是否添加足够的物料，用于食品加工机的食品制备，所述第二红外发射管36设置与所述储料腔体的腔体最下部位置，用于检测所述储料腔体内是否有物料以及物料是否已经全部投放进行粉碎杯体，所述红外接收管37设置于所述储料腔体的中部位置，以便可以接收到第一红外发射管35的物料上限S1信号和第二发射管36的物料下限S2信号，且为了更好的接收相应的信号，所述红外接收管37设置于第一红外发射管35和第二红外发射管36连线中点的正对位置。从而使得两个红外发射管基于所述红外接收管以一定角度呈对称式放置，且红外发射管的发射端面对向红外接收管。

在本实施例中，控制装置会对储料腔体内的物料先进行判断，如图3所示，在确定用户已经选择了相应的功能，控制装置通过物料检测装置对储料腔体内的物料进行检测，先通过第二红外发射管获知物料下限S2信号，从而获知储料腔体内是否装有物料，再通过第一红外发射管获知物料上限S1信号，以确保有足够的物料来完成相应的食品制备，若获得信号不满足要求，则至少说明物料无法满足相应的食品制备需求，此时，食品加工机则会向用户进行提醒，提醒用户检测物料添加是否完成。在本实施例中，使用电平信号来进行判断，若物料上限S1和物料下限S2均为低电平信号时，则说明物料量足够，则可以进行注水并可以执行下料处理。若物料上限S1为高电平信号时，物料下限S2为低电平信号时；或者物料上限S1和物料下限S2均为高电平信号时，说明物料量足够，提示用户进行物料放置或者进行检查，然后循环检测直到物料上限S1和物料下限S2都为低电平信号为止。

然后，所述控制装置根据功能选择控制所述水泵向粉碎杯体注入预设量的水，在本实施例中，通过水位检测装置上的水位电极可以进行获知检测，当然，也可以通过相应的流量计等进行水量控制，以确保该功能先所需要的水量。控制装置通过所述微型电机控制所述传动机构打开下料口，使得储料腔体内的物料投入至所述粉碎杯体，随着物料的投入，所述粉碎杯体内的水位液面也随之升高，当检测装置通过相应的水位电极检测所述粉碎杯体内的水位信号，控制装置通过物料检测装置对储料腔体内的物料进行检测，结合水位信号与物料上下限信号结合来判断物料是否正常进入所述粉碎杯体。

在本实施例中，水位限度信号也是通过电平信号来进行检测判断，当水位限度信号为低电平时，说明物料已经投放入所述粉碎杯体，完成了物料添加过程，当水位限度信号为高电平时，且物料下S2为高电平时，说明储料腔的物料不足，因此提醒用户进行查看添加物料；当水位限度信号持续时间t为高电平时，物料下限S2信号为低电平时，说明储料腔体的下料口处出现故障，导致物料无法正常进行投放，一般情况下，是由于物料堵住下料口或者下料口没有完全打开，此时，所述控制装置控制所述微型电机对传动机构进行反复动作，即所述供料装置的反复进行打开关闭物料下料口，直到检测到水位限度信号为低电平。在储料腔体上设置相应的物料检测装置，可以随时了解物料投放的过程，进行准确的判断，进而使得食品加工机的控制更加智能。

实施例3：

如图4所示，本实施例与上述实施例的区别在于，所述供料装置完成物料投放后，所述粉碎刀具对物料进行自动清洗，所述粉碎杯体设有废水口，自动清洗后的废水通过所述废水口排出。

所述粉碎杯体上设有加热装置，自动清洗时，所述加热装置加热粉碎杯体内温度至第一预设温度，间隔时间N1后，所述粉碎刀具以第一转速循环间歇进行搅动，所述第一预设温度为40~50摄氏度，第一转速为3000~6000转。在本实施例中，第一预设温度为40℃，当加热装置加热粉碎杯体内温度达到40℃时，加热装置停止加热，等待N秒，一般为1分钟以内，可以根据实际需要进行调整，以便于物料受热后杂质脱落，粉碎刀具以3000转的转速对物料进行低速搅拌，在搅拌过程中，为了更好对物料进行清洗，粉碎刀具循环间歇进行工作，粉碎刀具工作1秒停10秒，循环2次，完成第一次清洗，此时可以通过打开废水口将清洗后的水进行排出。

为了更好的进一步进行清洗，控制装置再次控制水箱的水进入所述粉碎杯体进行二次清洗，由于第一次控制了物料量的投入，因此再次进水时，只要水位达到相应的水位限度即可，第二次清洗时，所述加热装置加热粉碎杯体内温度值第二预设温度，间隔时间N2后，所述粉碎刀具以第二转速循环间歇进行搅动。所述第二预设温度为70~90℃，所述第二转速为100~1000转。

在本实施例中，当完成进水后进行二次清洗，所述加热装置先全公路加热，使得粉碎杯体内温度值达到80℃，此温度下对物料进行巴氏杀菌，然后加热装置停止加热，等待N2秒，然后粉碎刀具以500转进行工作，对物料进行低速搅拌，在搅拌过程中，为了更好对物料进行清洗，粉碎刀具循环间歇进行工作，粉碎刀具工作1秒停10秒，循环2次，完成第一次清洗，此时可以通过打开废水口将清洗后的水进行排出，由此，实现物料的自动控制添加以及对物料的有效清洗，然后进入食品制备流程。使得食品加工在全自动化的基础上更加智能。

在本实施例中，按照不同的温度配合相应的电机转速进行清洗，低温配合高转速实现物料去杂质清洗，高温配合低转速实现物料的杀毒除菌。在本实施例中，粉碎杯体的废水口出设有可拆卸的钢网。

在食品加工机上设置供水装置外，还设有相应的供料装置，使得供水和供料都由食品加工机来完成，并且在食品制备的物料添加过程中，通过先注入预设量的水，然后在投入物料使得原注入的水达到相应的水位限度，从而控制了供料装置投入粉碎杯体内的物料量，确保了食品制备过程物料配比，最终确保了食品加工机的安全运行以及食品制备的品质。

在供料装置上设置相应的物料检测装置，通过物料检测装置检测的信号，并结合水位限度信号，可以更加有效准确的对物料投放进行控制，确保食品加工机运行的可靠安全。

在物料投放完成后，由于食品加工机设有水箱以及相应的排水机构，再利用食品加工机的加热以及粉碎电机可以对物料进行清洗，加热可以促使清洗的更加彻底，一定的温度可以在清洗的过程中对物料进行软化，便于之后对物料进行的粉碎等其他动作，同时也可以对物料进行杀菌消毒。而电机带动粉碎刀具模仿了人手在清洗过程中的动作，同时对于豆子等含有外皮的物料来说，粉碎刀具在转动过程中，可以对物料的外皮进行脱除。

需要强调的是，本实用新型的保护范围包含但不限于上述具体实施方式。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该被视为属于本实用新型的保护范围。