1.一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，其特征在于，该机械设备方面的PLC物料搬运机械手包括底座(1)，升降臂架(2)，升降臂(3)，横臂(4)，底盘(5)，旋转控制电机(6)，竖向控制电机(7)，齿轮(8)，第一机械爪(9)，第二机械爪(10)，机械手控制电机(11)，螺栓(12)，固定孔(13)，旋转控制电机主动轴(14)，从动齿轮轴(15)，圆珠(16)，齿轮旋转杆安装室(17)，齿轮旋转杆(18)，电磁阀门(19)和竖向控制电机齿轮轴(20)，所述底座(1)的下表面上安装有底盘(5)；所述底座(1)的两侧边缘位置均设有一固定孔(13)；所述底盘(5)左侧的下表面安装有旋转控制电机(6)；所述旋转控制电机(6)上安装有旋转控制电机主动轴(14)；所述底盘(5)内部的右侧安装有从动齿轮轴(15)；所述底盘(5)的下方安装有升降臂架(2)；所述升降臂架(2)底部的左侧安装有竖向控制电机(7)；所述竖向控制电机(7)上安装有竖向控制电机齿轮轴(20)；所述升降臂架(2)的内部安装有升降臂(3)；所述升降臂(3)的底部安装有横臂(4)；所述横臂(4)左侧的底部安装有第二机械爪(10)；所述横臂(4)右侧的底部安装有第一机械爪(9)；所述第一机械爪(9)和第二机械爪(10)上均安装有一电磁阀门(19)；所述第一机械爪(9)和第二机械爪(10)的顶部均安装在齿轮旋转杆(18)上；所述齿轮旋转杆(18)安装在机械手控制电机(11)上；所述横臂(4)的内部设有齿轮旋转杆安装室(17)。
2.如权利要求1所述的一种机械设备方面的PLC物料搬运机械 手，其特征在于，所述升降臂架(2)的顶部安装在底盘(5)的内部。
3.如权利要求1所述的一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，其特征在于，所述升降臂(3)左侧表面和竖向控制电机齿轮轴(20)上均均匀的安装有齿轮(8)，且齿轮之间关系为间隙配合。
4.如权利要求1所述的一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，其特征在于，所述横臂(4)与升降臂(3)之间通过螺栓(12)进行固定。
5.如权利要求1所述的一种机械设备方面的PLC物料搬运机械手，其特征在于，所述升降臂架(2)顶部上下表面和升降臂(3)右侧表面上均安装有圆珠(16)。