1.一种机械手横向移动调节装置，包括主臂、主取料臂与副取料臂，所述主取料臂与副取料臂在水平平面内与主臂垂直相连，其特征在于：所述主取料臂的后端固连有主移动座，所述副取料臂的后端固连有副移动座，在主取料臂与副取料臂上分别设置有滑块，在主臂上设置有与滑块相连的滑轨，在主臂上横向设置有齿条，在主取料臂上固设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴与齿条啮合连接，主移动座与副移动座间设置有分别与二者相连的伸缩组件，所述主移动座与副移动座能同步在主臂上水平移动且伸缩组件能使副移动座相对主移动座移动。
2.根据权利要求1所述的一种机械手横向移动调节装置，其特征在于：所述伸缩组件包括驱动气缸以及与其相连的伸缩杆，驱动气缸固设于主移动板上，伸缩杆的一端与副移动臂固连，所述驱动气缸能驱动伸缩杆移动并使副移动座相对主移动座移动。
3.根据权利要求1所述的一种机械手横向移动调节装置，其特征在于：所述主移动座与副移动座上分别设置有多个进油嘴，在滑块上设置有与其内表面和内侧壁相通的进油通道，所述进油嘴与进油通道连通。
4.根据权利要求1所述的一种机械手横向移动调节装置，其特征在于：所述主移动座与副移动座上罩设有与二者固连的外罩，所述外罩上开设有容纳取料臂的取料孔。