一种用于管材装运的机械手装置的制作方法

本发明涉及机械手领域，具体是一种用于管材装运的机械手装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

管材的装运需要很大的工作量，且传统的装运方式是人工装运，但人工装运费时费力，且工作效率低下，人工成本也比较高；现在人们也采用机械手设备进行管材的装运，但现有的机械手设备设计简单，操作麻烦，且对管材容易造成损坏。因此，本领域技术人员提供了一种用于管材装运的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于管材装运的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于管材装运的机械手装置，包括固定底座、支撑架和旋转固定座，所述支撑架设置在固定底座的上端，所述旋转固定座设置在支撑架的上端，旋转固定座的下端设置有转轴一，转轴一的下端设置有第一电机，旋转固定座的右侧设置有支撑横架，支撑横架内设置有螺纹轴，螺纹轴的左端设置有第二电机，支撑横架上滑动设置有滑动固定座，且螺纹轴与穿设在滑动固定座内部；

所述滑动固定座内部的下端设置有第三电机，第三电机的下端设置有转轴二，转轴二的下端设置有固定板，固定板下端的两侧均设置有液压升降装置，液压升降装置的下端设置有固定块，固定块的右侧设置有第四电机，第四电机的左端设置有液压伸缩装置，且液压伸缩装置穿过固定块，液压伸缩装置上设置有夹持件，且夹持件内侧面设置有若干条形防滑垫。

所述固定底座的下端设置有自锁式滚轮。

作为本发明进一步的方案：所述固定底座的下端设置有自锁式滚轮。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均设置成双向电机。

作为本发明再进一步的方案：所述防滑垫采用耐磨橡胶材料支撑。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑架内设置成空腔结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机械手装置用于管材的装运，支撑架的左侧设置有控制箱，通过控制箱实现对本机械手装置的运行控制，操控方便快捷，便于工作人员进行控制，有利于装运工作的快速开展，第一电机能够通过旋转固定座带动支撑横架实现任意方向的转动，第二电机能够利用螺纹轴带动滑动固定块实现左右移动，第三电机能够带动固定板实现转动，第四电机能够使得夹持件实现转动，且液压升降装置和液压伸缩装置能够分别实现夹持件的升降和夹持件的开口大小，通过以上位置的调节，给管材的装运工作带来了很大的方便，且节省劳力，工作效率高，且夹持件内设置有防滑垫，既能起到防滑作用又对管材具有保护作用，具有很大的实用性。

附图说明

图1为用于管材装运的机械手装置的结构示意图。

图2为用于管材装运的机械手装置中夹持件的侧视结构示意图。

图3为用于管材装运的机械手装置中夹持件的正面结构示意图。

图中：1-固定底座、2-支撑架、3-控制箱、4-旋转固定座、5-转轴一、6-第一电机、7-支撑横架、8-螺纹轴、9-第二电机、10-滑动固定座、11-固定板、12-第三电机、13-转轴二、14-液压升降装置、15-固定块、16-第四电机、17-液压伸缩装置、18-夹持件、19-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于管材装运的机械手装置，包括固定底座1、支撑架2和旋转固定座4，所述支撑架2设置在固定底座1的上端，所述旋转固定座4设置在支撑架2的上端，旋转固定座4的下端设置有转轴一5，转轴一5的下端设置有第一电机6，旋转固定座4的右侧设置有支撑横架7，支撑横架7内设置有螺纹轴8，螺纹轴8的左端设置有第二电机9，支撑横架7上滑动设置有滑动固定座10，且螺纹轴8与穿设在滑动固定座10内部；

所述滑动固定座10内部的下端设置有第三电机12，第三电机12的下端设置有转轴二13，转轴二13的下端设置有固定板11，固定板11下端的两侧均设置有液压升降装置14，液压升降装置14的下端设置有固定块15，固定块15的右侧设置有第四电机16，第四电机16的左端设置有液压伸缩装置17，且液压伸缩装置17穿过固定块15，液压伸缩装置17上设置有夹持件18，且夹持件18内侧面设置有若干条形防滑垫19。

所述固定底座1的下端设置有自锁式滚轮。

所述第一电机6、第二电机9、第三电机12和第四电机16均设置成双向电机。

所述防滑垫19采用耐磨橡胶材料支撑。

所述支撑架2内设置成空腔结构。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种用于管材装运的机械手装置，本机械手装置用于管材的装运，支撑架2的左侧设置有控制箱3，通过控制箱3实现对本机械手装置的运行控制，操控方便快捷，便于工作人员进行控制，有利于装运工作的快速开展，第一电机6能够通过旋转固定座4带动支撑横架7实现任意方向的转动，第二电机9能够利用螺纹轴8带动滑动固定块10实现左右移动，第三电机12能够带动固定板11实现转动，第四电机16能够使得夹持件18实现转动，且液压升降装置14和液压伸缩装置17能够分别实现夹持件18的升降和夹持件18的开口大小，通过以上位置的调节，给管材的装运工作带来了很大的方便，且节省劳力，工作效率高，且夹持件18内设置有防滑垫19，既能起到防滑作用又对管材具有保护作用具有很大的实用性。

本发明在结构上设计简单合理，使用起来操作方便快捷，本机械手装置用于管材的装运，支撑架的左侧设置有控制箱，通过控制箱实现对本机械手装置的运行控制，操控方便快捷，便于工作人员进行控制，有利于装运工作的快速开展，第一电机能够通过旋转固定座带动支撑横架实现任意方向的转动，第二电机能够利用螺纹轴带动滑动固定块实现左右移动，第三电机能够带动固定板实现转动，第四电机能够使得夹持件实现转动，且液压升降装置和液压伸缩装置能够分别实现夹持件的升降和夹持件的开口大小，通过以上位置的调节，给管材的装运工作带来了很大的方便，且节省劳力，工作效率高，且夹持件内设置有防滑垫，既能起到防滑作用又对管材具有保护作用，具有很大的实用性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。