机械手的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种机械手。

背景技术：

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有的机械手通用性较差，且结构比较笨重。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种机械手，以克服现有技术中通用性较差，结构比较笨重的缺陷。

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种机械手，包括气缸、安装板、第一转动杆、第二转动杆、第一转轴、第一机械臂、第二机械臂以及第二转轴；所述气缸设置在所述安装板上方，所述气缸一端与所述安装板，所述气缸的活塞杆与所述第一转轴间隙配合；所述第一转动杆一端与所述第一转轴转动连接，所述第一转动杆的另一端与所述第一机械臂转动连接；所述第二转动杆一端与所述第一转轴转动连接，所述第二转动杆的另一端与所述第二机械臂转动连接；所述安装板上设置有供所述第一转轴滑移的长条孔；所述第二转轴安装于所述安装板的上端部；所述第一机械臂以及第二机械臂的中部与所述第二转轴转动连接；所述第一机械臂以及第二机械臂的端部配合形成有夹取物体的空腔。

优选的，所述第一机械臂以及第二机械臂的端部结合处呈锯齿形。

优选的，所述第一机械臂以及第二机械臂的端部还设置有弱磁铁。

优选的，还包括锁扣，所述锁扣转动连接的安装在所述第二机械臂端部，所述锁扣的上端可与所述第一机械臂扣合。

优选的，所述锁扣呈u形。

优选的，所述锁扣内壁两侧设置有与所述第二机械臂转动配合的转动轴。

优选的，还包括第三转轴，所述第三转轴安装在所述安装板的下端部，所述气缸与所述第三转轴转动连接。

优选的，所述安装板呈t形，所述安装板的下端部以及中部设置有螺钉安装孔。

优选的，所述第一转轴上端螺接有螺母，所述第一转轴下端一体成型的设置有限位块，所述限位块上端面与所述安装板下端面相对应。

优选的，所述第一转动杆以及第二转动杆呈y形。

本实用新型提供的机械手，结构设计巧妙，操作方便，结构比较轻巧，通用性较高。

附图说明

图1为本实用新型一种机械手的结构示意图；

图2为图1中a的局部放大图；

图3为锁扣的结构示意图；

图4为第一转轴的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接装设在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实施例中，请参阅图1，本实用新型的一种机械手，包括气缸10、安装板30、第一转动杆40、第二转动杆50、第一转轴60、第一机械臂70、第二机械臂80以及第二转轴90；所述气缸10设置在所述安装板30上方，所述气缸10一端与所述安装板30，所述气缸10的活塞杆20与所述第一转轴60转动连接间隙配合；所述第一转动杆40一端与所述第一转轴60转动连接，所述第一转动杆40的另一端与所述第一机械臂70转动连接；所述第二转动杆50一端与所述第一转轴60转动连接，所述第二转动杆50的另一端与所述第二机械臂80转动连接；所述安装板30上设置有供所述第一转轴60滑移的长条孔100；所述第二转轴90安装于所述安装板30的上端部；所述第一机械臂70以及第二机械臂80的中部与所述第二转轴90转动连接；所述第一机械臂70以及第二机械臂80的端部配合形成有夹取物体的空腔110。

进一步的，为了能便于夹住物体，请参阅图1，所述第一机械臂70以及第二机械臂80的端部结合处呈锯齿形。

此外，为了能便于吸住物体或者夹取之后快速复位，请参阅图2，所述第一机械臂70以及第二机械臂80的端部还设置有弱磁铁120。

还有，为了在不使用机械手时发生的误操作，使用更加安全，设置有锁扣130，所述锁扣130转动连接的安装在所述第二机械臂80端部，所述锁扣130的上端可与所述第一机械臂70扣合。机械手不使用时，转动锁扣130使锁扣130的另一端与第一机械臂70扣合固定。

请参阅图3，为了便于安装，所述锁扣130呈u形。所述锁扣130内壁两侧设置有与所述第二机械臂80转动配合的转动轴1301。

请参阅图1，方便安装气缸10，还包括第三转轴140，所述第三转轴140安装在所述安装板30的下端部，所述气缸10与所述第三转轴140转动连接。

为了能将机械手方便安装到别的机构上，所述安装板30呈t形，所述安装板30的下端部以及中部设置有螺钉安装孔150，请参阅图1。

请参阅图4，为了能使第一转轴60在长条孔100内滑动且不易脱出，所述第一转轴60上端螺接有螺母160，所述第一转轴60下端一体成型的设置有限位块170，所述限位块170上端面与所述安装板30下端面相对应。

请参阅图1，为了使结构更加紧凑，所述第一转动杆40以及第二转动杆50呈y形。

本实施例中，第二转轴90以及第三转轴140为螺栓，该螺栓上端与螺母配合安装。

工作时，先将机械手安装到需要安装的机构上，然后启动气缸10，使气缸10的活塞杆20收缩，然后带动第一转动杆40、第二转动杆50往下移动，从而带动第一机械臂70、第二机械臂80转动，使第一机械臂70、第二机械臂80张开，然后去夹取物体，夹取完物体之后，活塞杆20伸出复位，竟而可以夹紧物体，使用非常方便，通用性高。当不使用机械手时，锁扣130扣合住，防止发生误操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本实用新型要求保护的范围内。