无人机训练架连接结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机训练架的支撑杆与底座之间的连接结构。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域。无人机的种类繁多，主要包括固定翼无人机、扑翼无人机和多旋翼无人机等。由于操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停，因此相对于固定翼无人机和扑翼无人机，多旋翼无人机在各个领域均得到了广泛应用。多旋翼无人机通常有3个以上的旋翼，其机动性能是通过改变不同旋翼的扭力和转速来实现。常见的多旋翼无人机，如四旋翼、六旋翼和八旋翼无人机，被广泛应用于影视航拍、安全监控、农业植保和电力巡线等领域。

旋翼无人机要有效地的完成各种任务，其操作的熟练程度和精准性是必要的。无人机的操作涉及起飞、降落、上升、下降、俯仰、横滚、偏航等。例如，无人机在下降操作时，其旋翼的转速会降低，无人机会因缺乏升力开始降低高度，如果无人机有较为明显的下降，则需要减小无人机的下降速度，否则会出现无人机偏斜的情况，同时要不要让无人机过于接近地面，在达到一定高度时需要使得无人机的下降速度减慢，直到无人机停止下降。

对于无人机的初学者来说，要熟练的掌握无人机的操作，则需要进行大量的训练，而直接使用无人机在空中进行训练，则容易由于操作不熟练或者操作不当而导致无人机损坏。因此，较好的无人机操作培训方式是使用无人机训练平台。无人机训练架一般包括底座、与底座连接的支撑杆和与支撑杆的上端连接的用于安装无人机的安装座。为了实现安装在无人机训练架上无人机前后左右方向自由飞行，所述支撑杆与所述底座、以及所述支撑杆与所述安装座之间均需要采用球铰接连接，例如图1所示，支撑杆1’的下端与球铰接轴承2’的内圈3’固定连接，支撑杆1’可以以球铰接轴承2’的中心为旋转中心，沿任意方向转动，从而实现安装在安装座上的无人机可以沿前后左右方向自由飞行。但是，当支撑杆1’转动到与竖直方向呈较大夹角时，支撑杆1’会挤压球铰接轴承2’的内圈3’和外圈4’之间的自润滑衬垫5’(一般为铜质衬垫)，导致自润滑衬垫5’发生变形而使得压球铰接轴承2’转动不顺畅，影响无人机训练架的使用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种无人机训练架连接结构，能够有效地避免与支撑杆连接的球铰接轴承的自润滑衬垫变形。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机训练架连接结构，所述无人机训练架连接结构包括外圈固定在底座上的球铰接轴承和与所述球铰接轴承的内圈固定连接的支撑杆，所述球铰接轴承的内圈和外圈之间设置有自润滑衬垫,所述外圈和所述支撑杆之间设置有阻止支撑杆与所述自润滑衬垫接触的阻挡件。

优选地，所述阻挡件为固定套装在所述支撑杆上的挡圈，当所述支撑杆转动到与所述自润滑衬垫接触时，所述挡圈与所述球铰接轴承的外圈接触，以避免所述支撑杆进一步转动而挤压所述自润滑衬垫。

优选地，所述挡圈上设置有用于将挡圈固定在所述支撑杆上的固定孔。

优选地，所述挡圈的下端面与所述内圈上端面之间设置有间隔环，所述间隔环的外径小于所述内圈的上端面的外圆周的直径。

优选地，所述挡圈与所述间隔环为一体结构。

优选地，所述阻挡件为固定安装在所述外圈上的限位环，所述限位环与所述外圈同轴，当所述支撑杆转动到与所述自润滑衬垫接触时，所述限位环与所述支撑杆接触，以避免所述支撑杆进一步转动而挤压所述自润滑衬垫。

优选地，所述限位环能够与所述支撑杆接触的部分具有弹性。

本实用新型与现有技术的不同之处在于，本实用新型提供的无人机训练架连接结构通过在球铰接轴承的外圈与支撑杆之间设置阻挡件，当支撑杆转动到与球铰接轴承的自润滑衬垫接触时，阻挡件能够阻挡自润滑轴承的外圈与支撑杆的进一步靠近，即阻挡支撑杆与自润滑衬垫的进一步接近，从而阻止支撑杆对自润滑衬垫的挤压，因此能够有效地避免自润滑衬垫发生变形，保证无人机训练架能够正常使用。

附图说明

图1是现有的无人机训练架连接结构的结构示意图；

图2是本实用新型提供的一种实施方式的无人机训练架连接结构的结构示意图；

图3是图2所示的无人机训练架连接结构的主视图；

图4是图2所示的无人机训练架连接结构的剖视图；

图5是图4中A处的放大图；

附图标记说明：

1-底座；2-球铰接轴承；21-内圈；22-外圈；23-自润滑衬垫；3-支撑杆；4-挡圈；41-固定孔；5-间隔环。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。但这些例举性实施方式的用途和目的仅用来例举本实用新型，并非对本实用新型的实际保护范围构成任何形式的任何限定，更非将本实用新型的保护范围局限于此。

在本实用新型中限定了一些方位词，在未作出相反说明的情况下，所使用的方位词如“上、下”是指本实用新型提供的无人机训练架连接结构在正常使用情况下定义的，并与附图3中所示的上下左右方向一致。“内、外”是指相对于各零部件本身轮廓的内外。

这些方位词是为了便于理解而采用的，因而不构成对本实用新型保护范围的限制。

适当参考图2至图5所示，本实用新型提供的基本实施方式的无人机训练架连接结构可以包括外圈22固定在底座1上的球铰接轴承2和与所述球铰接轴承2的内圈固定连接的支撑杆3，所述球铰接轴承2的内圈21和外圈22之间设置有自润滑衬垫23，所述外圈22和所述支撑杆3之间设置有阻止支撑杆3与所述自润滑衬垫23接触的阻挡件。

上述基本实施方式的无人机训练架连接结构通过在球铰接轴承2的外圈22与支撑杆3之间设置阻挡件，当支撑杆3转动到与球铰接轴承2的自润滑衬垫23接触时，阻挡件能够阻挡自润滑轴承的外圈22与支撑杆3的进一步靠近，即阻挡支撑杆3与自润滑衬垫23的进一步接近，从而阻止支撑杆3对自润滑衬垫23的挤压，因此能够有效地避免自润滑衬垫23发生变形。

本实用新型中，所述阻挡件可以采用任何能过阻挡支撑杆3与自润滑衬垫23接触的适当结构。

在本实用新型的一个优选实施方式中，所述阻挡件为固定套装在所述支撑杆3上的挡圈4，当所述支撑杆3转动到与所述自润滑衬垫23接触时，所述挡圈与所述球铰接轴承2的外圈接触，以避免所述支撑杆3进一步转动而挤压所述自润滑衬垫23。

所述挡圈4的厚度及安装位置根据所述的球铰接轴承2的型号确定，以避免支撑杆3与自润滑衬垫23接触为准。

为了牢固地将挡圈4固定在支撑杆3上，在本实用新型的一个优选实施方式中，所述挡圈4上设置有用于将挡圈4固定在所述支撑杆3上的固定孔41。当将挡圈4调整到支撑杆3的适当位置时，通过在固定孔41内安装顶紧螺栓，顶紧螺栓螺纹连接在所述固定孔41内，并且通过其内端顶紧支撑杆3，从而实现挡圈4在支撑杆3上的固定。相对于将挡圈4焊接在支撑杆3上等固定方式，通过设置固定孔41的方式可以对挡圈4的位置进行适当调整。

进一步地，为了更加牢固地将挡圈4固定在支撑杆3上，如图5所示，所述挡圈的下端面与所述内圈21上端面之间设置有间隔环5，所述间隔环5的外径小于所述内圈21的上端面的外圆周的直径。通过设置间隔环5，间隔环5的下端与球铰接轴承2的内圈上端面接触，间隔环5的上端与内圈21接触，从而可以使得挡圈4更好的固定。另一方面，通过设置间隔环5和内圈21，通过内圈21的紧固，也可以使支撑杆3和内圈21牢固地固定连接。

为了降低生产成本，简化安装步骤，所述挡圈4与所述间隔环5为一体结构。所述挡圈4与所述间隔环5的生产制造方式可以为铸造或者机加工。

在本实用新型的另一个优选实施方式中，所述阻挡件为固定安装在所述外圈22上的限位环，所述限位环与所述外圈22同轴，当所述支撑杆3转动到与所述自润滑衬垫23接触时，所述限位环与所述支撑杆3接触，以避免所述支撑杆3进一步转动而挤压所述自润滑衬垫23。

限位环可以通过螺栓固定在所述球铰接轴承2的外圈22上，或者采用焊接的方式固定。通过在外圈22上设置限位环，由于限位环位于自润滑衬垫23上方，因此当支撑杆3转动到与球铰接轴承2的自润滑衬垫23接触时，可以起到阻挡支撑杆3对自润滑衬垫23的挤压，因此能够有效地避免自润滑衬垫23发生变形。

为了避免支撑杆3与限位环碰撞，所述限位环能够与所述支撑杆3接触的部分可以具有一定的弹性。

本领域技术人员应当知晓，所述限位环也可以固定在安装所述球铰接轴承2安装结构上，由于支撑杆3位于限位环内，因此当支撑杆3转动到与球铰接轴承2的自润滑衬垫23接触时，可以起到阻挡支撑杆3对自润滑衬垫23的挤压。

以上实施方式的先后顺序仅为便于描述，不代表实施方式的优劣。

最后应说明的是：以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施方式技术方案的精神和范围。