密封盖冲床的自动送料装置的制作方法

本发明属于汽车密封盖加工技术领域，涉及一种密封盖冲床的自动送料装置。

背景技术：

在普通的冲床车间，在冲压汽车密封盖时，都是工人手动放置坯料到冲床上或者通过钳子夹住坯料一个个放到冲床工位上。这种上料方式比较占用工人劳动力，而且工人比较靠近冲床，对工人也有一定安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种密封盖冲床的自动送料装置，可以无需工人在场操作，全靠装置自动送料和卸料，安全高效，而且节省工人劳动成本。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：密封盖冲床的自动送料装置，包括基座，基座上水平设置有一根导轨，导轨上设有沿着其滑动的支架，其特征在于，基座上固定有驱动电机，导轨两端分别转动连接有导轮，导轮之间套有传动链，支架固定在传动链的某个点上，支架上固定有与导轨平行的送料直杆，送料直杆前端连接有夹持组件，加持组件包括夹持定钳和夹持动钳，所述夹持动钳的中部铰接在送料直杆上，直杆前端铰接有一夹紧气缸，夹持动钳的尾部与夹紧气缸的推杆相铰接，在冲床与送料直杆之间设有储料架，所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板及垂直固定在转动板两端的套杆，套杆竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。

驱动电机带动导轮转动，传动链带动支架沿着导轨水平移动，支架移动使前端的加持组件靠近转动板上的密封盖，夹紧气缸驱动夹持动钳与夹持定钳配合，夹住密封盖，然后支架及送料直杆继续向前移动，将密封盖输送到冲床的冲压工位上方，夹紧气缸将密封盖放下后，支架及送料直杆退回继续拿起下一个。

进一步的，所述基座侧面固定有气泵，气泵上连接有朝冲床工位喷气的喷管。在冲压好后，气泵产生高压气流，将工位上的密封盖吹落到冲床后面，完成卸料。

进一步的，所述套杆上套设有弹簧，弹簧下端与转动板抵靠。弹簧支撑密封盖，当密封盖逐渐减少时，弹簧受到的压力减小，向上伸展，使最上层的密封盖始终保持在同一高度，方便夹持。

进一步的，所述的夹持定钳和夹持动钳内侧均粘贴有防滑的橡胶垫。在夹持定钳与夹持动钳配合而夹住密封盖后，橡胶垫与密封盖紧贴抵靠，可以增加两者之间的摩擦力，防止密封盖滑落。

进一步的，所述转动板中心穿设有转轴，转动板下方设有步进电机，步进电机通过齿轮组与转轴动力传动。转动板通过步进电机驱动转动一定角度，当一个套杆上的密封盖全部加工完后，转动到另一套杆上，这样可以使冲床不停歇地作业，保障在将密封盖放到套杆的过程中，另一套杆在上料。

与现有技术相比，本密封盖冲床的自动送料装置可以实现全自动送料，使工人摆脱冲床，可以通过PLC控制各个动力源的启停时间，可以实现自动化上料、冲压和卸料，减少企业人工成本以及保障工人安全。

附图说明

图1是本密封盖冲床的自动送料装置的俯视图。

图2是基座的结构示意图。

图3是转动板的结构示意图。

图中，1、基座；2、导轨；3、支架；4、驱动电机；5、导轮；6、传动链；7、送料直杆；8、夹持定钳；9、夹持动钳；10、夹紧气缸；11、转动板；12、套杆；13、气泵；14、喷管；15、弹簧；16、橡胶垫；17、转轴；18、步进电机；19、齿轮组。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本密封盖冲床的自动送料装置包括基座1，基座1上水平设置有一根导轨2，导轨2上设有沿着其滑动的支架3。基座1上固定有驱动电机4，导轨2两端分别转动连接有导轮5，导轮5之间套有传动链6，支架3固定在传动链6的某个点上。

支架3上固定有与导轨2平行的送料直杆7，送料直杆7前端连接有夹持组件，加持组件包括夹持定钳8和夹持动钳9，所述夹持动钳9的中部铰接在送料直杆7上，直杆前端铰接有一夹紧气缸10，夹持动钳9的尾部与夹紧气缸10的推杆相铰接。夹持定钳8和夹持动钳9内侧均粘贴有防滑的橡胶垫16。在夹持定钳8与夹持动钳9配合而夹住密封盖后，橡胶垫16与密封盖紧贴抵靠，可以增加两者之间的摩擦力，防止密封盖滑落。

如图3所示，在冲床与送料直杆7之间设有储料架，所述储料架包括以自身的中心为圆心自由转动的转动板11及垂直固定在转动板11两端的套杆12，套杆12竖直设置且可穿过密封盖的中心孔。套杆12上套设有弹簧15，弹簧15下端与转动板11抵靠。弹簧15支撑密封盖，当密封盖逐渐减少时，弹簧15受到的压力减小，向上伸展，使最上层的密封盖始终保持在同一高度，方便夹持。转动板11中心穿设有转轴17，转动板11下方设有步进电机18，步进电机18通过齿轮组19与转轴17动力连接。转动板11通过步进电机18驱动转动一定角度，当一个套杆12上的密封盖全部加工完后，转动到另一套杆12上，这样可以使冲床不停歇地作业，保障在将密封盖放到套杆12的过程中，另一套杆12在上料。

基座1侧面固定有气泵13，气泵13上连接有朝冲床工位喷气的喷管14。在冲压好后，气泵13产生高压气流，将工位上的密封盖吹落到冲床后面，完成卸料。

驱动电机4带动导轮5转动，传动链6带动支架3沿着导轨2水平移动，支架3移动使前端的加持组件靠近转动板11上的密封盖，夹紧气缸10驱动夹持动钳9与夹持定钳8配合，夹住密封盖，然后支架3及送料直杆7继续向前移动，将密封盖输送到冲床的冲压工位上方，夹紧气缸10将密封盖放下后，支架3及送料直杆7退回继续拿起下一个。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。