锁螺丝装配机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车配件的生产设备，更具体地说，它涉及一种锁螺丝装配机。

背景技术：

汽车上的扶手箱位于驾驶座与副驾驶座之间的汽车副仪表板上，用于存放一些物品以及供驾驶员放置手臂，以缓解长时间驾车的疲劳。汽车扶手箱主要包括盖体和箱体两部分，盖体通过铰链铰接在箱体上。

扶手箱的箱盖分为盖体，盖体与铰链之间采用螺钉进行连接，为了增加箱盖的关惯性，在盖体的底部设置有底板，在箱盖的前端设有和扶手箱箱体相固定的锁扣，为了增加箱盖结构的稳定形，两两部件之间都是通过螺钉来实现连接，采用螺钉的方式虽然可以使两个部件之间连接的稳定性提高，但现有技术中在装配扶手箱箱盖的时候都是采用人工的方式实现，这样箱盖的装配效率就比较的低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝装机，采用机械化的手段，使装配的效率大大增加。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种锁螺丝装配机，包括机架，所述的机架上设有由控制系统控制的盖体安放工位、自动锁螺丝工位；所述的盖体安放工位包括用于将盖体进行定位的盖体定位机构、用于将铰链进行固定的铰链定位机构以及将盖体固定的夹紧机构，所述的自动锁螺丝工位包括锁螺丝机构，所述的锁螺丝机构通过滑移机构将螺丝拧到盖体与铰链对应的位置。

通过采用上述技术方案，将盖体放到盖体安放工位上，通过盖顶定位机构对盖体进行定位，定位好之后，在通过夹紧机构将盖体进行固定，自动锁螺丝工位在控制系统的作用下，自动的将螺钉拧到盖体上，使铰链与盖体固定在一起，锁螺丝机构设置有两组，可以实现同时对两个螺丝进行拧紧，相比于人工，采用机械化的手段，效率大大增加。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设有工作台，所述的工作台上设有输送导轨，所述的盖体安放工位可滑移的设置于输送导轨上。

通过采用上述技术方案，盖体安放工位可滑移的设置在导轨上，在输送导轨的作用之下，使盖体安放工位移动到自动锁螺丝工位的下方，这样就可以使锁螺丝工位远离操作人员，增加操作人员的安全性，减小了工伤发生的可能性。

本实用新型进一步设置为：所述的机架设有底板安放工位，底板安放工位上设有底板定位机构，所述底板安放工位的下方设有将缓冲钉拉向底板的拉爪。

通过采用上述技术方案，在安装的时候，操作人员将缓冲钉安装到底板的安装孔内，此时缓冲钉上的延伸条穿过底板穿入到底板上，拉爪将延伸条拉住，使缓冲垫嵌入到安装孔。

本实用新型进一步设置为：所述的底板安放工位设置于盖体安放工位的正下方。

通过采用上述技术方案，底板安放工位设置于盖体安放工位的正下方，可以减小工作台的面积，从而使锁螺丝装配机的体积最小化，增加空间的利用率。

本实用新型进一步设置为：所述的工作台上设置有上支撑架，所述的上支撑架上设有将底板提起的底板搬运机构，所述的搬运机构位于底板安放工位的正上方。

通过采用上述技术方案， 搬运机构在底板安放工位的正上方，在搬运底板的时候，只要做上下运动即可，底板被搬运机构提起之后，盖体安放工位移动到底板安放工位的正上方，搬运机构下降，将底板放到盖体上。

本实用新型进一步设置为：所述的搬运机构包括设置与上支撑架上的搬运气缸，所述搬运气缸的气缸轴上设有搬运架，所述的搬运架上分布有若干个用于吸附底板的吸盘。

通过采用上述技术方案，采用吸盘将底板吸起，不会损伤底板的表面，提起释放的过程快速，可以增加锁螺丝装配机的工作效率。

本实用新型进一步设置为：所述的搬运架上还设有向下设置用于将底板压入到盖体的压块。

通过采用上述技术方案，吸盘将底板释放之后，在压块的作用下，将底板压入到盖体内，使盖体与底板之间的卡扣扣合。

本实用新型进一步设置为：所述的上支撑架上设有螺丝供料箱，所述的螺丝供料箱与锁螺丝之间设有输料管。

通过采用上述技术方案，螺丝供料箱设置在上支撑架上，可以给予自动锁螺丝工位更大的活动空间。

附图说明

图1为扶手箱箱盖的结构示意图；

图2为锁螺丝装配机的结构示意图；

图3为拉爪的结构示意图；

图4为盖体安放工位的结构示意图。

附图标记：1、盖体；2、底板；21、缓冲钉； 3、铰链；4、机架；41、工作台；411、输送导轨； 42、上支撑架；421、螺丝供料箱；43、输送气缸；5、盖体安放工位；51、盖体定位槽；52、夹紧气缸；53、铰链定位块；6、底板安放工位；61、底板定位销；62、底板定位块；63、拉爪；64、拉爪气缸；7、搬运机构；71、搬运气缸；72、搬运架；73、吸盘；74、压块；8、自动锁螺丝工位；81、切换导轨；82、滑架；83、锁螺丝气缸；84、锁螺丝机构。

具体实施方式

如图1所示的一种汽车的扶手箱箱盖，其包括盖体1，在盖体1上设置有铰链3，铰链3与盖体1之间通过螺丝进行连接，在盖体1的底部设置有底板2，同样底板2与盖体1之间也通过螺丝进行连接，底板2上还设置有橡胶材料制成的缓冲钉21，本实施例中的锁螺丝装配机，主要实现以下功能：

1、自动的将螺丝上到铰链3的四个螺丝孔内，使铰链3与盖体1连接在一起；

2、将缓冲钉21固定到地板上；

3、将底板2扣到盖体1上，并自动的将螺丝锁到底板2与盖体1上，实现盖体1与底板2的固定。如图2所示，一种锁螺丝装配机，包括机架4，所述的机架4上设有工作台41，在工作台41上分别设有两组底板安放工位6、盖体安放工位5、搬运机构7，这样设置之后，可以使锁螺丝装配机同时对两个扶手箱箱盖进行装配。自动锁螺丝工位8为一个，一共自动锁螺丝工位8可对两个盖体安放工位5上的盖体1进行锁螺丝，减少锁螺丝装配机的生产成本；

底板安放工位6上设置有底板定位机构，底板定位机构包括设置在工作台41上的底板定位销61，底板定位销61与底板2上的两个螺丝孔相对应，底板2放入到底板定位机构上后，底板定位销61刚好穿入到螺丝孔内，工作台41上还设有三个定位块，三个定位块的轮廓与底板2的轮廓相配合，定位块的作用可以对底板2进行支撑。如图2所示，在工作台41的下方设置有拉爪63，在装配的时候，将缓冲钉21放入到安装孔内的时候，缓冲钉21的延伸部穿过底板2进入到拉爪63内，拉爪63在拉爪气缸64的作用下将缓冲钉21下拉，使缓冲钉21嵌入到底板2内，完成的缓冲钉21的安装。

如图2与图3所示，在底板安放工位6的上方设置有上支撑架42，其中搬运机构7位于底板安放工位6的正上方，搬运机构7包括搬运气缸71，搬运气缸71竖直设置，在搬运气缸71放到气缸轴上设有搬运架72，在搬运架72的四个角落上设有吸盘73，需要将底板2提起的时候，气缸驱动搬运架72下降，通过吸盘73将底板2吸住，从而稳稳的将底板2提起。

如图4所示，为了更加清楚的表示盖体安放工位5，隐藏了上支撑架42上的结构，在工作台41上设有X轴方向的输送导轨411，盖体安放工位5在输送气缸43的作用之下沿输送导轨411前后运动，其中自动锁螺丝工位8位于输送导轨411的末端；图4中左侧的盖体安放工位5在沿输送气缸43滑入到自动锁螺丝工位8处，右侧盖体1的盖体安放工位5沿输送导轨411滑移至最外端，位于底板安放工位6的正上方；盖体安放工位5包括盖体1定位机构，盖体1定位机构包括形状与盖体1形状相同的盖体定位槽51，盖体1可以去嵌合于盖体定位槽51内；在盖体定位槽51的两侧设置有夹紧气缸52，盖体1放置好之后，夹紧气缸52将盖体1夹紧，对盖体1进行有效的定位；铰链3和盖体1之间设置有预定位孔和预定位柱，在盖体安放工位5上还设有用于对铰链3进行定位的铰链定位块53，当铰链3与盖体1之间完成预定位之后，通过铰链定位块53来对铰链3进行支撑、定位，防止铰链3的位移。

如图4所示，在机架4的内侧为自动锁螺丝工位8，自动锁螺丝工位8包括设置在工作台41上的Y轴方向上的切换导轨81，在切换导轨81上设有滑架82，在滑架82上设有竖直设置的锁螺丝气缸83，锁螺丝机构84可滑移的设置子滑架82上，并在锁螺丝气缸83的作用下上下滑移，一个滑架82上设有两个锁螺丝机构84，两个锁螺丝机构84通过不同的锁螺丝气缸83控制；滑架82在切换导轨81上左右滑动实现切换，可以使锁螺丝机构84对应两个不同盖体安放工位5，使自动锁螺丝机构84可以对两个不同的盖体1上螺丝；自动锁螺丝机构84还包括设置在上支撑架42上的螺丝供料箱421，螺丝供料箱421通过供料管（便于表示，附图中省略）连续不断的输送到锁螺丝机构84内，实现锁螺丝机构84的自动上料。

其工作过程如下：

1、安装盖体1上的铰链3：

首先操作人员对盖体1与铰链3进行预定位，预定位好之后放入到盖体定位槽51内，铰链3搭靠在铰链定位块53上，并通过夹紧气缸52进行夹紧。盖体安放工位5在输送气缸43的作用之下沿输送导轨411向自动锁螺丝工位8运动，如图4中左侧盖体安放工位5的位置；控制系统根据铰链3上螺钉空的位置，控制锁螺丝机构84移到对应的位置，将螺丝固定到盖体1内，实现盖体1与铰链3的固定。

2、安装底板2上的缓冲钉21：

盖体安放工位5移动到自动锁螺丝工位8上的同时，位于盖体安放工位5下方的底板安放工位6暴露出来，此时操作人员可将底板2放入到底板安放工位6上，使底板定位销61穿入到底板2的螺丝孔内，通过三个底板定位块62实现定位；在底板2的安装孔内放上缓冲钉21，工作台41下方的拉爪63夹紧缓冲钉21的延伸段下拉，使缓冲钉21嵌入到底板2上。

3、盖体1与底板2固定

搬运机构7上的搬运气缸71下降，通过吸盘73将底板2吸住并提起。盖体安放工位5在输送气缸43的作用下沿输送导轨411向外运动，运动到如图4中右侧的位置；盖体安放工位5位于搬运机构7的正下方；搬运气缸71下降，将底板2放入到盖体1上，并在压块74的作用下，将底板2压入到盖体1上；底板2盖到盖体1上之后，盖体安放工位5再次进入到自动锁螺丝工位8中，使盖体1与底板2之间通过螺丝锁死；

4、工作完成。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。