椅骨架小配件铆接专机的制作方法

本实用新型涉及汽车零配件生产研究领域中的一种组装设备，特别是一种椅骨架小配件铆接专机。

背景技术：

椅骨架小配件一般是通过铆钉将铆接小件和铆接大件旋铆而成。另外，还有一些椅骨架小配件通过铆钉将铆接大件旋铆而成。现有椅骨架小配件生产过程中，一般是采用人工拼接后通过铆接机旋铆。人工铆接时间长（节拍为12S/PCS），产品质量不稳定；不同产品需要用不同的铆接机，通用性差，需要的设备成本高。因此，现在需要一种能适用于多种产品的半自动化铆接专机。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种椅骨架小配件铆接专机。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：椅骨架小配件铆接专机，其包括总机架以及安装在总机架上端面的分度盘，所述分度盘能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转，分度盘上布置有若干个工件定位夹具，分度盘外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台、铆钉涂油机构以及旋铆机，所述铆钉上料机构和分度盘之间布置有将铆钉上料机构末端的铆钉送至相应工件定位夹具上的铆钉抓取模组，所述旋铆机和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人，所述铆钉涂油机构和旋铆机的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具上方。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉上料机构包括若干台安装在总机架上的铆钉振动盘，每个所述铆钉振动盘配置一条铆钉输送轨道，所述铆钉输送轨道的末端布置有铆钉分离气缸，所述铆钉分离气缸的伸出端上布置有铆钉分离定位板，所述铆钉分离定位板中靠近铆钉输送轨道的一侧布置有能容纳一个铆钉的弧形状的分离腔，所述铆钉分离定位板的运动方向与铆钉输送轨道的输送方向垂直。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉抓取模组包括固定在总机架上的龙门架、沿龙门架往复移动的X轴滑块、沿X轴滑块往复移动的Y轴滑块以及安装在Y轴滑块上的Z轴气缸，所述Z轴气缸的伸出端上安装有铆钉抓取气缸，所述铆钉抓取气缸安装有铆钉抓取气爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述铆钉涂油机构包括安装在总机架上的涂油机架、涂油喷嘴以及布置在涂油机架上的涂油驱动气缸，所述涂油喷嘴安装在涂油驱动气缸的伸出端上，所述涂油喷嘴通过涂油管与储油容器连通。

作为上述技术方案的进一步改进，所述六轴卸料机器人前侧布置有挂件台车，六轴卸料机器人和挂件台车之间布置有将挂件台车固定的台车压紧气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述六轴卸料机器人包括机器人底座、布置在机器人底座上的机器人安装座以及布置在机器人安装座上的六轴运动机构，所述六轴运动机构末端安装有将工件定位夹具内的椅骨架小配件送至挂件台车上的机器人抓爪。

作为上述技术方案的进一步改进，所述人工操作平台中靠近分度盘的一侧布置有与分度盘外形相匹配的工作弧形腔，分度盘工作时，其中一个工件定位夹具位于工作弧形腔内，所述人工操作平台中远离分度盘的一侧为平面，人工操作平台的上端面高于工件定位夹具的上端面。

作为上述技术方案的进一步改进，所述分度盘的上端面布置有数量与工件定位夹具匹配的夹具压紧机构，所述夹具压紧机构包括位于工件定位夹具一侧的第一压紧气缸以及位于工件定位夹具另一侧的第二压紧气缸，所述工件定位夹具的上端面布置有铆钉放置空间以及位于铆钉放置空间旁的若干个定位块。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过分度盘旋转，工件定位夹具依次经过铆钉上料机构、人工操作平台、铆钉涂油机构以及旋铆机的工作区域，铆钉上料机构以及铆钉抓取模组将铆钉送至工件定位夹具的相应位置后，该工件定位夹具在分度盘的旋转带动下运行至人工操作平台，操作人员将铆接大件或则铆接小件和铆接大件两件组件套装到铆钉上后，铆钉涂油机构在铆钉上涂装油层，旋铆机将铆钉旋铆后，六轴卸料机器人将旋铆后的工件从工件定位夹具上取下。另外，通过铆钉上料机构上设置不同型号的铆钉振动盘以及铆钉输送轨道实现不同型号铆钉的输送，还通过夹具压紧机构实现工件定位夹具的快速更换，以实现7种产品的共用，夹具结构简单，操作方便；生产效率的提高（节拍为6S/PCS），产品品质稳定；产品切换后，铆钉自动切换，通用性较强。本实用新型实现椅骨架小配件的半自动化生产。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型的正视图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的等轴示意图；

图4是图3中圆A所框选部分的放大图；

图5是图3中圆B所框选部分的放大图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1～图5，椅骨架小配件铆接专机，其包括总机架12以及安装在总机架12上端面的分度盘4，所述分度盘4能绕着其旋转圆心沿着顺时针或者逆时针旋转，分度盘4上布置有若干个工件定位夹具5，分度盘4外圆外侧依次布置有铆钉上料机构、人工操作平台11、铆钉涂油机构6以及旋铆机7，所述铆钉上料机构和分度盘4之间布置有将铆钉上料机构末端的铆钉送至相应工件定位夹具5上的铆钉抓取模组，所述旋铆机7和铆钉上料机构之间布置有六轴卸料机器人8，所述铆钉涂油机构6和旋铆机7的工作端分别延伸到相应的工件定位夹具5上方。

通过分度盘4旋转，工件定位夹具5依次经过铆钉上料机构、人工操作平台11、铆钉涂油机构6以及旋铆机7的工作区域，铆钉上料机构以及铆钉抓取模组将铆钉送至工件定位夹具5的相应位置后，该工件定位夹具5在分度盘4的旋转带动下运行至人工操作平台11，操作人员将铆接大件或则铆接小件和铆接大件两件组件套装到铆钉上后，铆钉涂油机构6在铆钉上涂装油层，旋铆机7将铆钉旋铆后，六轴卸料机器人8将旋铆后的工件从工件定位夹具5上取下。另外，通过铆钉上料机构上设置不同型号的铆钉振动盘1以及铆钉输送轨道2实现不同型号铆钉的输送，还通过夹具压紧机构实现工件定位夹具5的快速更换，以实现7种产品的共用，夹具结构简单，操作方便；生产效率的提高（节拍为6S/PCS），产品品质稳定；产品切换后，铆钉自动切换，通用性较强。

进一步作为优选的实施方式，所述铆钉上料机构包括若干台安装在总机架12上的铆钉振动盘1，每个所述铆钉振动盘1配置一条铆钉输送轨道2，所述铆钉输送轨道2的末端布置有铆钉分离气缸21，所述铆钉分离气缸21的伸出端上布置有铆钉分离定位板20，所述铆钉分离定位板20中靠近铆钉输送轨道2的一侧布置有能容纳一个铆钉的弧形状的分离腔23，所述铆钉分离定位板20的运动方向与铆钉输送轨道2的输送方向垂直。

进一步作为优选的实施方式，所述铆钉抓取模组包括固定在总机架12上的龙门架3、沿龙门架3往复移动的X轴滑块34、沿X轴滑块34往复移动的Y轴滑块33以及安装在Y轴滑块33上的Z轴气缸32，所述Z轴气缸32的伸出端上安装有铆钉抓取气缸31，所述铆钉抓取气缸31安装有铆钉抓取气爪30。

进一步作为优选的实施方式，所述铆钉涂油机构6包括安装在总机架12上的涂油机架60、涂油喷嘴以及布置在涂油机架60上的涂油驱动气缸61，所述涂油喷嘴安装在涂油驱动气缸61的伸出端上，所述涂油喷嘴通过涂油管与储油容器连通。

进一步作为优选的实施方式，所述六轴卸料机器人8前侧布置有挂件台车9，六轴卸料机器人8和挂件台车9之间布置有将挂件台车9固定的台车压紧气缸10。

进一步作为优选的实施方式，所述六轴卸料机器人8包括机器人底座83、布置在机器人底座83上的机器人安装座82以及布置在机器人安装座82上的六轴运动机构81，所述六轴运动机构81末端安装有将工件定位夹具5内的椅骨架小配件送至挂件台车9上的机器人抓爪80。

进一步作为优选的实施方式，所述人工操作平台11中靠近分度盘4的一侧布置有与分度盘4外形相匹配的工作弧形腔，分度盘4工作时，其中一个工件定位夹具5位于工作弧形腔内，所述人工操作平台11中远离分度盘4的一侧为平面，人工操作平台11的上端面高于工件定位夹具5的上端面。

进一步作为优选的实施方式，所述分度盘4的上端面布置有数量与工件定位夹具5匹配的夹具压紧机构，所述夹具压紧机构包括位于工件定位夹具5一侧的第一压紧气缸52以及位于工件定位夹具5另一侧的第二压紧气缸53，所述工件定位夹具5的上端面布置有铆钉放置空间50以及位于铆钉放置空间50旁的若干个定位块51。

挂件台车9由人工推至挂件台车9托架上，通过台车定位气缸100和台车压紧气缸10使台车固定后，以下是本实用新型的工作流程：

1、铆钉经由铆钉振动盘1分料后进入铆钉输送轨道2，不同铆钉对应不同的铆钉振动盘1分料和铆钉输送轨道2；

2、铆钉从铆钉输送轨道2中进入铆钉分离定位板20，铆钉分离气缸21带动铆钉分离定位板20动作，使待抓取的铆钉与铆钉输送轨道2分离开；

3、铆钉抓取气爪30在X轴滑块34、Y轴滑块33以及Z轴气缸32实现三轴运行，铆钉抓取气爪30在铆钉抓取气缸31驱动下实现去铆钉的抓取，铆钉抓取气爪30将分离开的待抓取铆钉抓取至工件定位夹具5上；

4、6个工件定位夹具5，平均分布安装于分度盘4上，工人将铆接大件与铆接小件在人工操作平台11处放置于工件定位夹具5上，并与工件定位夹具5上的铆钉预安装；

5、分度盘4将工件定位夹具5转移至铆钉涂油机构6上，自动完成涂油；

6、分度盘4将工件定位夹具5转移至旋铆机7上，自动完成旋铆；

7、分度盘4将工件定位夹具5转移至落料区域上，六轴卸料机器人8抓取铆接完成的工件挂至挂件台车9上。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。