1.一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：包括如下步骤：
步骤1）通过控制机床的机床转速、切削深度和走刀量，分多次进给量粗加工尾杆零件，去除大的加工余量；
步骤2）粗加工后，进行第一次真空热处理；
步骤3）对步骤2）第一次真空热处理后的尾杆零件，采用双压板夹具进行固定，通过控制机床的机床转速、切削深度和走刀量，分多次进给量半精加工尾杆零件；
步骤4）半精加工后，再进行第二次真空热处理，进一步消除加工应力；
步骤5）对第二次真空热处理后的尾杆零件进行精加工，采用V型夹具夹装定位，通过控制铣削速度、每齿进给量和轴向切削深度，完成对尾杆零件精加工的尺寸要求；
步骤6）将精加工后的尾杆零件直接在V型夹具上翻转180°，对尾杆零件的键槽的对称度进行测量，是否达到技术要求；
步骤7）如果测量没有达到技术要求，对键槽尺寸再进行精加工，精加工后再返回步骤6）；如果测量达到技术要求，再进行冷、热循环热处理3个周期，稳定加工尺寸。
2.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述步骤1）粗加工时，机床转速为250～300r/min，切削深度为1.5mm，走刀量为0.24～0.3mm/r；所述步骤3）半精加工时，机床转速为155～175r/min，切削深度为0.5mm，走刀量为0.18～0.24mm/r。
3.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述第一次真空热处理是在真空度为1×10-1Pa，温度为600±10℃，时间为2±0.1小时条件下进行；第二次真空热处理是在真空度5×10-2Pa，温度为600±10℃，时间为2±0.1小时条件下进行。
4.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述步骤5）精加工时，铣削速度为7.5～15m/min，每齿进给量为0.03～0.08mm，轴向切削深度为1.5～3mm。
5.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述步骤7）的冷、热循环热处理3个周期：先将温度降至-50～-60℃后，保持1.5±0.2小时，再将温度升至90±10℃后，保持3±0.2小时，然后反复上述过程三次。
6.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述步骤3）中的双压板夹具包括心轴（20）、带凹槽压紧螺母（21）和带肩压紧螺母（23），所述的带凹槽压紧螺母（21）通过螺纹固定在心轴（20）的固定盘（25）上，且心轴（20）的定位杆（27）穿过带凹槽压紧螺母（21）的第一过孔（29）；所述带肩压紧螺母（23）通过螺纹固定在定位杆（27）的一端。
7.根据权利要求6所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述的心轴（20）包括机床连接体（24）、固定盘（25）和定位杆（27）；所述的机床连接体（24）和定位杆（27）分别固定连接在固定盘（25）的两侧；所述的固定盘（25）的外圆上设置有螺纹。
8.根据权利要求6所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述带凹槽压紧螺母（21）内设有环形凹槽（22），在带凹槽压紧螺母（21）的外圆上沿圆周均匀分布有扳手孔(28)；在带凹槽压紧螺母（21）的端面中部设置有第一过孔（29），第一过孔（29）的直径大于定位杆（27）的直径。
9.根据权利要求6所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述带肩压紧螺母（23）包括环形肩体（30）和六角螺母（31）；环形肩体（30）和六角螺母（31）为一体结构。
10.根据权利要求1所述的一种用于尾杆零件加工的方法，其特征是：所述步骤5）中的V型夹具包括本体（1）、定位板（2）、定向销（4）和压板（7），所述的压板（7）通过双头螺栓（5）和紧固螺母（6）固定在本体（1）的矩型台（12）上；定位板（2）通过压紧螺钉（3）固定在矩型台一侧本体（1）上，定向销（4）设置在定位板（2）的顶部；所述的本体（1）包括铣床定位体（8）和基座（9）；所述的基座（9）上设置有矩型台（12），在矩型台（12）顶部中间横向设置有V形定位槽（17）和让刀槽（18），让刀槽（18）位于V形定位槽（17）下方；在定位槽（17）的上下两侧的矩型台（12）上分别对称设置有第二螺纹孔（19），第二螺纹孔（19）与压板（7）的第二过孔（7-2）对应，在矩型台（12）左右两侧的基座（9）上设置有第一螺纹孔（11）和第三螺纹孔（13）；第一螺纹孔（11）为两个，与定位板（2）的螺钉孔（2-2）对应；在基座（9）的两端设置有铣床定位体（8）；基座（9）底部设置有消气槽（14）；铣床定位体（8）、矩型台（12）和基座（9）为一体结构。