链环正位装置及链条焊接机的制作方法

本发明涉及链条焊接技术领域，尤其是涉及一种链环正位装置及链条焊接机。

背景技术：

链条具有多种用途，例如：船用、矿用或者车用等，在加工链条时，首先利用机器将铁丝编制成相互连接的链环，然后利用链条焊接机将每个链环的开口进行焊接。

在对链环进行焊接时，需使用夹正机构使链环在竖直方向上正位，现有技术中的夹正机构通过气缸驱动，当推动气缸运动的气压不稳定时易造成气缸的运动不稳定，进而容易打坏设置在夹正机构附近的中刀和去毛刺装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种链环正位装置，以缓解现有技术中气缸驱动夹正机构不稳定，易打坏设置在夹正机构附近的中刀和去毛刺装置的技术问题。

本发明提供的链环正位装置包括：机架、驱动机构、传动机构和夹正机构，所述驱动机构、所述传动机构和所述夹正机构均连接于所述机架上；

所述驱动机构包括驱动件、凸轮和转轴，所述驱动件与所述转轴连接，所述凸轮通过所述转轴与所述机架转动连接，所述凸轮的边缘与所述传动机构接触；

所述夹正机构包括链环座和两个夹臂，两个所述夹臂相对设置并铰接，所述链环座位于两个所述夹臂之间，所述传动机构与两个所述夹臂的铰接处连接，两个所述夹臂的铰接处设置有用于使所述夹正机构复位的复位机构。

进一步地，两个所述夹臂之间设置有用于使两个所述夹臂闭合的弹性件和用于使两个所述夹臂张开的轨道，所述弹性件的一端与一个所述夹臂连接、另一端与另一所述夹臂连接，所述轨道位于两个所述夹臂之间，两个所述夹臂上均设置有与所述轨道配合的轨道配合件。

进一步地，所述轨道的宽度方向与两个所述夹臂的分布方向相同，所述轨道的宽度自中部向上端逐渐减小。

进一步地，所述轨道配合件包括两个滑轮，两个所述滑轮相对设置，其中，一个所述滑轮连接于一个所述夹臂上、另一所述滑轮连接于另一所述夹臂上，两个所述滑轮均与所述轨道接触。

进一步地，所述轨道通过螺栓与所述机架连接，所述机架上设置有用于调节所述轨道上下位置的轨道调节槽。

进一步地，所述弹性件包括闭合拉簧，所述闭合拉簧的一端与一个所述夹臂连接、另一端与另一所述夹臂连接。

进一步地，所述传动机构包括摆杆和支座，所述支座与所述机架连接，所述摆杆与所述支座铰接，所述摆杆的一端与所述凸轮的边缘接触、另一端与两个所述夹臂的铰接处铰接。

进一步地，所述复位机构包括复位拉簧，所述复位拉簧的一端与两个所述夹臂的铰接处连接、另一端与所述机架连接。

进一步地，所述复位拉簧的数量为两个，所述复位拉簧的对应的一端均与两个所述夹臂的铰接处连接、对应的另一端均与所述机架连接。

在焊接链环的过程中，链环被放置在链环座中，驱动件驱动凸轮绕转轴的轴线转动，凸轮带动传动机构运动，传动机构带动两个夹臂向靠近链环的方向移动，同时，铰接的两个夹臂闭合将放置在链环座上的链环夹正，完成被夹正的链环焊接后，传动机构驱动两个夹臂向上运动的作用力减小，复位机构带动夹正机构向远离链环的方向引动，同时两个夹臂张开，为下一个链环的焊接做准备。

与现有的通过气缸驱动夹正机构的正位装置相比，本发明提供的链环正位装置通过凸轮带动两个夹臂运动，在完成链环正位的同时，驱动机构不受气压的影响，防止驱动机构的不稳定而对夹正机构附近的中刀和去毛刺装置造成损坏。

本发明的另一目的在于提供一种焊接机，以缓解现有技术中气缸驱动夹正机构不稳定，易打坏设置在夹正机构附近的中刀和去毛刺装置的技术问题。

本发明提供的焊接机包括上述技术方案所述的链环正位装置。

所述的链条焊接机与上述的链环正位装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的链环正位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的链环正位装置的侧视图；

图3为本发明实施例提供的链环正位装置中轨道的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的链环正位装置中凸轮的结构示意图。

图标：1－机架；10－链环；11－轨道调节槽；2－驱动机构；21－凸轮；211－凸出弧形段；22－转轴；3－传动机构；31－摆杆；32－支座；4－夹正机构；41－夹臂；42－链环座；5－闭合拉簧；6－轨道；61－弧形段；7－滑轮；8－复位拉簧。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的链环正位装置的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的链环正位装置包括：机架1、驱动机构2、传动机构3和夹正机构4，驱动机构2、传动机构3和夹正机构4均连接于机架1上，驱动机构2包括驱动件、凸轮21和转轴22，驱动件与转轴22连接，凸轮21通过转轴22与机架1转动连接，凸轮21的边缘与传动机构3接触，夹正机构4包括链环座42和两个夹臂41，两个夹臂41相对设置并铰接，链环座42位于两个夹臂41之间，传动机构3与两个夹臂41的铰接处连接，两个夹臂41的铰接处设置有用于使夹正机构4复位的复位机构。

具体地，驱动件可为电机，或者整个焊接机中其他装置中的传动件，凸轮21与转轴22固定连接，转轴22与机架1转动连接，驱动件与转轴22连接，以实现带动凸轮21转动，在焊接链环10的过程中，链环10被放置在链环座42中，驱动件驱动凸轮21绕转轴22的轴线转动，凸轮21带动传动机构3运动，传动机构3带动两个夹臂41向靠近链环10的方向移动，同时，铰接的两个夹臂41闭合将放置在链环座42上的链环10夹正，完成被夹正的链环10焊接后，传动机构3驱动两个夹臂41向上运动的作用力减小，复位机构带动夹正机构4向远离链环10的方向引动，同时两个夹臂41张开，为下一个链环10的焊接做准备。

与现有的通过气缸驱动夹正机构4的正位装置相比，本发明实施例提供的链环正位装置通过凸轮21带动两个夹臂41运动，在完成链环10正位的同时，驱动机构2不受气压的影响，防止驱动机构2的不稳定而对夹正机构4附近的中刀和去毛刺装置造成损坏；此外，夹正机构4不用气缸驱动，使用机械能驱动，节约了压缩空气。

进一步地，两个夹臂41之间设置有用于使两个夹臂41闭合的弹性件和用于使两个夹臂41张开的轨道6，弹性件的一端与一个夹臂41连接、另一端与另一夹臂41连接，轨道6位于两个夹臂41之间，两个夹臂41上均设置有与轨道6配合的轨道配合件。

如图1所示，两个夹臂41均沿竖直方向设置，两个夹臂41的下端铰接，轨道6位于两个夹臂41之间且位于两个夹臂41铰接处的上方，两个夹臂41上均设置有轨道配合件，图1中左侧夹臂41上的轨道配合件与轨道6的左侧面配合，右侧夹臂41上的轨道配合件与轨道6的右侧面配合；弹性件位于轨道6的上方水平设置，弹性件的一端与左侧的夹臂41连接、另一端与右侧的夹臂41连接，当两个夹臂41张开时，弹性件处于拉伸状态。在焊机链环10过程中，驱动机构2驱动传动机构3，传动机构3推动两个夹臂41向上移动，从而带动两个轨道配合件沿对应的侧面向上移动，两个夹臂41处于张开状态，弹性件处于拉伸状态，当两个轨道配合件移动到轨道6的上方时，两个轨道配合件接触，在弹性件拉力的作用下两个夹臂41闭合，将位于链环座42上的链环10夹正；完成焊接后，复位机构使两个夹臂41向下运动，从而带动两个轨道配合件向下运动，两个轨道配合件重新与对应的侧面接触使两个夹臂41张开，两个夹臂41将链环10松开，为下个链环10的焊接做准备。在两个夹臂41之间设置弹性件和轨道6，在两个夹臂41运动的过程中，实现两个夹臂41的自动闭合和张开，同时，轨道6的设置对两个夹臂41的运动起到引导作用。

进一步地，轨道6的宽度方向与两个夹臂41的分布方向相同，轨道6的宽度自中部向上端逐渐减小。

如图3所示，轨道6上端部的左侧面和右侧面均为向轨道6中部凹陷的弧形段61，两个弧形段61相对设置，两个弧形段61之间的距离自下向上逐渐减小，从而使轨道6的宽度逐渐减小。在两个夹臂41向上移动的过程中，两个轨道配合件与对应侧的弧形段61接触，轨道6的宽度自下向上逐渐减小，弹性件的拉力使两个夹臂41逐渐向相互靠近的方向移动，两个轨道配合件运动到轨道6的最高点时，两个轨道配合件接触，在弹性件拉力的作用下，两个夹臂41闭合将放置在链环座42上的链环10夹正，完成焊接后，复位机构使两个夹臂41向下运动，两个轨道配合件被分开且之间的距离逐渐增大，从而使两个夹臂41张开。使轨道6的宽度自中部向上逐渐减小，能够使两个轨道配合件之间的距离逐渐减小，从而使两个夹臂41的运动更稳定。

进一步地，轨道配合件包括两个滑轮7，两个滑轮7相对设置，其中，一个滑轮7连接于一个夹臂41上、另一滑轮7连接于另一夹臂41上，两个滑轮7均与轨道6接触。

轨道配合件可包括滑块或者滑轮7等，使滑块或者滑轮7与轨道6配合，实现对两个夹臂41的运动引导，或者，对两个夹臂41的张开或者闭合的控制。在本实施例中，轨道配合件包括两个滑轮7，如图1所示，两个滑轮7相对设置，其中，一个滑轮7与左侧的夹臂41连接并且边缘与轨道6的左侧面接触，另一滑轮7与右侧的夹臂41连接并且边缘与轨道6的右侧面接触。在焊接链环10的过程中，两个滑轮7沿对应的侧面向上或者向下滚动，对两个夹臂41的运动起到引导作用，同时与弹性件配合控制两个夹臂41的闭合和张开。使轨道配合件包括两个滑轮7，滑轮7沿轨道6对应的侧面滚动，能够减小轨道配合件与轨道6之间的摩擦力，使两个夹臂41的运动更加平稳。

进一步地，轨道6通过螺栓与机架1连接，机架1上设置有用于调节轨道6上下位置的轨道调节槽11。

如图2所示，轨道调节槽11的长度方向沿竖直方向设置，轨道6上与机架1相对的端面上设置有螺纹孔，具体地，螺纹孔的数量为两个，两个螺纹孔沿轨道调节槽11的长度方向设置，两个螺纹穿过轨道调节槽11与对应的螺纹孔配合，实现轨道6与机架1的连接。需要调整轨道6在竖直方向上的位置时，松动两个螺栓，使轨道6沿轨道调节槽11的长度方向移动，轨道6的位置满足要求后重新拧紧两个螺栓，完成轨道6位置的调整。当轨道6在竖直方向上的位置变化时，两个轨道配合件在竖直方向上接触的位置也将发生变化，从而使两个夹臂41闭合的位置发生变化。使轨道6通过螺栓与机架1连接，并在机架1上设置轨道调节槽11，能够实现两个夹臂41在竖直方向上闭合的位置，从而满足夹正不同链环10的需要。

进一步地，弹性件包括闭合拉簧5，闭合拉簧5的一端与一个夹臂41连接、另一端与另一夹臂41连接。

弹性件可包括皮筋或者闭合拉簧5等，在本实施例中，弹性件包括闭合拉簧5，如图1所示，闭合拉簧5水平设置，两个夹臂41上均设置有用于连接闭合拉簧5的连接柱，闭合拉簧5的一端与一个夹臂41上的连接柱连接、另一端与另一夹臂41上的连接柱连接，两个夹臂41张开时，闭合拉簧5处于拉伸状态，当两个轨道配合件运动至轨道6的最上端接触时，在闭合拉簧5的拉力的作用下，两个夹臂41闭合将链环座42上的链环10夹正。

进一步地，传动机构3包括摆杆31和支座32，支座32与机架1连接，摆杆31与支座32铰接，摆杆31的一端与凸轮21的边缘接触、另一端与两个夹臂41的铰接处铰接。

如图1所示，支座32与机架1连接，摆杆31通过铰接柱与支座32的上端部铰接，摆杆31的两端可绕铰接柱的轴线转动，摆杆31的一端与凸轮21的边缘接触、另一端与两个夹臂41的铰接处铰接，复位机构与两个夹臂41位于摆杆31端部相对的两侧。如图4所示，凸轮21的边缘包括凸出弧形段211，进一步地，摆杆31的与凸轮21边缘接触的端部设置有转动轮，转动轮的边缘与凸轮21的边缘接触，在凸轮21转动的过程中，转动轮与凸轮21相对转动，减少凸轮21受到的摩擦力。当凸轮21中的突出弧形段61与转动轮接触后，凸轮21使摆杆31的端部向下移动，摆杆31的另一端向上运动，从而使两个夹臂41向上运动，两个夹臂41将链环10夹正，凸出弧形段211与转动轮接触的时间等于焊接链环10的时间，完成链环10焊接后，凸轮21未设置凸出弧形段211的边缘与转动轮接触，使两个夹臂41向上运动的作用力消失，在复位机构的作用下，两个夹臂41和摆杆31的与夹臂41铰接的端部向下运动，摆杆31的另一端向上运动。凸轮21与复位机构配合实现两个夹臂41的上下运动，无需使用气压驱动，防止驱动机构2的不稳定而对夹正机构4附近的中刀和去毛刺装置造成损坏。

进一步地，复位机构包括复位拉簧8，复位拉簧8的一端与两个夹臂41的铰接处连接、另一端与机架1连接。

如图2所示，复位拉簧8沿竖直方向设置，两个夹臂41的铰接处设置有连接部，复位拉簧8的一端与连接部连接、另一端与机架1连接，进一步地，复位拉簧8的数量为两个，两个复位拉簧8均沿竖直方向设置，两个复位拉簧8对应的一端与两个夹臂41的铰接处连接、另一对应端与机架1连接。两个夹臂41向上移动时复位拉簧8拉伸，完成链环10的焊接后，传动机构3驱动两个夹臂41向上运动的作用力减小，复位拉簧8拉动两个夹臂41向下运动。

实施例二

本实施例二目的在于提供一种焊接机，以缓解现有技术中气缸驱动夹正机构4不稳定，易打坏设置在夹正机构4附近的中刀和去毛刺装置的技术问题。

本实施例二提供的焊接机包括上述实施例一提供的链环正位装置。

本实施例二提供的链条焊接机与实施例一提供的链环正位装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。