本实用新型涉及双轴车床用上料装置。
背景技术：
双轴车床可对筒状工件做进一步加工，但筒状工件的上料不方便，一般需要人工上料。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种双轴车床用上料装置，其能存放多个筒状工件，且能将筒状工件一一移放至送料带上。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种双轴车床用上料装置，包括：
平置回转分度台，
设于回转分度台下方并驱动回转分度台工作的第一驱动装置，
固定于回转分度台顶面且沿回转分度台周向均布的多个圆盘形底座，
各底座上分别设置的且用于层叠套装多个筒状工件的竖杆，
设于回转分度台一侧且用于托举层叠筒状工件的托举装置，
以及与托举装置配合且用于夹持筒状工件的夹持装置；
所述底座的外径小于筒状工件的外径；
所述托举装置包括：用于托举层叠筒状工件中最底处筒状工件的托架，用于驱动托架平动以使托架伸至底座处的第二驱动装置，以及支承第二驱动装置且驱动第二驱动装置垂直升降的第三驱动装置；
所述夹持装置包括：用于夹持层叠筒状工件中最顶处筒状工件的夹爪，用于驱动夹爪垂直升降的第四驱动装置，以及支承第四驱动装置且驱动第四驱动装置平动的第五驱动装置。
优选的，所述双轴车床配有用于向其输送筒状工件的送料带；所述第五驱动装置包括用于引导第四驱动装置平动的平置导轨，该导轨位于送料带上方，且跨越送料带。
优选的，所述托架包括一对用于支承筒状工件的叉杆。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种双轴车床用上料装置，其能存放多个筒状工件，且能将筒状工件一一移放至送料带上。
每个竖杆都可以层叠套装多个筒状工件，即回转分度台上可存放很多筒状工件，层叠筒状工件由竖杆下方的底座支承。回转分度台可由第一驱动装置驱动而转动一定角度，使得某一竖杆转至托举装置处，则该竖杆到位。第二驱动装置驱动托架平动，使托架伸至底座处，进而使托架的一对叉杆位于层叠筒状工件中最底处筒状工件的正下方。第三驱动装置带动托架垂直上升，使层叠筒状工件被托架（一对叉杆）垂直托举。当层叠筒状工件中最顶处筒状工件脱离竖杆，此时该筒状工件被托举到位，夹爪由第四驱动装置驱动而下降至该筒状工件处，夹爪夹持住该筒状工件，第四驱动装置再带动夹爪及其上筒状工件垂直上升，使该筒状工件与其它层叠筒状工件脱离。第五驱动装置再带动夹爪及其上筒状工件沿导轨平移至送料带正上方，第四驱动装置再带动筒状工件下降至送料带上，夹爪松开，筒状工件可随送料带传送至双轴车床。
回转分度台可带动每个竖杆分步依次到位，第三驱动装置可带动托架分步垂直上升，进而使层叠筒状工件中的各筒状工件依次被托举到位，夹爪可反复回位并依次抓取各筒状工件，进而使得各筒状工件依次一一移放至送料带上。
附图说明
图1是本实用新型的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
本实用新型具体实施的技术方案是：
如图1所示，一种双轴车床用上料装置，包括：
平置回转分度台10，
设于回转分度台10下方并驱动回转分度台10工作的第一驱动装置13，
固定于回转分度台10顶面且沿回转分度台10周向均布的多个圆盘形底座11，
各底座11上分别设置的且用于层叠套装多个筒状工件50的竖杆12，
设于回转分度台10一侧且用于托举层叠筒状工件的托举装置20，
以及与托举装置20配合且用于夹持筒状工件的夹持装置30；
所述底座11的外径小于筒状工件的外径；
所述托举装置20包括：用于托举层叠筒状工件中最底处筒状工件的托架21，用于驱动托架21平动以使托架21伸至底座11处的第二驱动装置22，以及支承第二驱动装置22且驱动第二驱动装置22垂直升降的第三驱动装置23；
所述夹持装置30包括：用于夹持层叠筒状工件中最顶处筒状工件的夹爪31，用于驱动夹爪31垂直升降的第四驱动装置32，以及支承第四驱动装置32且驱动第四驱动装置32平动的第五驱动装置。
所述双轴车床配有用于向其输送筒状工件的送料带40；所述第五驱动装置包括用于引导第四驱动装置32平动的平置导轨33，该导轨33位于送料带40上方，且跨越送料带40。
所述托架21包括一对用于支承筒状工件的叉杆。
每个竖杆12都可以层叠套装多个筒状工件，即回转分度台10上可存放很多筒状工件，层叠筒状工件由竖杆12下方的底座11支承。回转分度台10可由第一驱动装置13驱动而转动一定角度，使得某一竖杆12转至托举装置20处，则该竖杆12到位。第二驱动装置22驱动托架21平动，使托架21伸至底座11处，进而使托架21的一对叉杆位于层叠筒状工件中最底处筒状工件的正下方。第三驱动装置23带动托架21垂直上升，使层叠筒状工件被托架21（一对叉杆）垂直托举。当层叠筒状工件中最顶处筒状工件脱离竖杆12，此时该筒状工件被托举到位，夹爪31由第四驱动装置32驱动而下降至该筒状工件处，夹爪31夹持住该筒状工件，第四驱动装置32再带动夹爪31及其上筒状工件垂直上升，使该筒状工件与其它层叠筒状工件脱离。第五驱动装置再带动夹爪31及其上筒状工件沿导轨33平移至送料带40正上方，第四驱动装置32再带动筒状工件下降至送料带40上，夹爪31松开，筒状工件可随送料带40传送至双轴车床。
回转分度台10可带动每个竖杆12分步依次到位，第三驱动装置23可带动托架21分步垂直上升，进而使层叠筒状工件中的各筒状工件依次被托举到位，夹爪31可反复回位并依次抓取各筒状工件，进而使得各筒状工件依次一一移放至送料带40上。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。