智能型车架总成拼装铆接装置的制作方法

本发明涉及一种铆接装置，特别是一种智能型车架总成拼装铆接装置，属于汽车制造设备技术领域。

背景技术：

当今汽车行业飞速发展、全球化趋势进一步加快，全球各大商用车厂为确立其行业地位，已经从单纯的注重产量转化到注重质量，利用良好的产品质量来提高品牌效应。 作为整车最关键的承载主体—车架总成，更是成为商用车厂作为质量提高的首要目标。目前国内大部分商用车厂在车架装配时一般不使用夹具，即使使用夹具，所采用的夹具也均为固定式、整体式等简易的定位夹具。此种装夹方式下，左右纵梁均处在自由摆放状态下装配，车架部件在摆放时会扭曲或偏离装配位置，最终使装配完毕的车架总成相关尺寸无法保证，从而导致驾驶室、发动机、桥等主要总成装配困难或无法装配，严重影响整车装配质量，使整车出现吃胎、跑偏的问题。因此需要一种车架总成拼装铆接装置，在装配车架时保证左 、右纵梁的定位精度以及车架总成的装配质量。

技术实现要素：

为解决现有技术中的以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种智能型车架总成拼装铆接装置，可以在车架装配时对车架纵梁等部件进行准确定位，而且对于各种型号的车架可以设定固定程序操作，简化装夹工艺，提高车架产品质量及生产效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：智能型车架总成拼装铆接装置，包括车架定位单元，所述车架定位单元包括底座及支座，底座上设置有X轴滑轨，所述支座设置在X轴滑轨上，X轴滑轨一端设置有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴滚珠丝杠副，所述X轴滚珠丝杠副与支座连接，X轴伺服电机及X轴滚珠丝杠副驱动支座在X轴滑轨上往复运动；所述支座上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动设置有顶架，顶架的下方与Z轴滚珠丝杠副连接，Z轴滚珠丝杠副与Z轴伺服电机的输出端连接，Z轴伺服电机及Z轴滚珠丝杠副驱动顶架在Z轴滑轨上往复运动，顶架上设置有Y轴滑轨，Y轴滑轨的一端设置有Y轴伺服电机，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴滚珠丝杠副，Y轴滚珠丝杠副上连接有卡架，Y轴伺服电机及Y轴滚珠丝杠副驱动卡架在Y轴滑轨上往复运动，所述卡架上设置有定位销；所述智能型车架总成拼接铆接装置共设置有四个车架定位单元，四个车架定位单元每两个为一组，每组两个车架单元为镜像设置，两组车架单元的定位销相对设置；进一步的，所述支座上设置有平衡气缸，平衡气缸的轴出轴与顶架连接；进一步的，所述顶架上设置有车架固定装置；进一步的，所述支座上设置有两个平衡气缸，两个平衡气缸的输出轴与顶架连接；进一步的，所述车架固定装置为两个电磁铁，所述电磁铁设置在定位销两侧；进一步的，在两组车架单元之间设置有轨道，轨道上设置有车架运送装置，所述车架运送装置可沿轨道往复运动。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的结构示意图。

图2为本实用新型一个实施例的侧视结构示意图。

图3为本实用新型一个实施例车架定位单元的结构示意图。

图4为本实用新型一个实施例车架定位单元的侧视结构示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本实用新型的实施，以下提供本实用新型的实施实例，这些实施实例仅仅是对本实用新型的阐述，不限制本实用新型的范围。

结合附图对本实用新型进一步详细的解释，附图中标记为：1. 底座；2. 支座；3. X轴伺服电机；4. X轴滚珠丝杠副；5. 定位销；6. 电磁铁；7. 前车架定位单元；8. 后车架定位单元；9. 小车；10. 工件；11. 轨道；12. 工件支架；13. Y轴滑轨；14. Z轴伺服电机；15. Z轴滚珠丝杠副；16. Y轴伺服电机；17. Y轴滚珠丝杠副；18. X轴滑轨；19. 平衡气缸；20. 顶架；21. 卡架。

为方便本实用新型的说明，设有X轴、Y轴和Z轴，且底座的左右两端方向为所述X轴，底座的前后两端方向为Z轴，底座的上下方向为Y轴，X轴、Y轴和Z轴相互两两垂直。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语 “纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图所示： 智能型车架总成拼装铆接装置，包括车架定位单元，车架定位单元包括底座1及支座2，底座上设置有X轴滑轨18，支座设置在X轴滑轨上，X轴滑轨一端设置有X轴伺服电机3，X轴伺服电机的输出端连接有X轴滚珠丝杠副4，X轴滚珠丝杠副与支座连接，X轴伺服电机及X轴滚珠丝杠副可以驱动支座在X轴滑轨上往复运动；支座上设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动设置有顶架20，本实施例中顶架两侧设置了两个Z轴滑轨，Z轴滑轨在图中未示出，顶架的下方与Z轴滚珠丝杠副15连接，Z轴滚珠丝杠副与Z轴伺服电机14的输出端连接，Z轴伺服电机及Z轴滚珠丝杠副可以驱动顶架在Z轴滑轨上往复运动，顶架上设置有Y轴滑轨13，Y轴滑轨的一端设置有Y轴伺服电机16，Y轴伺服电机的输出端连接有Y轴滚珠丝杠副17，Y轴滚珠丝杠副上连接有卡架21，Y轴伺服电机及Y轴滚珠丝杠副可以驱动卡架在Y轴滑轨上往复运动，在卡架上设置有定位销5，本实施例在支座上还设置有平衡气缸19，平衡气缸的轴出轴与顶架连接，在此处平衡气缸也可以使用液压缸或其它配重方式，不影响本实用新型的实施效果，在顶架上的定位销两侧设置有两个电磁铁用于固定工件10；本实施例中共设置有四个车架定位单元，四个车架定位单元每两个为一组，每组分别为前车架定位单元7及后车架定位单元8，如图1所示，每组的前车架定位单元与后车架定位单元呈镜像设置，本实用新型设置的两组定位单元一组为左前车架定位单元、左后车架定位单元，一组为右前车架定位单元、右后车架定位单元，如图2所示，两组车架单元的定位销相对设置；在两组车架单元之间设置有轨道11，轨道上设置有小车9，小车9上设置有工件支架12，本实施例小车轨道设置在地沟支架上的轨道上，由地沟支架给小车提供动力，在实际应用中也可以采用小车自带动力或牵引等方式在平面轨道上运作。

本实施例在进行车架铆焊装配时，吊装将车架纵梁吊至装配小车的小车支架上，装配小车运行至拼装工位进行穿销、托举，在伺服电机的CNC控制系统内输入车架参数，或直接按型号调取CNC系统内的车架参数，四台车架定位单元独立操作运动，左前、右前销穿入左右纵梁，左后、右后车架定位单元用卡架托住纵梁下翼面后四个电磁吸盘充磁并吸附住梁腹面，随后各车架定位单元的Z 轴升起，Y 轴打开，并且左前、右前车架定位单元在 Y、Z 方向上自动微调，保证定位销同心，随后吊装中间横梁并螺接一侧装合：四台车架定位单元在CNC系统控制下定位至车架所需宽度处，随后螺接中间横梁另一侧并通过降落Z轴将车架放落至小车支架上方 10-15mm 处，手动将车架固定在小车托架上，装配小车运载车架出总拼工位。

本实用新型采用的CNC数控系统为目前数控机床技术领域中的公知技术，在机床技术领域已得到极其广泛的应用，为本领域技术人员的公知常识，在本实施例中不再加以详细描述。

本实用新型采用左右侧对称式结构、每侧由两套定位单元和控制系统组成，每个定位单元均可分别定义车架长度的X方向、车架宽度的Y方向以及车架高度的Z方向，每个定位轴都由伺服电机、滚珠丝杠或精密齿轮齿条、直线导轨组成，可手动操控每台定位装置在空间的任意位置，也可在CNC系统中输入车架总成号后，系统自动调用该车型对应的程序，精确运行到指定的车架预装位置并定位，从而实现设备的柔性化、智能化，通过上述方式，保证左、右纵梁的定位精度，显著提高车架总成的装配质量。

在详细说明本实用新型的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围，且本实用新型亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。