本发明涉及工业设备技术领域,尤其涉及一种自动化下料台。
背景技术:
在自动化机床上下料系统中,通常采用机器人对加工的工件进行机床上下料。工件在经过加工后,通常有大量切削液和加工后的金属屑附着在工件表面,尤其是表面不平整有较多沟壑的工件,在这种情况下搬运加工完成的工件,附着的金属屑容易压伤有精度要求的工件的表面,切削液则会打湿地面,使地面黏滑,增加安全隐患。
目前采用在机器人手爪以及机床夹具上上增加吹气,来减少附着的切削液和金属屑,但对能清洁的工件表面有限制,不能进行全方位的吹除。并且在敞开情况下吹气,会产生较大噪音。
技术实现要素:
本发明的目的在于,提供一种机器人自动吹屑下料台,解决以上技术问题。本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现:
一种机器人自动吹屑下料台,包括一吹屑台基座,所述吹屑台基座设有可翻转的翻盖;
所述吹屑台基座包括一漏斗型容置腔,所述容置腔内设有:
安装面,所述安装面上设有工件定位支架;
吹气组件,安装于所述工件定位支架上。
优选地,所述吹屑台基座背后设有翻转气缸支架,所述翻转气缸支架上设有拉杆气缸,用于驱动翻盖的翻转。
优选地,所述翻盖与所述吹屑台基座通过一根转轴连接,所述翻盖通过抱箍形式锁在所述转轴上。
优选地,所述翻盖用不锈钢钣金折弯制成,在中间设有若干开口,所述开口上设有吹气板,所述吹气板上依据工件要求设计对应的吹气嘴。
优选地,所述吹屑台基座下部设有一废屑抽屉;所述废屑抽屉在关上时与所述容置腔底部相连通。
优选地,所述废屑抽屉上还设有过滤网。
优选地,所述容置腔内部四周还安装有可拆卸的不锈钢板;在所述不锈钢板与所述吹屑台基座的内壁之间设有所述吹气组件的供气管路,并填充有隔音海绵。
优选地,所述吹气组件还包括一气刀,所述气刀设于所述工件定位支架中间。
优选地,所述翻盖与所述吹屑台基座的结合处设有橡胶垫,所述翻盖外侧还装有吹气板罩壳,并填充有隔音海绵。
上述技术方案的有益效果是:
发明了一种机器人自动吹屑下料台,实现了对工件上切削液或金属废屑全方位的吹扫,降低了传统自动化下料台所带来环境上的负面影响,消除安全隐患,同时保证了工件的加工质量,有效降低成本、提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的一个较佳实施例的主体结构示意图;
图2为本发明的一个较佳实施例的侧视图;
图3为本发明的一个较佳实施例的正视图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明,但不作为本发明的限定。
一种机器人自动吹屑下料台,包括一吹屑台基座6,吹屑台基座6设有可翻转的翻盖1,翻盖1用于提供一个密闭环境,减少工件加工时废液、废屑的飞溅,并为吹扫工件提供环境;
吹屑台基座6包括一漏斗型容置腔,容置腔内设有:
安装面,安装面上设有工件定位支架5;
吹气组件,安装于工件定位支架5上。工件定位支架既为工件提供了定位装置,同时为吹气组件提供支持,便于吹气组件对工件进行全方位的清扫。
吹屑台基座6背后设有翻转气缸支架3,翻转气缸支架3上设有拉杆气缸,用于驱动翻盖的翻转。
翻盖1与吹屑台基座6通过一根转轴4连接,翻盖1通过抱箍形式锁在转轴4上。
翻盖1用不锈钢钣金折弯制成,在中间设有若干开口,开口上设有吹气板9,吹气板9上依据工件要求设计对应的吹气嘴,使得对工件的吹扫效果最大化。
吹屑台基座6下部设有一废屑抽屉7;废屑抽屉7在关上时与容置腔底部相连通。在维护清洗时可直接用水冲洗容置腔内部,将切削液及金属屑汇集冲入废屑抽屉进行处理。
废屑抽屉7上还设有过滤网,过滤网可将液体与加工废屑或其他杂质进行分离,便于清理。
容置腔内部四周还安装有可拆卸的不锈钢板11;在不锈钢板11与吹屑台基座6的内壁之间设有吹气组件的供气管路12,并填充有隔音海绵10,降低吹屑时产生的噪音。
吹气组件还包括一气刀,气刀设于工件定位支架中间,可在手爪抓取工件离开时对工件底部以及手爪进行进一步吹扫。
翻盖1与吹屑台基座6的结合处设有橡胶垫2,翻盖1外侧还装有吹气板罩壳8,并填充有隔音海绵,减少吹扫时产生的噪音。
以上所述仅为本发明较佳的实施例,并非因此限制本发明的实施方式及保护范围,对于本领域技术人员而言,应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案,均应当包含在本发明的保护范围内。