本实用新型涉及上料装置领域，特别涉及一种全自动上料装置。
背景技术：
下料机是借助于机器运动的作用力加压于刀模，对材料进行切割加工的机器。
目前，公告号为CN201399615Y的中国专利公开了一种自动下料机，它包括送料架、第一夹紧装置、第二夹紧装置、平移机构、切线装置及其支撑架，棒料放置在送料架上，第一夹紧装置将其夹紧，通过平移机构平移至第二夹紧装置，然后由切割装置切割棒料。
但是送料架一次只能放置一根棒料，棒料被切割装置切割后，工人需要重新在送料架手动放置棒料，费时费力。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种全自动上料装置，可以自动将棒料运送至送料架，省时省力。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动上料装置，包括送料架、储料架，所述送料架包括第一架、第二架、转动连接在第一架和第二架的若干传输轮，所述储料架包括并排设置的若干支撑杆、设置在支撑杆上用于放置若干棒料的放置杆，所述放置杆的高度沿靠近送料架一侧逐渐减小；棒料可以沿放置杆滚落到传输轮上。
通过上述技术方案，工人可以将多根棒料横向放置在放置杆上，棒料在重力作用下，可以沿放置杆滚动到送料架的传输轮上，然后传输轮运送棒料插入下料机内，以供下料机切割加工。因此，储料架可以将其上的棒料自动运送至送料架，无需人工分多次将棒料放置到送料架上，省时省力。
优选的，所述放置杆的顶面设置有用于与棒料抵接的抵接座，所述抵接座的顶面高度沿靠近送料架一侧逐渐减小，所述放置杆之间转动连接有转轴，所述转轴的外侧壁上设置有用于驱动棒料运动至抵接座顶面的驱动板。
通过上述技术方案，抵接座可以与棒料抵接，以限制过多的棒料沿放置杆滑动至送料架上；当送料架上的棒料完全被下料机切割后，驱动转轴转动，转轴带动驱动板一起转动；驱动板与棒料抵接，以带动棒料运动至抵接座的顶面，然后棒料沿抵接座的顶面滑动至送料架上。
优选的，所述抵接座通过螺钉固定在放置杆上。
通过上述技术方案，抵接座与放置杆可拆卸连接，当抵接座磨损时，用户可以仅对抵接座进行更换，而无需更换放置杆，有利于减少更换成本。
优选的，所述第一架的顶面设置有用于与棒料抵接的挡板，所述第二架比第一架更靠近放置杆。
通过上述技术方案，棒料沿放置杆滚动至送料架后，挡板与棒料抵接，以限制棒料靠近第一架运动，减少棒料从第一架滚落的可能。
优选的，所述第二架的顶面设置有若干用于引导棒料落到传输轮的引导杆。
通过上述技术方案，棒料从储料架上滚落后，棒料与引导杆抵接，并沿引导杆滚动至传输轮，减少棒料从送料架、储料架之间掉落的可能。
优选的，所述送料架靠近下料机一侧设置有压紧装置，所述压紧装置包括设置在送料架顶面的安装座、转动连接在安装座上用于与棒料滑动连接的滚轮。
通过上述技术方案，送料架可以将棒料运送至下料机，当下料机对棒料进行切割时，压紧装置可以将棒料压紧在传输轮上，以减少棒料背离下料机一侧翘起的可能。
优选的，所述安装座包括设置在第一架上的第一座、设置在第二架上的第二座、转动连接在第一座和第二座之间的传动轴、固定在传动轴上的支架，所述滚轮转动连接在支架远离传动轴的端部；所述送料架的侧壁上设置有用于驱动传动轴转动或停止的驱动机构。
通过上述技术方案，压紧装置可以调节滚轮的高度，以适应不同直径规格的棒料，需要压紧不同直径规格的棒料时，驱动机构驱动传动轴转动，传动轴带动支架、滚轮上升运动，使得滚轮的高度升高；然后将不同直径规格的棒料运送至传输轮上；驱动机构驱动传动轴转动，传动轴带动支架、滚轮下降运动，使得滚轮压紧在棒料外侧壁。
优选的，所述驱动机构包括铰接在送料架上的气缸、转动连接在气缸动力输出轴上的连杆，所述连杆背离气缸的端部与传动轴外侧壁固定相连。
通过上述技术方案，需要调节滚轮高度时，气缸的动力输出轴伸出或缩进，以驱动连杆转动，连杆带动传动轴转动，传动轴带动支架转动，支架带动滚轮上升或下降。
综上所述，本实用新型对比于现有技术的有益效果为：储料架可以将其上的棒料自动运送至送料架，省时省力；通过设置引导杆，以减少棒料从储料架和送料架之间掉落的可能。
附图说明
图1为实施例的结构示意图，用于重点展示实施例的外部结构；
图2为储料架的局部示意图，用于重点展示储料架；
图3为送料架的局部爆炸图，用于重点展示送料架；
图4为实施例的局部示意图，用于重点展示压紧装置、驱动机构。
附图标记：1、引导杆；2、送料架；21、第一架；22、第二架；23、传输轮；3、储料架；31、支撑杆；32、放置杆；4、抵接座；41、第一板；42、第二板；5、转轴；6、驱动板；7、挡板；8、压紧装置；81、安装座；811、第一座；812、第二座；813、传动轴；814、支架；82、滚轮；83、驱动机构；831、气缸；832、连杆。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参见图1，一种全自动上料装置，包括储料架3、送料架2、设置在送料架2上的压紧装置8。储料架3可以自动将棒料运送至送料架2；送料架2可以将棒料运送至下料机处；当下料机对棒料进行切割时，压紧装置8可以将棒料压紧在传输轮23上，以减少棒料背离下料机一侧翘起的可能。
参见图1和图2，储料架3包括若干并排设置的多根支撑杆31，每排支撑杆31均匀分布有三根支撑杆31，支撑杆31的顶端固定有放置杆32，放置杆32的高度沿靠近送料架2一侧逐渐减小，放置杆32靠近送料架2的端部与送料架2的高度平齐。工人可以将多根棒料横向放置在放置杆32上，棒料在重力作用下，可以沿放置杆32滚动到送料架2。
放置杆32的顶面固定有抵接座4，抵接座4靠近位于放置杆32靠近送料架2一侧，用于与棒料抵接，抵接座4包括第一板41、第二板42，第一板41通过螺钉固定在放置杆32的顶面，第二板42垂直固定于第一板41的顶面，第二板42顶面的高度沿靠近送料架2一侧逐渐减小。
储料架3上设置有转轴5，转轴5贯穿于多个放置杆32，并与放置杆32转动连接，转轴5通过电机驱动转动；转轴5上套接固定有若干驱动板6，多个驱动板6沿转轴5的轴向均匀分布；驱动板6的宽度沿背离转轴5一侧逐渐增大；驱动板6可以棒料抵接，以带动棒料运动至第二板42的顶面，然后棒料沿第二板42的顶面滑动至送料架2上。
参见图1和图3，送料架2包括第一架21、第二架22、转动连接在第一架21和第二架22之间的多个传输轮23，多个传输轮23沿第一架21长度方向均匀分布；第二架22比第一架21更靠近储料架3。第二架22的顶面固定有多个引导杆1，多个引导杆1沿第二架22长度方向均匀分布，引导杆1背离第一架21的端部朝向储料架3延伸。棒料从储料架3上滚落后，棒料与引导杆1抵接，并沿引导杆1滚动至传输轮23，而传输轮23可以驱动棒料朝向下料机运动。
第一架21的顶面固定有挡板7，挡板7沿第一架21长度方向均匀分布；挡板7可以与棒料抵接，以限制棒料靠近第一架21运动，减少棒料从第一架21滚落的可能。
参见图1和图4，压紧装置8数目为两个，位于传输轮23的正上方，并沿送料架2的长度方向分布。压紧装置8包括设置在送料架2顶面的安装座81、转动连接在安装座81上的滚轮82、用于调节滚轮82高度的驱动机构83。
安装座81包括固定在第一架21顶面的第一座811、固定在第二架22顶面的第二座812、转动连接在第一座811与第二座812之间的传动轴813、套接固定在传动轴813上的支架814，滚轮82转动连接在支架814远离传动轴813一侧；传动轴813贯穿于第二座812，并朝向背离第一座811一侧延伸。
驱动机构83包括气缸831和连杆832，气缸831铰接在第二架22远离第一架21的侧壁，连杆832一端与气缸831的动力输出轴铰接，另一端与传动轴813套接固定。气缸831的动力输出轴伸出或缩进，以驱动连杆832转动，连杆832可以带动传动轴813和支架814转动，支架814带动滚轮82上升或下降，使得滚轮82压紧在棒料上或与棒料分离。
以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。