一种焊接工装的制作方法

本实用新型涉及自动点焊的设备技术领域，具体而言，涉及一种焊接工装。

背景技术：

市面上的自动点焊的设备中，大多数使用的是6轴机器人，6轴机器人动作灵活，适用性广泛。部分产品焊接点位多，但焊接位置分布在同一平面上或互相平行的平面上，焊接难度较低，使用6轴机器人成本高；而使用直角坐标机器人的自动点焊设备，可以降低成本，但直角坐标机器人灵活度又比6轴机器人差，在人机交互方面有短板。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种焊接工装，旨在改善点焊的设备中人机交互不灵便的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种焊接工装，包括主体，主体包括旋转机构和定位夹紧机构，

旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴，固定板设有传感器，传感器的数量≥2；

定位夹紧机构包括底板，底板与转动轴连接，同时转动轴带动底板转动，底板靠近转动轴的端部设有感应片，传感器与感应片相配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，固定板包括沿主体宽度方向设置的第一边和沿主体长度方向设置的第二边，传感器的数量为2，两个传感器分别位于第一边和第二边，底板包括沿主体长度方向设置的连接部，感应片设于连接部。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，感应片包括相互连接的第一段和第二段，第一段与底板连接，第二段凸出于底板。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一段包括相互连接的第一壁和第二壁，第一壁与第二段连接，第二壁与底板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，第一壁与第二段垂直，第一壁与第二壁垂直，第二壁与第二段分别位于第一壁的相对两侧。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，旋转机构还包括驱动器和减速机，驱动器和减速机连接，且减速机的输出端与转动轴配合。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位夹紧机构还包括相互配合的定位块和夹紧气缸，定位块与底板的一端面连接，夹紧气缸的气缸与底板的另一端面连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，定位块和夹紧气缸的数量均为2，且一一对应。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，主体还包括基座，基座与固定板连接。

进一步地，在本实用新型较佳的一种实施方式中，基座与固定板的远离转动轴的一端连接。

本实用新型提供的一种焊接工装的有益效果是：

一种焊接工装的主体包括旋转机构和定位夹紧机构。旋转机构包括转动轴和固定板，固定板套设于转动轴。定位夹紧机构包括底板。底板与转动轴连接，即，转动轴动能够带动底板转动。也即，旋转机构工作时，能够带动定位夹紧机构上的产品实现焊接区和非焊接区的切换，在非焊接区进行人机交互，完成产品的人工上下料(取下焊接完成产品、放入待焊接产品)。底板靠近转动轴的端部设有感应片。感应片用于系统确认工装的姿态(定位夹紧机构的旋转位置)，保证系统的可靠。传感器与感应片配合。传感器的数量≥2，便于感应定位夹紧机构的多个位置，该焊接工装工作便捷，人工交互性能佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的焊接工装的第一视角的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的焊接工装的第二视角的示意图。

图标：100-焊接工装；110-主体；120-旋转机构；121-转动轴； 122-固定板；122a-第一边；122b-第二边；123-传感器；124-驱动器； 125-减速机；130-定位夹紧机构；131-底板；132-感应片；133-第二段；134-第一壁；135-第二壁；136-定位块；137-夹紧气缸；140-基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供了一种焊接工装100，包括主体110。主体110包括旋转机构120和定位夹紧机构130。

旋转机构120包括转动轴121和固定板122，固定板122套设于转动轴121。需要说明的是，转动轴121贯穿固定板122，转动轴121 能够相对于固定板122转动，而固定板122不会转动。固定板122 上设有传感器123。具体地，旋转机构120还包括驱动器124和减速机125。驱动器124如电机等。驱动器124安装在减速机125输入端，为旋转运动提供动力；减速机125的输出端与与转动轴121配合，带动转动轴121做往复旋转运动。

定位夹紧机构130包括底板131。底板131与转动轴121连接，即，转动轴121动能够带动底板131转动。也即，旋转机构120工作时，能够带动定位夹紧机构130上的产品实现焊接区和非焊接区的切换，在非焊接区进行人机交互，完成产品的人工上下料(取下焊接完成产品、放入待焊接产品)。

底板131靠近转动轴121的端部设有感应片132。感应片132用于系统确认工装的姿态(定位夹紧机构130的旋转位置)，保证系统的可靠。

传感器123与感应片132配合，即，传感器123用于检测感应片 132的位置。即，感应片132用于传感器123的感应确认。在本实施例中，传感器123的数量不限，为2个或2个以上，便于感应定位夹紧机构130的多个位置。

进一步地，固定板122包括沿主体110宽度方向设置的第一边 122a和沿主体110长度方向设置的第二边122b，第一边122a和第二边122b垂直。需要说明的是，本实施例中，主体110的宽度方向是指，在图1中，固定板122的长度方向，或者可以理解为在图1纸面上的前后方向。而主体110的长度方向是指，在图1中，固定板122 的宽度方向，或者可以理解为在图1纸面上的左右方向。

在本实施例中，传感器123的数量为2，两个传感器123分别位于第一边122a和第二边122b。底板131包括沿主体110长度方向设置的连接部，感应片132设于连接部。这样设置的好处在于，能够保证传感器123检测到定位夹紧机构130在旋转时的各个角度的位置。

感应片132包括相互连接的第一段和第二段133，第一段与底板 131连接，第二段133凸出于底板131。也即，当第二段133凸出于底板131时，传感器123可以更加容易检测到感应片132，使检测结果更加准确。

第二段133包括相互连接的第一壁134和第二壁135，第一壁134 与第一段连接，第二壁135与底板131连接。优选地，第一壁134 与第二段133垂直，第一壁134与第二壁135垂直，第二壁135与第二段133分别位于第一壁134的相对两侧，可以理解为，整个感应片 132呈“Z”字型，且上下两个横部与竖部均垂直。这样设置的好处在于，感应片132能够与底板131连接地更加稳定和牢固。

定位夹紧机构130还包括相互配合的定位块136和夹紧气缸 137，定位块136与底板131的一端面连接，夹紧气缸137的气缸与底板131的另一端面连接。定位块136与产品的轮廓匹配，由产品的轮廓进行定位，保证产品位置的准确。夹紧气缸137固定在底板131 上，用于夹紧产品，使产品与定位块136紧密贴合，确保产品的位置的稳定可靠。

优选地，定位块136和夹紧气缸137的数量均为2，且一一对应。且，一组位于底板131的靠近转动轴121的一端，另一组位于底板 131的远离转动轴121的一端。

主体110还包括基座140，基座140用于支撑固定整体结构，并可以安装在直角坐标机器人的输出端上。基座140与固定板122连接。优选地，基座140与固定板122的远离转动轴121的一端连接。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。