一种多工位数控抛光机的横梁驱动装置的制作方法

本发明涉及一种数控抛光机结构，属于抛光机设备技术领域，尤其是指一种多工位数控抛光机的横梁驱动装置。

背景技术：

现有技术中的多工位数控抛光设备，多个抛光轮机头和相应的减速机一般都是在固定安装在横梁上，横梁再由伺服电机通过T型减速机传动组件和链轮链条组件来驱动其上下运动，并将横梁上的抛光轮与工件接触进行抛光。由于横梁及位于横梁上的各种部件总重量重，转动惯量大，导致伺服电机容量大，而且每次定位误差不一致，容易造成抛光工件尺寸和表面质量不一致。

为了解决这个问题，现有的有些多工位数控抛光机会利用气缸的推压作用力来平衡横梁总重量，以提高旋转抛光轮与工件接触面定位精度，相应提高抛光工件表面质量和一致性。但是，当气缸气压低于工作压力时，横梁由于自重势能负载的作用，横梁下降运动达到气缸的推压力临界点时会出现加速下降现象；尤其当气源气压突然消失时，横梁快速下降可能导致与其它部件(例如三通回转座)相撞，造成设备的损坏，而且容易引发安全事故，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中的缺陷与不足，提供一种多工位数控抛光机的横梁驱动装置，本发明当气压低于工作压力或气源气压突然消失时，横梁慢速下降至平衡点，与其它部件不会发生相撞，保证设备安全，而且保证加工的工件形位尺寸精度高、表面质量稳定一致，能耗低，有效提高生产效率、经济效益和设备安全。

为了实现上述目的，本发明按照以下技术方案实现：

一种多工位数控抛光机的横梁驱动装置，包括有底座、垂直设置于底座上的左立柱和右立柱、活动架设于左立柱和右立柱之间的横梁，其中，所述底座与左立柱和右立柱的内部设置有驱动横梁垂直上下往复移动的驱动传动系统；所述驱动传动系统包括有位于底座内部的动力源驱动组件、位于左立柱内部的左侧双链轮链条传动组件和左侧平衡防撞组件、及位于右立柱内部的右侧双链轮链条传动组件和右侧平衡防撞组件，其中，该左侧双链轮链条传动组件和右侧双链轮链条传动组件结构相同对称设置，该左侧平衡防撞组件和右侧平衡防撞组件结构相同对称设置，且左侧平衡防撞组件和右侧平衡防撞组件结构分别包括有协同作用的气缸平衡结构和配重块平衡结构。

进一步，所述动力源驱动组件包括有伺服电机、与伺服电机连接的T型减速器、分别与T型减速器传动连接的左传动轴和右传动轴、与左传动轴传动连接的左联轴节及与右传动轴传动连接的右联轴节。

进一步，所述左侧双链轮链条传动组件包括有左下链轮、左上链轮和左链条，其中：该左下链轮设置于左立柱内部下端位置且与左联轴节传动连接，该左上链轮通过一左调节支架设置于左立柱内部上端位置，该左链条环绕于左下链轮和左上链轮上；及所述右侧双链轮链条传动组件包括有右下链轮、右上链轮和右链条，其中：该右下链轮设置于右立柱内部下端位置且与右联轴节传动连接，该右上链轮通过一右调节支架设置于右立柱内部上端位置，该右链条环绕于右下链轮和右上链轮上。

进一步，所述左侧平衡防撞组件包括有左气缸平衡结构和左配重块平衡结构，其中：该左气缸平衡结构包括有固定于左立柱内部下端的左推压气缸、与左推压气缸活塞杆连接的左连接支架、及与左连接支架连接的左连接板，上述左推压气缸活塞杆垂直向上，上述左连接板还固定在左链条一侧且与横梁左端固定连接；该左配重块平衡结构包括有左配重平衡块、用于组装左配重平衡块的左组装架、用于连接左组装架的左导套、及垂直固定于左立柱内壁且活动穿设过左导套的左导杆，上述左组装架还固定在左链条相对一侧；及所述右侧平衡防撞组件包括有右气缸平衡结构和右配重块平衡结构，其中：该右气缸平衡结构包括有固定于右立柱内部下端的右推压气缸、与右推压气缸活塞杆连接的右连接支架、及与右连接支架连接的右连接板，上述右推压气缸活塞杆垂直向上，上述右连接板还固定在右链条一侧且与横梁右端固定连接；该右配重块平衡结构包括有右配重平衡块、用于组装右配重平衡块的右组装架、用于连接右组装架的左导套、及垂直固定于右立柱内壁且活动穿设过右导套的右导杆，上述右组装架还固定在右链条相对一侧。

进一步，所述数控抛光机于横梁上设置有抛光机头组件和减速机组件，所述左配重平衡块和右配重平衡块的重量分别为横梁、抛光机头组件和减速机组件三者总重量的0.45～0.5倍。

本发明与现有技术相比，其有益效果为：

本发明的配重块平衡结构可以构成小惯量的势能负载，并且辅以气缸平衡结构中推压气缸的推力或缓冲阻力，驱动横梁运动的伺服电机功率减小50％，加减速响应速度加快2倍，并且伺服电机带制动器，保证抛光轮与工件抛光面精确定位，抛光机加工的工件形位尺寸精度高、表面质量稳定一致；而且当气压低于工作压力或气源气压突然消失时，横梁只下降至配重块平衡结构和气缸平衡结构的平衡点，不会与其它部件发生相撞，保证设备安全，能耗低，有效提高生产效率和经济效益。

为了能更清晰的理解本发明，以下将结合附图说明详细阐述本发明的具体实施方式。

附图说明

图1是数控抛光机的正面视图结构。

图2是数控抛光机的俯视视图结构。

图3是底座内动力源驱动组件的结构示意图。

图4是左立柱内左侧双链轮链条传动组件和左侧平衡防撞组件的结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明所述的多工位数控抛光机包括有用于安装工件的三通回转座1和用于抛光工件的抛光机头组件2与减速机组件3，该抛光机头组件2和减速机组件3固定安装于横梁54上。

如图1至4所示，本发明所述的横梁驱动装置，包括有底座51、垂直设置于底座上的左立柱52和右立柱53、活动架设于左立柱和右立柱之间的横梁54，其中，所述底座51与左立柱52和右立柱53的内部设置有驱动横梁54垂直上下往复移动的驱动传动系统；所述驱动传动系统包括有位于底座内部的动力源驱动组件61、位于左立柱内部的左侧双链轮链条传动组件62和左侧平衡防撞组件63、及位于右立柱内部的右侧双链轮链条传动组件和右侧平衡防撞组件，其中，该左侧双链轮链条传动组件和右侧双链轮链条传动组件结构相同对称设置，该左侧平衡防撞组件和右侧平衡防撞组件结构相同对称设置，且左侧平衡防撞组件和右侧平衡防撞组件结构分别包括有协同作用的气缸平衡结构和配重块平衡结构。

如图3所示，所述动力源驱动组件61包括有伺服电机611、与伺服电机连接的T型减速器612、分别与T型减速器传动连接的左传动轴613和右传动轴614、与左传动轴传动连接的左联轴节615及与右传动轴传动连接的右联轴节616。

如图3、4所示，所述左侧双链轮链条传动组件62包括有左下链轮621、左上链轮622和左链条623，其中：该左下链轮621设置于左立柱内部下端位置且与左联轴节传动连接，该左上链轮622通过一左调节支架624设置于左立柱内部上端位置，该左链条623环绕于左下链轮621和左上链轮622上；及所述右侧双链轮链条传动组件(图中未示出)包括有右下链轮、右上链轮和右链条，其中：该右下链轮设置于右立柱内部下端位置且与右联轴节传动连接，该右上链轮通过一右调节支架设置于右立柱内部上端位置，该右链条环绕于右下链轮和右上链轮上。左调节支架和右调节支架可以调节上链轮和下链轮之间的间距，保证双链轮之间的链条始终处于张紧状态。

所述左侧平衡防撞组件63包括有左气缸平衡结构631和左配重块平衡结构632，其中：该左气缸平衡结构631包括有固定于左立柱内部下端的左推压气缸6311、与左推压气缸活塞杆连接的左连接支架6312、及与左连接支架连接的左连接板6313，上述左推压气缸6311活塞杆垂直向上，上述左连接板6313还固定在左链条一侧且与横梁左端固定连接；该左配重块平衡结构632包括有左配重平衡块6321、用于组装左配重平衡块的左组装架6322、用于连接左组装架的左导套6323、及垂直固定于左立柱内壁且活动穿设过左导套的左导杆6324，上述左组装架6322还固定在左链条相对一侧；及所述右侧平衡防撞组件(图中未示出)包括有右气缸平衡结构和右配重块平衡结构，其中：该右气缸平衡结构包括有固定于右立柱内部下端的右推压气缸、与右推压气缸活塞杆连接的右连接支架、及与右连接支架连接的右连接板，上述右推压气缸活塞杆垂直向上，上述右连接板还固定在右链条一侧且与横梁右端固定连接；该右配重块平衡结构包括有右配重平衡块、用于组装右配重平衡块的右组装架、用于连接右组装架的左导套、及垂直固定于右立柱内壁且活动穿设过右导套的右导杆，上述右组装架还固定在右链条相对一侧。

进一步，所述左配重平衡块和右配重平衡块的重量分别为横梁54、抛光机头组件2和减速机组件3三者总重量的0.45～0.5倍。当气压低于工作压力或气源气压突然消失时，横梁由于自重势能负载的作用，横梁下降运动达到配重块平衡结构和气缸平衡结构的平衡点时，横梁停止下降，从而不会导致与三通回转座及其它部件相撞，保证设备安全。

本发明并不局限于上述具体实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型。