一种轴承套圈下料整列装置的制作方法

本发明涉及一种整列装置，特别是涉及一种轴承套圈下料整列装置，属于轴承加工装置技术领域。

背景技术：

轴承是保证机器回转精度的重要结构件，其由外圈、内圈、滚动体和保持架四部分组成，轴承的外圈和内圈一般在粗加工后再进行精加工才能满足使用要求。轴承套圈的内圆面和外圆面加工是通过精磨完成的，因为轴承套圈的使用性能的要求，使得轴承在经过最终的经加工之后，在下料及进行后续工序的过程中，尽可能地避免对轴承的碰撞甚至是轴承之间剧烈的碰撞。现有的磨床的下料机构是直接将磨削加工后的套圈直接投入到盛装套圈的容器中，轴承下料的过程中，在自身重力的作用下会撞击容器底或者与容器内已有的套圈进行相互撞击，严重地影响了套圈的表面光洁度，进而影响轴承的装配及使用性能。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种轴承套圈下料整列装置，能够对轴承套圈进行下料整列，既能避免轴承套圈之间的相互碰撞，又能避免轴承套圈与容器之间的碰撞，还能方便下一工序进行上料。本发明结构简单、操作简便、容易实现。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种轴承下料整列装置，包括下料槽、v型槽、电动伸缩杆、托板、气缸一、挡块、计数器、气缸二和plc控制器，所述的下料槽进料端置于磨床外壁内靠近砂轮处、出料端置于前后方向的v型槽左上方，下料槽前后方向的宽度与套圈的宽度相匹配；所述的托板与磨床外壁固定连接，所述的v型槽的底部通过铰接轴与托板铰接，v型槽上设有前后方向的限位槽；所述的电动伸缩杆的两端分别与v型槽的左侧板和磨床外壁铰接；所述的气缸一和气缸二相对设置在v型槽内、其轴线方向与v型槽的内接圆柱的轴线平行，气缸二的活塞上连接有推板二，气缸一的活塞上连接有推板一；所述的挡块设在推板一和推板二之间，挡块上设有与限位槽相配合的限位凸起；所述的计数器设在下料槽的出口处，计数器为感应式计数器；所述的计数器、电动伸缩杆和控制各个气缸工作的电磁阀与plc控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。

进一步的，在v型槽的左侧板上设有铰接座二，在磨床外壁上设有铰接座一，所述的电动伸缩杆的两端分别通过铰接轴与铰接座一和铰接座二铰接。

进一步的，所述的气缸一通过支架一安装在v型槽内，所述的气缸二通过支架二安装在v型槽内。

本发明通过在下料槽出口处的v型槽内设两个相对的气缸及挡块，当套圈落入v型槽内后，气缸一推动套圈及挡块向后移动，实现了套圈整列排序不错乱，待套圈排列的数达到设定数值时，电动伸缩杆带动v型槽翻转，使套圈成列滚入容器中，避免了套圈之间的相互碰撞，也避免了轴承套圈与容器之间的碰撞，便于下一工序进行上料。本发明结构简单、操作简便、容易实现。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图中：1、下料槽，2、磨床外壁，3、v型槽，4、电动伸缩杆，5、铰接座一，6、铰接座二，7、铰接轴，8、托板，9、限位槽，10、气缸一，11、推板一，12、套圈，13、挡块，14、气缸二，15、支架一，16、支架二，17、推板二。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明(以下描述中的上下方向、左右方向和前后方向与图1中的上下方向、左右方向和前后方向相同，图1中远离读者的方向为后)。

如图1和图2所示，一种轴承套圈下料整列装置，包括下料槽1、v型槽3、电动伸缩杆4、托板8、气缸一10、挡块13、计数器(图中未画出)、气缸二14和plc控制器，所述的下料槽1进料端置于磨床外壁2内靠近砂轮处、出料端置于前后方向的v型槽3左上方，下料槽1前后方向的宽度与套圈12的宽度相匹配；所述的托板8与磨床外壁2固定连接，所述的v型槽3的底部通过铰接轴7与托板8铰接，v型槽3上设有前后方向的限位槽9；所述的电动伸缩杆4的两端分别与v型槽3的左侧板和磨床外壁2铰接；所述的气缸一10和气缸二14相对设置在v型槽3内、其轴线方向与v型槽3的内接圆柱的轴线平行，最好是同轴，气缸二14的活塞上连接有推板二17，气缸一10的活塞上连接有推板一11；所述的挡块13设在推板一11和推板二17之间，挡块13上设有与限位槽9相配合的限位凸起；所述的计数器设在下料槽1的出口处，计数器1为感应式计数器；所述的计数器、电动伸缩杆4和控制各个气缸工作的电磁阀与plc控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。

在v型槽3的左侧板上设有铰接座二6，在磨床外壁2上设有铰接座一5，所述的电动伸缩杆4的两端分别通过铰接轴与铰接座一5和铰接座二6铰接；专设计铰接座一5和铰接座二6，有利于保护装置的相关结构，避免直接接触，长时间之后重要部件磨损而影响生产效率、增加生产成本。

所述的气缸一10通过支架一15安装在v型槽3内，所述的气缸二14通过支架二16安装在v型槽3内；通过支架安装气缸，及便于固定安装又便于维修更换零部件。

本发明的工作原理：推板一11的初始状态为其后表面与下料槽1的前侧板位于同一个铅垂面内，挡块13的初始状态为其前表面与下料槽1后侧板位于同一个铅垂面内，当砂轮磨削完套圈12后，套圈12从下料槽1滚至v型槽3内，经过计数器时，计数器进行计数，当计数器计数的数值发生变化，则气缸一10带动推板一11向后推动一个套圈宽度的距离后，气缸一10的活塞回归初始位置，如此往复，当计数器计数到设定值后，电动伸缩杆4带动v型槽3向右翻转，v型槽3内的套圈12在自身重力作用下滚出v型槽3并成列地滚入到盛套圈12的容器(箱子或托盘)内，电动伸缩杆4带动v型槽3返回到初始位置，气缸二14带动推板二17向前移动将挡块3推至初始位置后返回，继续磨削下料，如此循环往复，即可实现套圈的整列排序。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种轴承下料整列装置，下料槽出料端置于V型槽左上方，下料槽宽度与套圈的宽度相匹配；托板与磨床外壁固定连接，V型槽的底部与托板铰接，V型槽上设有前后方向的限位槽；电动伸缩杆的两端分别与V型槽和磨床外壁铰接；气缸一和气缸二相对设置在V型槽内，活塞上分别连接有推板一和推板二；挡块设在推板一和推板二之间，挡块上设有与限位槽相配合的限位凸起；计数器设在下料槽的出口处；计数器、电动伸缩杆和控制各个气缸工作的电磁阀与PLC控制器电信号连接，控制各个气缸工作的电磁阀与气源气动连接。本发明能够对轴承套圈进行下料整列，既能避免轴承套圈之间以及轴承套圈与容器之间的碰撞，还能方便下一工序进行上料。

技术研发人员：彭超;程波
受保护的技术使用者：徐州博丰轴承有限公司
技术研发日：2017.07.05
技术公布日：2017.11.24