一种磨簧机落料装置的制作方法

本实用新型涉及一种磨簧机，更具体地说，它涉及一种磨簧机落料装置。

背景技术：

弹簧是用弹性材料制成的零件，在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。弹簧在部件中的作用是减震、复位、夹紧、测力和储能等。弹簧作为通用基础件，量大面广、品种繁杂，应用领域几乎涉及到国民经济的所有领域，贡献巨大。弹簧的种类、大小、材质在不同的应用部件中要求不停，但是对弹簧的精度要求都是非常严格的。弹簧的加工工艺非常重要，其中磨簧机是弹簧加工的重要设备，用于磨平弹簧两个切面的断面，提高弹簧的精度。

公告号为CN205630177U的中国专利公开了磨簧机落料挡盘，落料挡盘上连接有旋转轴，旋转轴与伺服电机相连接，通过使落料挡盘在料盘下旋转移动，减小了每台磨簧机的占用空间。但是，此种结构并不能保证封闭料盘时弹簧已经完全下落，这种情况下挡盘去封闭落料口不仅造成弹簧形变，还会造成料盘上的弹簧孔磨损、变形，降低磨簧机的整体加工精度。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种磨簧机落料装置，解决了弹簧出料不完全造成机械磨损和降低加工精度的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种磨簧机落料装置，包括开设在工作台上的落料口，所述落料口设有启闭落料口的落料挡板，所述落料挡板设有推动其运动的气缸；还包括对射式光电开关，所述对射式光电开关包括水平安装的发射器和接收器，检测范围为落料口正对的料盘下方靠近料盘输送弹簧离开落料口的边线处，接收器接收不到发射器发出的光信号时磨簧机制动。

通过采用上述技术方案，落料挡板可以对落料口进行开关。落料挡板开启后落料口时，落料口完全暴露，当料盘输送弹簧到落料口上方时，弹簧由于其自身重力作用会下落，在即将离开落料口还未完全脱落的弹簧被对射式光电开关检测到，对射式光电开关制动关闭磨簧机，以便检查，可以防止损坏弹簧或者磨簧机。当落料挡板关闭落料口时，其上表面与工作台平齐，不影响弹簧的加工，使磨簧机连续工作而不影响其精度。

本实用新型进一步设置为：所述发射器和接收器水平安装在工作台和落料挡板下表面靠近料盘输送弹簧离开落料口的边线处。

通过采用上述技术方案，对射式光电开关安装在靠近料盘输送弹簧离开落料口的边线处的工作台上，发射器和接收器水平，发射器安装在与落料口接触的工作台的下表面时，当未完全脱落的弹簧在落料口随着料盘旋转将要接近工作台时会阻挡发射器发出的光信号，使得接收器接收不到光信号，制动电源停止磨簧机工作，以便检修，防止未脱落弹簧变形及磨簧机的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述发射器和接收器水平安装在工作台和落料挡板内接近上表面的靠近料盘输送弹簧离开落料口的边线处的第一槽口和第二槽口内。

通过采用上述技术方案，当发射器和接收器直接装在第一槽口和第二槽口内。第一槽口和第二槽口在工作台和落料挡板内接近上表面的靠近料盘输送弹簧离开落料口的边线处。料盘此处的弹簧只脱落一小部分就可以阻碍接收器接收光信号，从而制动电源停止磨簧机工作，进一步提高了落料装置的可靠性

本实用新型进一步设置为：所述落料挡板关闭落料口时落料挡板的上表面与工作台的上表面平齐。

通过采用上述技术方案，当落料挡板滑动到与落料口配合时，可以关闭落料口。落料挡板的上表面与工作台的上表面平齐，使得整个料盘的下表面和工作台上表面贴合，不影响此处料盘上的弹簧，磨簧机的加工，使得磨簧机可以连续进行工作。

本实用新型进一步设置为：所述落料口的下方安装有成品接收处。

通过采用上述技术方案，在落料口开启后，料盘此处的弹簧会在重力作用下下落，直接下落到成品存放处，方便接下来的操作。

本实用新型进一步设置为：所述落料挡板为矩形，落料挡板首先进入落料内部的两角设置为圆角。

通过采用上述技术方案，落料挡板设置为矩形，与落料口配合，加工比较方便，成本低。在首先进入落料口内部的落料挡板的两角开设为圆角，方便落料挡板进出落料口。

本实用新型进一步设置为：所述工作台下方靠近落料口两侧水平安装导轨。

通过采用上述技术方案，水平安装在工作台下方的导轨靠近落料口两侧，相互水平，可以为落料挡板提供滑动轨道，方便落料挡板进出落料口。

本实用新型进一步设置为：所述落料挡板固定连接支架，支架滑动连接在导轨上。

通过采用上述技术方案，支架安装在导轨和落料挡板之间，固定连接落料挡板，滑动连接导轨，使得落料挡板滑动连接在导轨上。

本实用新型进一步设置为：所述支架连接气缸。

通过采用上述技术方案，支架连接有气缸，气缸给予支架沿导轨滑动的作用力，支架带动落料挡板在导轨上进行滑动，实现落料挡板对落料口的开启和关闭。

本实用新型进一步设置为：所述支架为L型，在外侧拐角处切割掉一个三角板。

通过采用上述技术方案，支架在可以支架带动落料挡板移动到工作台以外，减少支架碰伤作业人员的可能性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、落料挡板可以移动到工作台以外使落料口完全暴露，弹簧由于其自身重力下落至成品接收处，落料挡板的位置不会影响弹簧的下落。

2、在靠近料盘即将离开落料口的边线位置设置水平的对射式光电开关，检测弹簧是否完全脱落，制动电源开关，防止未脱落弹簧与工作台发生作用变形，或者磨损弹簧孔，或者影响磨簧机的精度。

3.落料挡板关闭落料口后，其上表面与工作台上表面平齐，不影响此处料盘上的弹簧，使得磨簧机可对弹簧进行连续加工。

附图说明

图1是实施例一的磨簧机工作状态示意图；

图2是实施例一的落料挡板开启落料口的结构示意图；

图3是实施例一的落料挡板关闭落料口的结构示意图；

图4是实施例一的竖直方向剖视示意图；

图5是实施例二的竖直方向剖视示意图。

附图标记：1、落料装置；2、工作台；3、磨簧装置；4、支撑台；5、弹簧；6、气缸；11、落料口；12、落料挡板；13、对射式光电开关；14、成品接收处；21、料盘；22、旋转主轴；23、第一槽口；111、导轨；121、第二槽口；124、支架；131、发射器；132、接收器；211、弹簧孔。

具体实施方式

参照附图对本实用新型作进一步说明。

实施例一

如图1和图2所示，一种磨簧机落料装置，包括开设于工作台2上的落料口11、在气缸6作用下启闭落料口11的落料挡板12。还包括对射式光电开关13，对射式光电开关13包括水平安装的发射器131和接收器132，检测范围为落料口11正对的料盘21下方靠近料盘21输送弹簧5离开落料口11的边线处，接收器132接收不到发射器131发出的光信号时磨簧机制动。对射式光电开关13可以检测加工好的弹簧5经过落料口11是否下落完全，防止弹簧5下落不完全对弹簧5本身和弹簧孔211的磨损，有利于弹簧5的加工质量及精度。

如图1所示，支撑台4上方固定安装有工作台2，工作台2后部设置有磨簧装置3，工作台2中间设置有旋转主轴22，旋转主轴22上可固定连接料盘21。料盘21上开设竖直向下完全贯穿料盘21的弹簧孔211，弹簧孔211可以安装弹簧5，以便磨簧装置3对弹簧5进行加工。旋转主轴22在电机的驱动下转动，可以带动料盘21转动，从而将未加工的弹簧5从磨簧装置左侧输送至磨簧装置3中进行上料加工，也可以将加工完毕后的弹簧5从落料装置1右侧输送到落料装置1处进行出料。

如图2和图3所示，落料装置1包括落料口11、落料挡板12和成品接收处14。其中，落料口11开设于工作台2的前部。落料挡板12可以与落料口11配合，形状为矩形，加工方便，落料挡板12首先进入落料口11内部的两角设置为圆角，有利于落料挡板12进出落料口11。在落料口11左右两侧的工作台2下方设置导轨111，导轨111与落料口11左右两侧面平行。落料挡板12固定连接支架124，支架124滑动连接在导轨111上，从而使得落料挡板12滑动连接在导轨111上。支架124为L型，滑动连接导轨111，固定连接落料挡板12，在拐角处切割掉一个三角板，减少支架124移动至工作台2外时碰伤作业人员的可能性。支架124连接有气缸6，在气缸6的作用下，支架124可以带动落料挡板12沿导轨111进出落料口11，落料挡板12完全离开工作台2有利于弹簧孔211中的弹簧5移动至出料口时由于其自身重力而下落至出料口11正下方的成品接收处14。落料挡板12滑动到落料口11内关闭落料口11后，落料挡板12的上表面与工作台2的上表面平齐，不影响此处料盘21上的弹簧5，使得磨簧机可对弹簧5进行连续加工。

如图4所示，落料装置1还包括对射式光电开关13，对射式光电开关13包括发射器131和接收器132。发射器131固定安装于靠近落料口11左边线的工作台2下表面。接收器132固定安装于落料挡板12下表面的左边，与发射器131水平。发射器131发出的光信号被接收器132接收时，磨簧机正常工作。如果发射器131发射的光信号被阻挡，接收器132接收不到发射器131发出的光信号，对射式光电开关13会制动电源使磨簧机停止工作。

工作原理：在磨簧机工作过程中，落料挡板12滑动到工作台2之外使落料口11完全暴露，料盘21输送弹簧5到落料口11上方时，料盘21此处的弹簧5会在其自身重力作用下下落，未完全脱落的弹簧5随料盘21转动到即将离开落料口11的边线时会阻碍接收器132对发射器131发射的光信号的吸收，对射式光电开关13制动电源使磨簧机停止工作，以便检查并去除未及时脱落的弹簧5，防止未完全脱落的弹簧5发生磨损、形变，保护弹簧孔211、料盘21和工作台2，有利于维持磨簧机的加工精度。落料挡板12关闭落料口11后，落料挡板12的上表面与工作台2的上表面平齐，不影响此处料盘21上的弹簧5，使得磨簧机可对弹簧5进行连续加工。

实施例二

如图5所示，本实用新型实施例二中公开的一种磨簧机落料装置，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于：

在接近工作台2和落料挡板12的上表面位置开设相互水平第一槽口23和第二槽口121。第一槽口23和第二槽口121开设在靠近落料口11的左侧。发射器131安装在第一槽口23内，接收器132安装在第二槽口内。对射式光电开关13的这种安装位置可以保证在弹簧5在即将离开落料口11时即使只脱落一小部分时也可以检测到，磨簧机制动，进一步提高落料装置1的可靠性。

本具体实施例中的指定方向仅仅是为了便于表述各部件之间位置关系以及相互配合的关系。本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。