本实用新型涉及一种管状推进剂单根送料装置，属于推进剂加工领域。
背景技术：
以毛刷式为装药结构的高感度管状火箭推进剂产品，在成批量生产过程中，由于需要的单根管状推进剂药柱数量较大，通常是先分批次加工单根管状推进剂药柱，然后按产品所需单根管状推进剂药柱的根数组装成一套管状推进剂。然而，在分批次加工单根管状推进剂药柱时，由于生产加工条件有所差别，不同批次的管状推进剂药柱所具有的燃速、药型尺寸、重量等参数可能存在差异。这就需要在组装推进剂前，对不同批次生产的管状火箭推进剂进行混同工序，以保证每套管状推进剂的理化、弹道性能具有一致性。例如某型号产品的一套管状推进剂包括120根单根管状推进剂药柱，首先要加工120个批次的管状推进剂药柱，然后在每个批次的管状推进剂药柱中选取一根进行混同，进而组成一套管状推进剂。传统混同工序目前仍采用手工混同的形式，操作工手拿导静电筐，按“抓中药”的方式人工进行混同。现有混同工序对混药工工作量和专注度要求较高，混同不好将直接影响整批产品性能的一致性。另外，混药工直接与高感度的管状推进剂药柱接触，安全风险较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是解决现有混同工序对混药工工作量和专注度要求较高，安全风险较高的问题，而提供一种管状推进剂单根送料装置。
本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：
本实用新型的一种管状推进剂单根送料装置，包括装药盒、挡药板、推杆、推杆架板、气缸、底座；
装药盒的底部为宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒的上部为与矩形通道宽度一致的盒体，装药盒的上部盒体与底部矩形通道在厚度方向上为过渡锥面；过渡锥面内侧板面通过上端连接的转轴固定拨药板，防止待推送药柱在装药盒内卡死；
装药盒固定在底座上表面前侧边缘，装药盒矩形通道底端距底座上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍；装药盒矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板，挡药板在扭簧的作用下向装药盒矩形通道内侧翻转；底座上表面装药盒矩形通道的后端垂直固定有带通孔的推杆架板，推杆穿过推杆架板的通孔，推杆的后端与气缸的活塞杆前端固定；当气缸的活塞杆位于收缩状态时，推杆前端端面与装药盒的矩形通道口部后端面齐平；当气缸的活塞杆位于伸出状态时，推杆前端端面超过装药盒的矩形通道口部前端面。
工作过程
将各个批次加工的管状推进剂药柱分别加入各个送料装置的装药盒内，管状推进剂药柱滑入装药盒底部的矩形通道内呈上下单根排列，挡药板在扭簧作用下，向内压紧装药盒矩形通道内最底部的药柱，使其无法滑出；混药时，先控制每个送料装置的气缸伸出，驱动推杆将矩形通道最底部的药柱向前顶开挡药板，完成一次单根药柱的推送；之后控制每个气缸收缩，驱动推杆向后移动，让开矩形通道内上一根药柱的下滑空间，同时，挡药板在扭簧作用下随推杆向后翻转，向内压紧装药盒矩形通道内新掉落的药柱，使其无法滑出，为下一次单根药柱推送做好准备；将各个送料装置推送出的单根药柱收集，完成一次混同操作。
有益效果
本实用新型的单根送料装置实现了对管状推进剂的单根送料自动化操作，极大的降低了工人的劳动强度，提高了工作效率；有效控制混同质量，保证了整批产品性能的一致性；同时隔绝人工操作，避免了安全事故的发生。
附图说明
图1为本实用新型单根送料装置的结构示意图；
图中，1-底座；2-装药盒；3-气缸；4-推杆；5-推杆架板；6-挡药板；7-拨药板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的内容作进一步描述。
实施例
本实用新型的一种管状推进剂单根送料装置，如图1所示，包括装药盒2、挡药板6、推杆4、推杆架板5、气缸3、底座1；
装药盒2的底部为宽度与待推送药柱的长度相匹配、厚度与待推送药柱的外径相匹配的矩形通道，装药盒2的上部为与矩形通道宽度一致的盒体，装药盒2的上部盒体与底部矩形通道在厚度方向上为过渡锥面；过渡锥面内侧板面通过上端连接的转轴固定拨药板7，防止待推送药柱在装药盒2内卡死；
装药盒2固定在底座1上表面前侧边缘，装药盒2矩形通道底端距底座1上表面的间距大于待推送药柱的外径、且小于待推送药柱的外径的二倍；装药盒2矩形通道的底端外侧通过扭簧连接挡药板6，挡药板6在扭簧的作用下向装药盒2矩形通道内侧翻转；底座1上表面装药盒2矩形通道的后端垂直固定有带通孔的推杆架板5，推杆4穿过推杆架板5的通孔，推杆4的后端与气缸3的活塞杆前端固定；当气缸3的活塞杆位于收缩状态时，推杆4前端端面与装药盒2的矩形通道口部后端面齐平；当气缸3的活塞杆位于伸出状态时，推杆4前端端面超过装药盒2的矩形通道口部前端面。
工作过程
将120个批次加工的管状推进剂药柱分别加入各个送料装置的装药盒2内，管状推进剂药柱滑入装药盒2底部的矩形通道内呈上下单根排列，挡药板6在扭簧作用下，向内压紧装药盒2矩形通道内最底部的药柱，使其无法滑出；混药时，先控制每个送料装置的气缸3伸出，驱动推杆4将矩形通道最底部的药柱向前顶开挡药板6，完成一次单根药柱的推送；之后控制每个气缸3收缩，驱动推杆4向后移动，让开矩形通道内上一根药柱的下滑空间，同时，挡药板6在扭簧作用下随推杆4向后翻转，向内压紧装药盒2矩形通道内新掉落的药柱，使其无法滑出，为下一次单根药柱推送做好准备；将各个送料装置推送出的单根药柱收集，完成一次混同操作。