一种筒体装备辅助运输起竖系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架、上支撑框架、上定向导轨、下定向导轨、前挡块和纵向锁紧机构组件；所述下支撑框架、上支撑框架的长度和宽度分别对应，所述下支撑框架、上支撑框架上的立柱一一对应设置并固定连接。本发明①采用全方位约束结构对筒体装备进行定向定位，其中在对筒体装备前后方位锁紧过程中设计具有浮动式反向自锁功能的丝杆传动装置，锁紧效果可靠，稳定性好；②将辅助起竖、定位、定向、吊运等功能整合到一套系统中，简化结构，便于整体操作；③采用定位锁紧机构便于两层装置的定位叠装对接，且操作方便快速，牢固可靠；④采用模块化、组合化设计便于产品互换更替，提高利用效率。
【专利说明】一种筒体装备辅助运输起竖系统
【技术领域】
[0001]本发明属于特种车辆装备【技术领域】，特别涉及一种筒体装备辅助运输起竖系统。
【背景技术】
[0002]随着特种车辆装备技术的不断完善，快速运输起竖是特种装备车辆的发展方向之一。在特种车辆中需要一套系统来辅助特种车辆上装载装备实现起竖、运输、紧固等功能，并在装备竖起状态能够定向其移动方向，以引导装备垂直接触地面并可靠支撑的要求，目前现有辅助运输起竖的装置结构较为复杂，功能集成化程度较低以及制作成本高等众多因素，影响特种装备车辆的推广使用。
【发明内容】
[0003]为解决上述技术问题，本发明提供了一种筒体装备辅助运输起竖系统，通过下支撑框架、上支撑框架、上下定向导轨和纵向锁紧机构来简化辅助运输起竖的装置。
[0004]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0005]本发明提供的一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架、上支撑框架、上定向导轨、下定向导轨、前挡块和纵向锁紧机构组件；所述下支撑框架、上支撑框架的长度和宽度分别对应，所述下支撑框架、上支撑框架上的立柱一一对应设置并固定连接；所述上支撑框架上左右对称设有上定向导轨，所述上定向导轨设置于上支撑框架的相邻两立柱中间，所述上定向导轨沿上支撑框架的长度方向设置。
[0006]所述下支撑框架上左右对称设置有纵向锁紧机构组件，所述纵向锁紧机构组件设置于下支撑框架的相邻两立柱中间，并置于下支撑框架的前端底部内侧；相邻两立柱之间的中线两侧左右对称设有前挡块，下定向导轨固定设在下支撑框架上，所述前挡块与下支撑框架前端下部内侧固定连接，所述下定向导轨与上定向导轨平行设置。
[0007]所述纵向锁紧机构组件由左右对称的纵向锁紧机构组成，所述纵向锁紧机构包括套筒、传动螺杆、锁紧块和锁紧支撑导轨，所述锁紧块的下部固定套在套筒中间，所述套筒套在传动螺杆上，所述传动螺杆的两端于下支撑框架底部外侧与下支撑框架固定连接，所述锁紧块的上部置于锁紧支撑导轨上。
[0008]所述上支撑框架两侧上端的四角处分别设有定位连接机构和定位销，所述定位连接机构与上支撑框架固定连接。
[0009]所述定位连接机构的连接杆上还套有球形卡子，所述球形卡子与上支撑框架固定连接。
[0010]所述上支撑框架两侧上端的四角处还分别设有吊耳，所述吊耳与定位连接机构同侦U，并置于定位连接机构的内侧。
[0011]所述下支撑框架上固定设有搬运支耳，所述搬运支耳对称设置于下支撑框架中部的左右两侧。
[0012]所述下支撑框架的底部设有导向底座，所述导向底座分别安装在下支撑框架前后两端，并左右对称分布。
[0013]所述下支撑框架两侧下端的四角处分别设有连接座。
[0014]所述下支撑框架和上支撑框架的立柱通过中连接机构连接固定。
[0015]所述上定向导轨和下定向导轨分别前后对称设置。
[0016]本发明的有益效果在于:①采用全方位约束结构对筒体装备进行定向定位，其中在对筒体装备前后方位锁紧过程中设计具有浮动式反向自锁功能的丝杆传动装置，锁紧效果可靠，稳定性好；②将辅助运输、起竖、定位、定向、贮藏、吊运搬运等功能整合到一套系统中，简化结构，便于整体操作；③中采用定位锁紧机构便于两层装置的定位叠装对接，且操作方便快速，牢固可靠；④采用模块化、组合化设计便于产品互换更替，提高利用效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本发明的主视图；
[0018]图2是图1的俯视图；
[0019]图3是图1的右视图；
[0020]图中:1-下支撑框架，2-上支撑框架，3-吊耳，4-定位连接机构，5-上定向导轨，6-定位销，7-连接座，8-球形卡子，9-中连接机构，10-搬运支耳，11-导向底座，12-套筒，13-传动螺杆，14-锁紧块，15-锁紧支撑导轨，16-下定向导轨，17-前挡块。
【具体实施方式】
[0021]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0022]如图1?图3所示的一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架1、上支撑框架2、上定向导轨5、下定向导轨16、前挡块17和纵向锁紧机构组件；所述下支撑框架1、上支撑框架2的长度和宽度分别对应，所述下支撑框架1、上支撑框架2上的立柱一一对应设置并固定连接；所述上支撑框架2上左右对称设有上定向导轨5，所述上定向导轨5设置于上支撑框架2的相邻两立柱中间，所述上定向导轨5沿上支撑框架2的长度方向设置。
[0023]所述下支撑框架I上左右对称设置有纵向锁紧机构组件，所述纵向锁紧机构组件设置于下支撑框架I的相邻两立柱中间，并置于下支撑框架I的前端底部内侧；相邻两立柱之间的中线两侧左右对称设有前挡块17，下定向导轨16固定设在下支撑框架I上，所述前挡块17与下支撑框架I前端下部内侧固定连接，所述下定向导轨16与上定向导轨5平行设置。
[0024]所述纵向锁紧机构组件由左右对称的纵向锁紧机构组成，所述纵向锁紧机构包括套筒12、传动螺杆13、锁紧块14和锁紧支撑导轨15，所述锁紧块14的下部固定套在套筒12中间，所述套筒12套在传动螺杆13上，所述传动螺杆13的两端于下支撑框架I底部外侧与下支撑框架I固定连接，所述锁紧块14的上部置于锁紧支撑导轨15上。
[0025]所述上支撑框架2两侧上端的四角处分别设有定位连接机构4和定位销6，所述定位连接机构4与上支撑框架2固定连接。
[0026]所述定位连接机构4的连接杆上还套有球形卡子8，所述球形卡子8与上支撑框架2固定连接。
[0027]所述上支撑框架2两侧上端的四角处还分别设有吊耳3，所述吊耳3与定位连接机构4同侧，并置于定位连接机构4的内侧。
[0028]所述下支撑框架I上固定设有搬运支耳10，所述搬运支耳10对称设置于下支撑框架I中部的左右两侧。
[0029]所述下支撑框架I的底部设有导向底座11，所述导向底座11分别安装在下支撑框架I前后两端，并左右对称分布。
[0030]所述下支撑框架I两侧下端的四角处分别设有连接座7。
[0031]所述下支撑框架I和上支撑框架2的立柱通过中连接机构9连接固定。
[0032]所述上定向导轨5和下定向导轨16分别前后对称设置。
[0033]在运输过程中，首先将筒体装备放置于安装在下支撑框架I上的下定向导轨16上，再通过定位销6和中连接机构9将上支撑框架2与下支撑框架I连接，安装在上支撑框架2上的上定向导轨5与安装在下支撑框架I上的下定向导轨16共同组合来约束筒体装备的上下、左右位移；安装在下支撑框架I上的前挡块17和套筒12、传动螺杆13、锁紧块14、锁紧支撑导轨15组合安装而成的浮动式纵向锁紧机构配合限制筒体装备的前后位移，采用浮动式纵向锁紧机构在前后锁紧筒体装备限制其位移更加可靠，在运输过程中，约束筒体装备的上下、前后、左右六个方位位移，保证辅助筒体装备运输的安全；安装在上支撑框架2上的定位连接机构4用于装置的两层叠放时的锁紧定位使用，以满足在运输过程中辅助运输起竖筒体装备单层或两层叠放运输的要求。
[0034]在辅助筒体装备起竖过程中，首先转动由螺纹传动的丝杆机构中的传动螺杆13，传动螺杆13分左右旋向；带动锁紧块14直线运动，锁紧块14分左右旋向；松开锁紧筒体装备支脚，辅助筒体装备起竖，在筒体装备起竖到位后，筒体装备沿上定向导轨5和下定向导轨16定向移动，达到定向筒体装备运动以接触地面以及回收复位的功能需求。
[0035]安装在上支撑框架2的吊耳3用来吊运整套系统；安装在下支撑框架I处的搬运支耳10用来搬运整套系统。
【权利要求】
1.一种筒体装备辅助运输起竖系统，包括下支撑框架(I)、上支撑框架(2)、上定向导轨(5)、下定向导轨(16)、前挡块(17)和纵向锁紧机构组件，其特征在于:所述下支撑框架(I)、上支撑框架(2)的长度和宽度分别对应，所述下支撑框架(I)、上支撑框架(2)上的立柱一一对应设置并固定连接；所述上支撑框架(2)上左右对称设有上定向导轨(5)，所述上定向导轨(5)设置于上支撑框架(2)的相邻两立柱中间，所述上定向导轨(5)沿上支撑框架⑵的长度方向设置； 所述下支撑框架(I)上左右对称设置有纵向锁紧机构组件，所述纵向锁紧机构组件设置于下支撑框架(I)的相邻两立柱中间，并置于下支撑框架(I)的前端底部内侧；相邻两立柱之间的中线两侧左右对称设有前挡块(17)，所述下定向导轨(16)固定设在下支撑框架(I)上，所述前挡块(17)与下支撑框架(I)前端下部内侧固定连接，所述下定向导轨(16)与上定向导轨(5)平行设置。
2.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述纵向锁紧机构组件由左右对称的纵向锁紧机构组成，所述纵向锁紧机构包括套筒(12)、传动螺杆(13)、锁紧块(14)和锁紧支撑导轨(15)，所述锁紧块(14)的下部固定套在套筒(12)中间，所述套筒(12)套在传动螺杆(13)上，所述传动螺杆(13)的两端于下支撑框架(I)底部外侧与下支撑框架(I)固定连接，所述锁紧块(14)的上部置于锁紧支撑导轨(15)上。
3.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述上支撑框架(2)两侧上端的四角处分别设有定位连接机构(4)和定位销￠)，所述定位连接机构(4)与上支撑框架(2)固定连接。
4.如权利要求3所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述定位连接机构(4)的连接杆上还套有球形卡子(8)，所述球形卡子(8)与上支撑框架(2)固定连接。
5.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述上支撑框架(2)两侧上端的四角处还分别设有吊耳(3)，所述吊耳(3)与定位连接机构(4)同侧，并置于定位连接机构(4)的内侧。
6.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述下支撑框架(I)上固定设有搬运支耳(10)，所述搬运支耳(10)对称设置于下支撑框架(I)中部的左右两侧。
7.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述下支撑框架(I)的底部设有导向底座(11)，所述导向底座(11)分别安装在下支撑框架(I)前后两端，并左右对称分布。
8.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述下支撑框架(I)两侧下端的四角处分别设有连接座(7)。
9.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述下支撑框架(I)和上支撑框架(2)的立柱通过中连接机构(9)连接固定。
10.如权利要求1所述的筒体装备辅助运输起竖系统，其特征在于:所述上定向导轨(5)和下定向导轨(16)分别前后对称设置。
【文档编号】B60P7/12GK104340105SQ201410462198
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年9月12日 优先权日:2014年9月12日
【发明者】邸江顺, 何光祥, 阮国民, 田洪军, 张栩 申请人:贵州航天天马机电科技有限公司