具有双离合变速器的混合动力车辆的控制方法及系统与流程

本发明涉及一种用于具有双离合变速器的混合动力车辆的控制方法和系统，且更具体地涉及一种响应于制动条件来操作车辆的技术。

背景技术：

通常地，装配有双离合变速器(dct：dual-clutchtransmission)的混合动力车辆能够使用来自车辆必须设置的制动系统的机械制动力，并且也能够使用来自驱动电动机的再生制动力。作为参考，不同于通过驱动电动机产生的再生制动力，在下文中，通常将以液压或其他机械方式在车辆中产生的制动力称为“机械制动力”。

当dct中的两个离合器在控制器的操作下产生适当的传递扭矩时，可适当地驱动车辆，并且可适当地转换车辆的档位，在再生制动时，当在驱动电动机和驱动轮之间实现平滑动力传输时，可获得必要的再生制动力。然而，dct的离合器可能会损坏或发生故障，因此，将用于dct的控制器配置成使用预定的诊断方法检测离合器是否产生适当的传递扭矩。此外，可基于诊断结果，移动配置成操作离合器的离合器致动器的位置。当未通过离合器充分地产生期望的传递扭矩，且检测到过度的滑移时，该状态被诊断为“离合器卡住(clutchstuckoff)”

上文作为本发明的相关技术所提供的说明仅用于帮助理解本发明背景，并且其不应当被认为是包括在本领域的技术人员已知的现有技术中。

技术实现要素：

因此，本发明提供了一种用于具有dct的混合动力车辆的控制方法和系统，当在车辆中发生离合器卡住时，其通过尽可能广泛地使用再生制动力来提高车辆的燃料效率，并通过更稳定地保证制动力来帮助提高车辆的商业价值。

根据本发明的一方面，一种用于具有dct的混合动力车辆的控制方法可包括：通过控制器，监测是否通过传感器感测到离合器卡住；当感测到离合器卡住时，通过控制器，请求上级控制器禁止通过驱动电动机再生制动，并请求通过机械制动力进行制动控制；响应于检测到已经发生离合器卡住，在第一限制请求后，通过控制器，将驱动模式改变成车辆可以以由除发生离合器卡住的离合器外的离合器支持的档位驱动单离合器驱动模式，并且请求上级控制器禁止通过驱动电动机再生制动；在改变模式后，响应于检测到已经执行单离合器换档且需要制动，通过控制器请求上级控制器从机械制动力中获得用于车辆的制动力。

具体地，当控制器确定发生离合器卡住时，向上级控制器发送与离合器卡住有关的信息。在改变模式后，在除了执行单离合器换档且需要制动的情况以外的情况下，上级控制器可配置成通过将来自驱动电动机的再生制动力与机械制动力结合来保证车辆所需的制动力。在第一限制请求后，可重复监测过程直到控制器确定发生离合器卡住，并且当未感测到离合器卡住时，上级控制器可配置成通过将来自驱动电动机的再生制动力与所述机械制动力结合来保证车辆所需的制动力。此外，在改变模式后，当接合制动踏板时，控制器可配置成确定需要进行制动。当将驱动模式变化成单离合器驱动模式时，控制器可配置成请求上级控制器禁止通过驱动电动机再生制动。

根据本发明的用于具有dct的混合动力车辆的控制方法和系统，当在车辆中发生离合器卡住时，通过尽可能广泛地使用再生制动力来提高车辆的燃料效率，并通过更稳定地保证制动力，该方法和系统能够有助于提高车辆的商业价值。

附图说明

从下文结合附图进行的详细描述中，本发明的上述及其他目标、特征和其他优势将得以更清晰地理解，其中：

图1是示出根据本发明的示例性实施例的具有dct的车辆的传动系的视图；以及

图2是示出根据本发明的示例性实施例的具有dct的混合动力车辆的控制方法的流程图。

具体实施方式

应当理解的是，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或者其他相似术语包括一般的机动车辆，例如包括运动型多用途车(suv)、公交车、卡车、各式商用车辆在内的载客车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其他代用燃料车辆(例如，从石油以外的资源取得的燃料)。如本文所述，混合动力车辆是同时具有两种或多种动力源的车辆，例如，同时汽油驱动和电驱动的车辆。

尽管示例性实施例描述成使用多个单元来执行示例性流程，但应当理解的是，示例性流程也可通过一个或者多个模块执行。此外，应当理解的是，术语“控制器/控制单元”可指代包括存储器和处理器的硬件设备。所述存储器配置成存储模块，并且所述处理器特别地配置成执行上述模块从而执行一个或者多个下文进一步描述的过程。

此外，本发明的控制逻辑可实施为包含由处理器、控制器/控制单元等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非暂时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可分布在网络连接的计算机系统中，以便例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网络(can)，以分布方式存储和执行计算机可读介质。

本文所使用的专有名词仅是为了说明特定实施例的目的，而非意在限制本发明。如本文所使用的，除非上下文另外清楚表明，单数形式“一个”、“一种”和“该”意在也包括复数形式。还将理解的是，当在本说明书中使用时，词语“包括”和/或“包含”规定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，词语“和/或”包括一个或多个相关列出项目的任何或全部组合。

参考图1，本发明的系统可包括发动机e，驱动电动机m可与发动机离合器ec连接，从而通过dct将来自于发动机e和驱动电动机m的动力提供给驱动轮w，dct的两个离合器1可通过各自的离合器致动器3进行操作，配置成换档的换档齿轮可通过配置成选择性地操作同步器的换档致动器4进行接合，离合器致动器3和换档致动器4可通过dct控制器5进行操作，并且控制器可配置成从加速器位置传感器7接收信号来接收与加速器踏板的接合程度有关的信息(例如，施加在踏板上的压力量)，并且控制器可配置成从制动踏板位置传感器9接收信号来接收与制动踏板的操作(例如，制动踏板的接合)有关的信息。控制器可包括处理器和存储器，其中，处理器可配置成执行如下文所描述的方法。

具体地，dct控制器5可配置成接收信息，例如发动机扭矩和发动机速度，并且可配置成与作为上级控制器(例如，总车辆控制器)的混合控制单元(hcu：hybridcontrolunit)进行通信，上级控制器可配置成分配来自驱动电动机m的再生制动力与机械制动力。在本示例性实施例中，dct控制器5和上级控制器可分开设置，或，也可集成在一个单元。此外，与配置成操作发动机的发动机控制器类似，多个控制器可被集成在一起，或者可分开设置并通过通信(例如，无线通信、控制器局域网通信等)连接。

参考图2，本发明的示例性实施例可包括：通过dct控制器5，监测离合器是否卡住(stuckoff)(s10)；当感测到离合器卡住时，通过dct控制器5，请求上级控制器禁止通过驱动电动机m再生制动，并由机械制动力进行制动控制(s20)；当dct控制器5确定离合器卡住已经发生时，通过dct控制器5，将驱动模式改变成单离合器驱动模式(在所述单离合器驱动模式中车辆以由除发生离合器卡住的离合器之外的离合器实现的档位驱动)，并且通过dct控制器5请求上级控制器禁止通过驱动电动机m再生制动(s30)；以及，当dct控制器5确定已经执行单离合器换档并且需要制动时，通过dct控制器5，向上级控制器请求从机械制动力中获得车辆的制动力(s40)。

换句话说，在第一限制请求过程(s20)中，当dct控制器5确定已经发生离合器卡住时，dct控制器5可配置成禁止通过驱动电动机m再生制动，从而允许车辆由机械制动力进行减速，并且可保证用于车辆的稳定的制动力。当已经发生离合器卡住，且dct控制器5已经确定已经发生离合器卡住时，dct控制器5可配置成将驱动模式改变成单离合器驱动模式，从而允许车辆仅使用另一个离合器进行驱动。

例如，对于用于奇数档位，即，第一、第三和第五档位的奇数离合器，当确定离合器卡住时，dct控制器5可配置成接合用于偶数档位，即，第二、第四和第六档位的偶数离合器，从而允许车辆由偶数离合器驱动，因此，可以偶数档位驱动车辆。当驱动模式发生变化时，dct控制器5可配置成请求上级控制器解除(lift)或释放对通过驱动电动机m再生制动的禁止，因此，在必要时，甚至当车辆在单离合器驱动模式中驱动时，也可实现再生制动。因此，车辆的燃料效率得以提高，因此里程油耗(gasmileage)得以改善。

然而，在模式改变后(s30)，当执行单离合器换档并需要制动时，对应的离合器可配置成阻止驱动电动机m和驱动轮之间的扭矩，并且不能进行适当地再生制动，这将引起车辆制动性能的问题，并可能导致危险情况。因此，至少在此种情况下，为了制动的稳定性，可禁止再生制动，并且从机械制动力中获得车辆所需的制动力，因此保证车辆的制动的稳定性。

在模式改变过程(s30)中，当dct控制器5确定已经发生离合器卡住时，关于离合器卡住的信息可被发送至上级控制器，并且响应于离合器卡住，上级控制器可采取其他必要的措施。此外，在模式改变(s30)后，上级控制器可配置成通过将来自驱动电动机m的再生制动力与机械制动力结合来保证车辆所需的制动力。

此外，在第一限制请求过程(s20)后，可重复监测过程(s10)直到dct控制器5确定已经发生离合器卡住，并且当未感测到离合器卡住时，上级控制器可配置成通过将来自驱动电动机m的再生制动力与机械制动力结合来保证车辆所需的制动力。在模式改变(s30)后，当操作制动踏板时，dct控制器5可配置成确定需要制动。换句话说，当在换档期间通过接合制动踏板输入制动踏板传感器(bps：brakepedalsensor)信号时，可以执行第二限制请求过程(s40)。

尽管已经参考在附图中示出的特定的示例性实施例描述了本发明，但是对于本领域的技术人员显而易见的是，在不违背在所附权利要求中所描述的本发明的范围的情况下，本发明可以各种方式进行变化和修改。