车辆动力总成控制方法及系统与流程

文档序号:12540755阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆动力总成控制方法,其特征在于,包括步骤:

获取车辆的当前油门开度、当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、当前档位;

根据所述当前油门开度、所述当前车速确定驾驶功率;

根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子、所述当前油门开度、所述当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩;

根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩;

根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制,根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。

2.根据权利要求1所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,所述确定驾驶扭矩的方式包括:

根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;

根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;

根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定发动机目标驾驶扭矩;

根据所述发动机目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定所述驾驶扭矩。

3.根据权利要求2所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩的方式包括:

获取车辆的当前转速、发动机能力扭矩;

根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩、所述当前转速、所述驾驶功率,确定变速箱目标驾驶扭矩;

根据所述发动机能力扭矩和所述变速箱目标驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩。

4.根据权利要求1所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,还包括步骤:获取发动机能力扭矩、前电机能力扭矩、后电机能力扭矩、当前SOC状态、后轮速比;

所述确定驾驶扭矩包括确定前轮驾驶扭矩和确定后轮驾驶扭矩:

根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定目标驾驶扭矩;根据所述目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定总驾驶扭矩;根据所述总驾驶扭矩、所述发动机能力扭矩及所述前电机能力扭矩确定所述前轮驾驶扭矩;

根据所述后电机能力扭矩、所述当前车速以及所述当前SOC状态确定后轮驾驶能力功率;根据所述驾驶功率、前轮驾驶能力功率、后轮驾驶能力功率确定后轮驾驶功率;根据所述后轮驾驶功率、所述当前车速、所述后轮速比、所述传动转动惯量因子以及所述后轮驾驶能力功率确定所述后轮驾驶扭矩。

5.根据权利要求4所述的车辆动力总成控制方法,其特征在于,包括下述各项中的至少一项:

第一项:根据所述驾驶功率确定TCU请求扭矩的方式包括:根据所述前轮驾驶扭矩、所述后轮驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩;

第二项:还包括步骤:根据发动机能力扭矩、转速、传动效率因子和传动转动惯量因子确定发动机驾驶功率能力;根据转速、转速能力扭矩、电机效率因子和当前SOC状态确定前电机驾驶功率能力;根据发动机驾驶功率能力、前电机驾驶功率能力确定前轮驾驶功率;根据所述发动机能力扭矩、所述目标驾驶扭矩、所述前轮驾驶功率确定发动机驾驶扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述发动机驾驶扭矩对发动机进行控制;

第三项:还包括步骤:根据所述后轮驾驶功率、当前车速、后轮速比以及传动转动惯量因子确定后轮驾驶扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述后轮驾驶扭矩对后驱电机进行控制;

第四项:还包括步骤:根据前电机驾驶功率、所述当前车速、所述当前挡位速比、所述传动转动惯量因子确定前电机目标扭矩;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述前电机目标扭矩对前驱电机进行控制;

第五项:还包括步骤:获取电池系统状态参数;根据所述当前SOC状态、所述电池系统状态参数确定电池目标功率,所述电池目标功率包括最大峰值充电功率、最大额定充电功率、最大峰值做功功率、最大额定做功功率;根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述电池目标功率对电池系统进行控制。

6.一种车辆动力总成控制系统,包括动力控制单元和变速箱控制单元,其特征在于:

所述动力控制单元包括驾驶功率确定模块、驾驶扭矩确定模块,所述变速箱控制单元包括TCU请求扭矩确定模块;

所述驾驶功率确定模块,用于根据当前油门开度、当前车速确定驾驶功率;

所述驾驶扭矩确定模块,用于根据所述当前车速、当前档位速比、传动转动惯量因子、所述当前油门开度、当前档位以及所述驾驶功率确定驾驶扭矩;

所述TCU请求扭矩确定模块,用于根据所述驾驶功率和所述驾驶扭矩确定TCU请求扭矩;

所述动力控制单元根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制,所述变速箱控制单元根据所述TCU请求扭矩进行变速箱控制。

7.根据权利要求6所述的车辆动力总成控制系统,其特征在于,所述动力控制单元为发动机控制单元,所述驾驶扭矩确定模块包括:

第一行车驾驶扭矩子模块,用于根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;

第一起步驾驶扭矩子模块,用于根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;

第一目标驾驶扭矩子模块,用于根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定发动机目标驾驶扭矩;

第一驾驶扭矩子模块,用于根据所述发动机目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定所述驾驶扭矩。

8.根据权利要求7所述的车辆动力总成控制系统,其特征在于,所述TCU请求扭矩确定模块,根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩、所述当前转速、所述驾驶功率,确定变速箱目标驾驶扭矩;并根据所述发动机能力扭矩和所述变速箱目标驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩。

9.根据权利要求6所述的车辆动力总成控制系统,其特征在于,所述动力控制单元为混合动力控制单元,所述驾驶扭矩包括前轮驾驶扭矩和后轮驾驶扭矩;所述驾驶扭矩确定模块包括:

第二行车驾驶扭矩子模块,用于根据所述当前车速、所述当前档位速比、所述传动转动惯量因子以及所述驾驶功率,确定行车驾驶扭矩;

第二起步驾驶扭矩子模块,用于根据所述当前油门开度、所述当前档位以及所述当前档位速比,确定起步驾驶扭矩;

第二目标驾驶扭矩子模块,用于根据所述行车驾驶扭矩、所述起步驾驶扭矩确定目标驾驶扭矩;

前轮驾驶扭矩子模块,用于根据所述目标驾驶扭矩以及驾驶扭矩的取值范围,确定总驾驶扭矩;并根据所述总驾驶扭矩、所述发动机能力扭矩及所述前电机能力扭矩确定所述前轮驾驶扭矩;

后轮驾驶功率子模块,用于根据所述后电机能力扭矩、所述当前车速以及所述当前SOC状态确定后轮驾驶能力功率;根据所述驾驶功率、前轮驾驶能力功率、后轮驾驶能力功率确定后轮驾驶功率;

后轮驾驶扭矩子模块,用于根据所述后轮驾驶功率、所述当前车速、所述后轮速比、所述传动转动惯量因子以及所述后轮驾驶能力功率确定所述后轮驾驶扭矩。

10.根据权利要求9所述的车辆动力总成控制系统,其特征在于,包括下述各项中的至少一项:

第一项:所述TCU请求扭矩确定模块根据所述前轮驾驶扭矩、所述后轮驾驶扭矩确定所述TCU请求扭矩;

第二项:所述系统还包括发动机控制单元;所述发动机控制单元包括发动机驾驶扭矩确定模块,用于根据发动机能力扭矩、转速、传动效率因子和传动转动惯量因子确定发动机驾驶功率能力,根据转速、转速能力扭矩、电机效率因子和当前SOC状态确定前电机驾驶功率能力,根据发动机驾驶功率能力、前电机驾驶功率能力确定前轮驾驶功率;根据所述发动机能力扭矩、所述目标驾驶扭矩、所述前轮驾驶功率确定发动机驾驶扭矩;所述发动机控制单元根据所述驾驶扭矩进行车辆动力控制的方式包括:根据所述发动机驾驶扭矩对发动机进行控制;

第三项:所述系统还包括电机控制单元,所述电机控制单元包括后轮驾驶扭矩确定模块;所述后轮驾驶扭矩确定模块,用于根据所述后轮驾驶功率、当前车速、后轮速比以及传动转动惯量因子确定后轮驾驶扭矩;所述电机控制单元根据所述后轮驾驶扭矩对后驱电机进行控制;

第四项:所述系统还包括电机控制单元,所述电机控制单元包括电机目标扭矩确定模块;所述电机目标扭矩确定模块,用于根据前电机驾驶功率、所述当前车速、所述当前挡位速比、所述传动转动惯量因子确定前电机目标扭矩;所述电机控制单元根据所述前电机目标扭矩对前驱电机进行控制;

第五项:所述系统还包括电池控制管理单元;所述电池控制管理单元包括电池功率确定模块,用于获取当前SOC状态、电池系统状态参数;并根据所述当前SOC状态、所述电池系统状态参数确定电池目标功率,所述电池目标功率包括最大峰值充电功率、最大额定充电功率、最大峰值做功功率、最大额定做功功率;所述电池控制管理单元根据所述电池目标功率对电池系统进行控制。

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