一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法与流程

本发明涉及一种汽车电子控制方法，特别是一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法。

背景技术：

随着能源和环保问题的升温，“节能降耗，绿色环保”已经成为当今社会发展的两大主题，而电动车保有量的持续增加以及各种高压安全事故的出现，使得电动汽车高压安全成为电动汽车领域关注的焦点。

目前，电动汽车的高压上电主要有两种控制方式，一种是采用在动力电池内部价高压主控制器的方式，另一种是动力电池外部加主控制器的方式。但是这两种方式在出现主接触器连接故障或其他故障时使主接触器无法动作时，会导致高压上电控制失效。

技术实现要素：

本发明的目的在于，提供一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法。本发明采用自检及电池管理器反馈接触器闭合状态的方法，能够对高压用电设备进行严谨的逻辑流程控制，有效防止高压上电过程中经常出现的主接触器故障及上电控制失效问题。

本发明的技术方案：一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法，其特征在于，按下述步骤进行：

①当钥匙开关位置位于Key on时，整车控制器、电机控制器、电池管理器开始自检；

②若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检不通过，则从新自检；若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检通过，整车控制器发送允许上高压电命令，并进入下一流程；

③整车控制器接收钥匙开关位置信号，当自检通过且钥匙开关位置位于Key start时，整车控制器发送主接触器闭合指令给电池管理器，由电池管理器完成对正负极接触器和预充继电器的闭合控制，并进入下一流程；

④电池管理器在1s内反馈主接触器闭合状态，若反馈时间大于1s，则整车控制器判定电机控制器上电超时，电机控制器禁止电机使能，并从新进行整车控制器、电机控制器、电池管理器自检；若反馈时间不大于1s，则进入下一流程；

⑤判断电池管理器反馈正负极接触器是否闭合，若电池管理器反馈正负极接触器未闭合，则电池管理器从新反馈主接触器闭合状态；若电池管理器反馈正负极接触器闭合，则预充继电器就绪、电机允许使能、高压供电就绪，并进入下一流程；

⑥电池管理器自检，若有故障则电池管理器从新自检；若无故障，则动力系统就绪，允许行车。

前述的基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法中，所述电动汽车的高压系统由动力电池正负极接触器、预充电回路和高压负载构成。

与现有技术相比，本发明通过采用自检及电池管理器反馈接触器闭合状态的方法，能够对高压用电设备进行严谨的逻辑流程控制，不仅可以有效防止高压上电过程中经常出现的主接触器故障及上电控制失效问题，而且能够缓解电动汽车由于阴雨天气所经常造成的高压电器短路、漏电等致命故障在保证驱动效率的前提下，尽可能提高电动汽车的安全性。

附图说明

图1是本发明的控制流程图；

图2是本发明高压系统上电时序图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。

实施例。一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法，如图1所示，按下述步骤进行：

①当钥匙开关位置位于Key on时，整车控制器、电机控制器、电池管理器开始自检；

②若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检不通过，则从新自检；若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检通过，整车控制器发送允许上高压电命令，并进入下一流程；

③整车控制器接收钥匙开关位置信号，当自检通过且钥匙开关位置位于Key start时，整车控制器发送主接触器闭合指令给电池管理器，由电池管理器完成对正负极接触器和预充继电器的闭合控制，并进入下一流程；

④电池管理器在1s内反馈主接触器闭合状态，若反馈时间大于1s，则整车控制器判定电机控制器上电超时，电机控制器禁止电机使能，并从新进行整车控制器、电机控制器、电池管理器自检；若反馈时间不大于1s，则进入下一流程；

⑤判断电池管理器反馈正负极接触器是否闭合，若电池管理器反馈正负极接触器未闭合，则电池管理器从新反馈主接触器闭合状态；若电池管理器反馈正负极接触器闭合，则预充继电器就绪、电机允许使能、高压供电就绪，并进入下一流程；

⑥电池管理器自检，若有故障则电池管理器从新自检；若无故障，则动力系统就绪，允许行车。

所述电动汽车的高压系统由动力电池正负极接触器、预充电回路和高压负载构成。其中，预充电回路由预充继电器和预充电阻组成。其中，高压负载由电机控制器和高压器件组成。

图2是本发明高压系统上电时序图，其中VCU为整车控制器；BMS为电池管理器；IPU为电机控制器；PT Ready为预充继电器就绪；TM Enable为电机允许使能；TM Ready为电机就绪。