1.一种基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法，其特征在于，按下述步骤进行：
①当钥匙开关位置位于Key on时，整车控制器、电机控制器、电池管理器开始自检；
②若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检不通过，则从新自检；若整车控制器、电机控制器、电池管理器自检通过，整车控制器发送允许上高压电命令，并进入下一流程；
③整车控制器接收钥匙开关位置信号，当自检通过且钥匙开关位置位于Key start时，整车控制器发送主接触器闭合指令给电池管理器，由电池管理器完成对正负极接触器和预充继电器的闭合控制，并进入下一流程；
④电池管理器在1s内反馈主接触器闭合状态，若反馈时间大于1s，则整车控制器判定电机控制器上电超时，电机控制器禁止电机使能，并从新进行整车控制器、电机控制器、电池管理器自检；若反馈时间不大于1s，则进入下一流程；
⑤判断电池管理器反馈正负极接触器是否闭合，若电池管理器反馈正负极接触器未闭合，则电池管理器从新反馈主接触器闭合状态；若电池管理器反馈正负极接触器闭合，则预充继电器就绪、电机允许使能、高压供电就绪，并进入下一流程；
⑥电池管理器自检，若有故障则电池管理器从新自检；若无故障，则动力系统就绪，允许行车。
2.根据权利要求1所述的基于电动汽车高压系统上电管理的控制方法，其特征在于：所述电动汽车的高压系统由动力电池正负极接触器、预充电回路和高压负载构成。