对，在本实施例中，即便在模拟器切断阀26关闭的状态下，也可以使行程模拟器27 (主室Rl)内的制动液经由旁通油路160返回到第一油路llp，因此可以消除上述问题。
[0125]此外，实施例2的装置I可以利用与上述⑴(2)⑷(5) (9) (10) (11)相同的结构得到相同的效果。
[0126][实施例3]
[0127]实施例3的制动器装置I为了在刚踩踏踏板之后对轮缸液压的增压进行辅助，并非如实施例1、2那样使用蓄压机构，而使用具有活塞29a的可变容积室29。以下，仅说明与实施例2不同的结构，对于与实施例2通用的结构，标注相同的附图标记并省略说明。
[0128]首先，说明结构。图13是将实施例3的制动器装置I的概略结构与液压单元6的液压回路一同表示的图。可变容积室29具有:将室R内分离为两个室(主室Rl和副室R2)并能够在室R内沿轴向移动地设置的活塞29a、以及在主室Rl内比被压缩的状态设置并总是对活塞29a向副室R2侧(缩小副室R2的容积并扩大主室Rl的容积的方向)施力的弹性部件即弹簧2%。从第一油路IlP中的主缸5与切断阀21P之间分支地设置有主缸侧油路18。主缸侧油路18与可变容积室29的副室R2连接。另外，主缸侧油路18也可以从第二油路IlS中的主缸5与切断阀21S之间分支。在主缸侧油路18设置有行程切断阀28。行程切断阀28是常闭的开闭阀，将阀关闭而切断主缸侧油路18，从而关住副室R2内的制动液，由此限制活塞29a的行程。从排出油路13P中的泵7的排出部71 (单向阀130)与连通阀23P之间分支地设置有轮缸侧油路19。轮缸侧油路19与可变容积室29的主室Rl连接。可变容积室29 (主室Rl)经由轮缸侧油路19、排出油路13以及第一油路11与轮缸8a?8d连接。
[0129]在刚踩踏踏板之后，辅助增压部106将行程模拟器阀26和切断阀21P控制在关闭方向，将行程切断阀28控制在打开方向。因此，来自主缸5的制动液经由第一油路IlP以及主缸侧油路18流入到可变容积室29的副室R2。在副室R2的压力上升时，活塞29a滑动而从主室Rl推出制动液并经由轮缸侧油路19、排出油路13以及第一油路11向轮缸8a?8d供给。由活塞29a滑动引起的主室Rl的容积的变化量可以设置成例如与使制动块移动以堵住与制动盘之间的规定间隙这种程度的液压(例如0.2MPa左右)相当的量。在将规定的制动液量(液压)从可变容积室29 (主室Rl)向轮缸8a?8d供给后，将行程切断阀28控制在关闭方向。另外，若以机械方式(利用止动器等)限制活塞29a的行程，则不会向轮缸8输送规定以上的制动液量(液压)。因此，也可以将活塞29a的行程以机械方式限制在与例如堵住上述规定间隙这种程度的液压相当的量。在该情况下，也可以省略行程切断阀28。为了进行辅助增压而从主缸5输送到了可变容积室29 (副室R2)的制动液，在辅助增压后关闭了切断阀21P的状态，相比切断阀21P返回到主缸5侧。因此，制动液的排出量和返回量保持平衡液量。
[0130]实施例3的装置I可以利用与上述⑴相同的结构得到相同的效果。利用来自可变容积室29 (主室Rl)的制动液供给，可以提高轮缸液压的增压响应性。另外，由于采用小容量的可变容积室29就行了，因此可以抑制装置I的大型化、重量增大。另外，由于可变容积室29利用通过驾驶员的制动器踩踏操作从主缸5输送来的制动液进行工作，因此，不需要另行设置用于使制动液向可变容积室29 (副室R2)内流入的液压源。在第一油路IlP上，在轮缸8与行程模拟器阀26之间具有切断阀21P，主缸侧油路18从第一油路IlP中的比切断阀21P更靠主缸5侧分支地设置。因此，可以在实现由线控制动(第二系统)进行的控制的同时提高该控制中的增压响应性。例如在从制动操作量较小的制动初期执行增力控制的情况下，通过来自可变容积室29(主室Rl)的制动液供给堵住规定间隙(余隙)，从而可以提高由泵7进行的轮缸液压的增压响应性。
[0131][其他实施例]
[0132]以上，基于实施例说明了用于实现本发明的方式，但本发明的具体结构并不限于实施例，即便存在不脱离发明的要点的范围内的设计变更等，也包含在本发明中。例如，本发明的应用辅助增压机构的制动器装置只要具有将主缸与轮缸连接的油路、以及与轮缸连接而能够对轮缸液压进行增压的泵即可，不限于实施例的结构。另外，用于控制轮缸液压的各促动器的工作方法不限于实施例的方法，能够适当地变更。另外，在实施例中主要以增力控制为例进行了说明，但即便是再生协调制动控制等也相同。
[0133]附图标记说明
[0134]I制动器装置
[0135]5 主缸
[0136]7 泵
[0137]8 轮缸
[0138]11第一油路
[0139]16第一模拟器油路(分支油路)
[0140]20MC阀(第一切断阀)
[0141]26行程模拟器阀
[0142]27行程模拟器(储液器、辅助增压部)
[0143]106辅助增压部
[0144]Rl 主室
【主权项】
1.一种制动器装置，其特征在于，具有: 主缸，所述主缸通过驾驶员的制动操作进行工作，经由第一油路与轮缸连接并能够对轮缸液压进行增压； 泵，所述泵经由所述第一油路与所述轮缸连接并能够对轮缸液压进行增压；以及 辅助增压部，所述辅助增压部对由所述主缸或所述泵进行的轮缸液压的增压进行辅助。
2.如权利要求1所述的制动器装置，其特征在于， 所述辅助增压部具有储液器。
3.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 所述储液器是至少从所述主缸向所述第一油路流出的制动液经由分支油路流入到室内部而产生踏板行程的行程模拟器。
4.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 具有相对于设置于车轮的转子隔着规定间隙配置的制动块，该制动块利用轮缸液压进行移动，从而与转子接触而产生制动力，储液器是低压储液器，在所述储液器中存储有使制动块移动以堵住规定间隙这种程度的液压。
5.如权利要求4所述的制动器装置，其特征在于， 在所述储液器中存储有0.2MPa左右的液压。
6.如权利要求1所述的制动器装置，其特征在于，具有: 至少从主缸流出的制动液经由油路流入到室内部而产生踏板行程的行程模拟器； 从所述第一油路分支而与行程模拟器连接的分支油路； 设置于所述分支油路的行程模拟器阀；以及 在所述第一油路上设置在所述主缸与所述行程模拟器阀之间的第一切断阀， 所述辅助增压部将所述第一切断阀控制在关闭方向并将所述行程模拟器阀控制在打开方向，利用流入到了所述行程模拟器内的制动液对轮缸液压进行增压。
7.如权利要求6所述的制动器装置，其特征在于， 在所述第一切断阀具有在所述第一切断阀关闭了时仅允许从所述主缸向所述轮缸的方向的流动的单向阀。
8.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 制动液通过驾驶员的制动操作流入到所述储液器内。
9.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 在驾驶员的制动操作结束时从轮缸流出的制动液流入到所述储液器内。
10.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 所述储液器与所述第一油路连接并能够利用所述泵蓄压。
11.如权利要求2所述的制动器装置，其特征在于， 具有将所述储液器与第一油路相连的蓄压油路、以及设置于所述蓄压油路的储液器阀。
12.—种制动器装置，其特征在于，具有: 将主缸与轮缸连接的第一油路； 至少从所述主缸流出的制动液经由油路流入到室内部而产生踏板行程的行程模拟器; 从所述第一油路分支而与所述行程模拟器连接的分支油路； 设置于所述分支油路的行程模拟器阀； 在所述第一油路上设置于所述主缸与所述行程模拟器阀之间的第一切断阀；以及将所述第一切断阀控制在关闭方向并将所述行程模拟器阀控制在打开方向，利用流入到了所述行程模拟器内的制动液对轮缸液压进行增压的辅助增压部。
13.如权利要求12所述的制动器装置，其特征在于， 在所述第一切断阀具有在所述第一切断阀关闭了时仅允许从主缸向轮缸的方向的流动的单向阀。
14.如权利要求12所述的制动器装置，其特征在于， 具有在所述第一油路上设置在轮缸与行程模拟器阀之间的第二切断阀。
15.如权利要求13所述的制动器装置，其特征在于， 具有相对于设置于车轮的转子隔着规定间隙配置的制动块，该制动块利用轮缸液压进行移动，从而与转子接触而产生制动力，在所述行程模拟器中存储有使制动块移动以堵住规定间隙这种程度的液压。
16.如权利要求15所述的制动器装置，其特征在于， 在所述行程模拟器中存储有0.2MPa左右的液压。
17.—种制动器装置，其特征在于，具有: 初级系统的油路，所述初级系统的油路具有利用由通过驾驶员的踏板操作而产生制动液压的主缸的第一室产生的主缸压能够加压的多个轮缸； 次级系统的油路，所述次级系统的油路具有利用由所述主缸的第二室产生的主缸压能够加压的多个轮缸； 连通路，所述连通路将所述初级系统的油路与所述次级系统的油路连接； 泵，所述泵向所述连通路排出制动液； 第一油路，所述第一油路将所述主缸与所述轮缸连接； 行程模拟器，至少从所述主缸流出的制动液经由所述油路流入到室内部而产生踏板行程; 分支油路，所述分支油路从所述初级系统的第一油路分支而与所述行程模拟器连接； 行程模拟器阀，所述行程模拟器阀设置于所述分支油路； 第二切断阀，所述第二切断阀在所述初级系统的第一油路上设置在所述轮缸与所述行程模拟器阀之间、以及在所述次级系统的第一油路上设置在所述轮缸与所述主缸之间； 制动液储存机构，所述制动液储存机构在所述行程模拟器内储存制动液； 辅助增压机构，所述辅助增压机构将所述初级系统的所述第二切断阀控制在打开方向、将所述次级系统的所述第二切断阀控制在关闭方向并将所述行程模拟器阀控制在打开方向，利用所述行程模拟器内的制动液对轮缸液压进行增压；以及 踏力制动器产生机构，所述踏力制动器产生机构在由所述辅助增压机构进行增压后将所述次级系统的第二切断阀控制在打开方向并将所述行程模拟器阀控制在关闭方向，利用所述主缸的第二室的压力经由次级系统的油路以及连通路对轮缸液压进行加压。
18.如权利要求17所述的制动器装置，其特征在于，具有: 在所述第一油路上设置在所述主缸与所述行程模拟器阀之间的第一切断阀；以及从由所述踏力制动产生机构进行的踏力制动切换到由泵进行的增力控制的增力控制切换机构， 所述增力控制切换机构将所述第一切断阀控制在关闭方向并驱动泵。
19.如权利要求17所述的制动器装置，其特征在于， 所述制动液储存机构将所述行程模拟器阀控制在打开方向并将所述轮缸内的制动液储存在所述行程模拟器内。
20.如权利要求19所述的制动器装置，其特征在于， 具有检测所述主缸的压力的主缸压传感器， 在制动踏板返回且所述检测到的主缸的压力成为规定的压力以下时，所述制动液储存机构将所述行程模拟器阀控制在关闭方向。
【专利摘要】本发明提供可以提高轮缸液压的增压响应性的制动器装置。该制动器装置具有：通过驾驶员的制动操作进行工作并经由第一油路(11)与轮缸(8)连接且能够对轮缸液压进行增压的主缸(5)；经由第一油路(11)与轮缸(8)连接并能够对轮缸液压进行增压的泵(7)；以及对由主缸(5)或泵(7)进行的轮缸液压的增压进行辅助的辅助增压部(辅助增压部(106)以及行程模拟器(27))。
【IPC分类】B60T8-17
【公开号】CN104870272
【申请号】CN201380065139
【发明人】丸尾亮平, 齐藤将之, 中泽千春, 大泽俊哉, 渡边旭, 园田大树
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2013年12月9日
【公告号】WO2014092036A1