用于铁路车辆的摆动式转向架、车辆及相应的火车的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种用于铁道车辆(1)的摆动式转向架(5)，其包括底盘(13)、可动结构(17)以及至少一个阻尼装置(23)；该可动结构(17)相对于所述底盘(13)能够绕纵轴线旋转并用于连接到所述铁道车辆(1)的主体部分(3)；所述阻尼装置(23)用于使所述可动结构(17)相对于所述底盘(13)的横摆运动衰减；用于使横摆运动衰减的所述阻尼装置(23)包括：-阻尼致动缸(51)，所述阻尼致动缸的第一端(53)通过第一球接头连接件(55)连接到所述底盘(13)；-连接元件，所述连接元件将所述阻尼致动缸(51)的第二端(59)连接到所述可动结构(17)；其特征在于，所述连接元件包括：-上部连接杆(57)，该上部连接杆(57)通过第二球接头连接件(61)连接到所述阻尼致动缸(51)的第二端(59)并通过绕纵向枢转轴线枢转的枢转连接装置(63)连接到所述可动结构(17)；-下部连接杆(65)，该下部连接杆(65)通过第三球接头连接件(67)连接到所述上部连接杆(57)和/或所述阻尼致动缸(51)的第二端(59)并通过第四球接头连接件(69)连接到所述底盘(13)。2.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：所述上部连接杆(57)包括两个分支部分(71)，每个分支部分(71)均通过所述第二球接头连接件(61)连接到所述阻尼致动缸的第二端(59)，所述枢转连接装置(63)包括绕枢转轴线枢转的两个枢转连接件(79)，所述两个枢转连接件(79)将所述两个分支部分(71)中的每个分支部分都连接到所述可动结构(17)。3.根据权利要求2所述的转向架，其特征在于：所述上部连接杆(57)包括共同的下部部分(73)，该下部部分(73)的下端(75)通过所述第二球接头连接件(61)连接到所述阻尼致动缸(51)的第二端(59)，所述两个分支部分(71)都牢固地固定到所述共同的下部部分(73)的上端(77)，该上端(77)与所述下端(75)相对。4.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：所述阻尼致动缸(51)的取向基本上是纵向的，并且所述阻尼致动缸(51)具有基本上为纵向的压缩轴线，所述阻尼装置(23)被布置为：使所述阻尼致动缸(51)相对于纵向以一定的锥度运动，所述锥度的锥角小于30°。5.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：所述阻尼致动缸(51)通过该阻尼致动缸的第一端(53)连接到所述底盘(13)的纵梁(25)。6.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：所述下部连接杆(65)通过所述第四球接头连接件(69)连接到所述底盘(13)的纵梁(25)。7.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：该转向架包括两个阻尼装置(23)，所述两个阻尼装置位于所述可动结构(17)的相对横向两侧上并用于使所述可动结构(17)相对于所述底盘(13)的横摆运动衰减。8.根据权利要求1所述的转向架，其特征在于：该转向架包括致动缸装置(21)，所述致动缸装置用于控制所述可动结构(17)相对于所述底盘(13)绕纵轴线的旋转位移。9.根据权利要求1－8之一所述的转向架，其特征在于：所述上部连接杆(57)通过所述第二球接头连接件(61)直接连接到所述阻尼致动缸(51)的第二端。10.一种铁路车辆(1)，所述铁路车辆包括至少一个根据前述任一权利要求的转向架(5)、以及连接到该转向架(5)的可动结构(17)的主体部分(3)。11.一种火车，所述火车包括多个根据权利要求10所述的铁路车辆(1)。