履带装置的制作方法

本发明涉及一种履带装置，并且更特别地，涉及如下的一种履带装置，其能够通过使用磁力来按压和去除在装置和作为铁磁材料的附接对象之间形成的水膜来确保摩擦力，并且能够使用附加的磁力来将装置的主体附接到作为铁磁材料的附接对象。

背景技术：

当履带装置在由涂覆有如油漆的材料的铁磁材料形成的表面(诸如船底的表面)上移动时，会发生由于粘性滑水效应引起的摩擦系数的降低的问题。

粘性滑水效应与以高速行驶的车辆中发生的动态滑水效应不同，并且是指可以以较低速度形成的具有1/1000英寸或以上的厚度的水膜。

当发生粘性滑水时，摩擦系数可以允许高达湿冰的水平(0.05至0.1)。

另一方面，当在短时间内施加高压或施加压力的时间很长时，可以去除粘性滑水。由于在短时间内施加高压可能对施加在船底表面上的油漆造成损害，因此优选延长施加压力的时间。

在水下，当船底表面上的油漆和轮子之间的压力高于环境水压时，可以排出水膜。

考虑到上面描述的粘性滑水效应，将船舶清洗装置附接到船底的表面并在水下移动装置的方法的示例可以包括：i)使用轮子的形式，(ii)使用安装有磁体的履带的形式，以及(iii)使用的履带和分离磁体的形式。

在使用轮子的形式的方法中，由于务必延长施加压力的时间以防止轮子在船底的表面上滑动，所以务必非常缓慢地移动船舶清洗装置。

在使用安装有磁体的履带的形式的方法中，如果发生推动或垂直拉动船舶清洗装置的力，则不会去除粘性滑水，这是因为来自履带的磁体的磁力不足以按压粘性滑水。

在使用履带和分离磁体的形式的方法中，利用滚筒来按压个别轨道的力是不规则的，并且如果滚筒不按压轨道，则由于外部的水压而造成可能在履带底部中再次形成水膜。

港口中的流速为1节或更少，而港口外的锚地中的流速非常高，例如2.5节左右。使用人员或机器人的大多数船舶清洗和检查装置都在1节或更少的流速下被使用。

由于港口外的锚地具有船舶清洗和检查的需求，因此需要一种移动装置，其即使在高流速下也能被附接到船体底部表面，并且同时应满足垂直附接力和摩擦的条件。

上述描述仅作为辅助本发明的理解的背景被提供，但不旨在阐明本发明所属领域已知的技术。

[相关技术文献]

[专利文献]

(专利文献1)kr专利登记号10-0811540(大宇造船海洋工程有限公司所有，并于2008年3月7日公布)

技术实现要素：

技术问题

因此，本发明的目的是提供一种履带装置，该履带装置能够通过使用磁力来按压和去除在装置和作为铁磁材料的附接对象之间生成的水膜来确保摩擦力，并且能够使用附加的磁力将装置的主体附接到作为铁磁材料的附接对象。

技术解决方案

根据本发明的一个方面，提供了一种履带装置，包括：水膜去除部件，其被设置在包括了链条的动力传输构件中，利用磁力按压并去除作为磁性材料的附接对象与所述动力传输构件之间的水膜，并且将所述动力传输构件附接到附接对象以确保摩擦力；以及装置主体磁体附接部件，其被连接到所述动力传输构件并将所述装置的主体附接到所述附接对象。

优选地，所述水膜去除部件包括：铁磁体，其可拆卸地被耦接到所述动力传输构件；水膜去除磁体，其被耦接到所述铁磁体；以及摩擦构件，其被耦接到所述水膜去除磁体。

优选地，所述链条被设置成与每个具有附接构件的多个单元链条互连，并且所述铁磁体可拆卸地被耦接到所述附接构件。

优选地，所述水膜去除磁体包括永磁体和电磁体之一。

优选地，在所述摩擦构件中设置有排水槽。

优选地，所述摩擦构件由选自由硅胶、橡胶和聚氨酯组成的群组中的一个制成。

优选地，所述铁磁体和所述水膜去除磁体中的至少一个利用模制或涂层进行处理。

优选地，所述装置主体磁体附接部件包括：多个平衡块，每个都具有支撑轴；以及块状链轮，其被耦接到所述支撑轴并且以链条驱动方式被连接到动力传输构件。

优选地，所述装置主体磁体附接部件还包括被设置在所述多个平衡块的每个中的块状磁体。

优选地，所述装置主体磁体附接部件还包括被设置在所述多个平衡块的每个中并屏蔽所述块状磁体中生成的磁场的磁屏蔽块。

优选地，所述块状磁体包括永磁体和电磁体之一。

优选地，所述履带装置还包括张力调节部件，其支撑所述水膜去除部件的动力传输构件，以调节所述动力传输构件的张力。

优选地，所述张力调节部件包括：张力链轮，其以链条驱动方式被连接到所述动力传输构件并支撑所述动力传输构件；以及张力支撑轴，其被耦接到所述张力链轮并支撑所述张力链轮。

优选地，所述水膜去除部件被设置成两排，并且所述装置主体磁体附接部件被插入在被排列成两排的水膜去除部件之间，并且具有被连接到所述动力传输构件的两端。

优选地，所述履带装置被用于船底的清洗和检查中的至少一个。

有益效果

根据本发明的实施例，由于被设置在动力传输构件中的水膜去除部件在本实施例的装置和附接对象之间持续施加压力，从而确保了粘性滑水效果被去除的时间，可以确保本实施例的装置对附接对象的摩擦力。

另外，装置主体可以通过被连接到水膜去除部件并朝向附接对象压迫水膜去除部件的装置主体磁体附接部件而被附接到铁磁附接对象。

附图说明

图1是示出了根据本发明的一个实施例的履带装置的立体图。

图2是图1的前视图。

图3是示出了图1中示出的水膜去除部件和动力传输构件的立体图。

图4是图3的前视图。

图5是图3的侧视图。

图6是图1中示出的平衡块的侧剖视图。

图7是图1中示出的平衡块的前剖视图。

图8和图9是示出了根据另一个实施例的在图1中示出的装置主体磁体附接部件中使用的磁轮系统的图。

图10是示出了根据本实施例的附接磁体的力操作的图。

具体实施方式

为了完全理解本发明，本发明的操作优点以及由本发明的实施例实现的目的、示出了本发明的优选实施例的附图和附图中描述的内容应被参考。

在下文中，将参考附图描述本发明的优选实施例。贯穿附图，相同的元件由相同的附图标记表示。

图1是示出了根据本发明的一个实施例的履带装置的立体图。图2是图1的前视图。图3是示出了图1中示出的水膜去除部件和动力传输构件的立体图。图4是图3的前视图。图5是图3的侧视图。图6是图1中示出的平衡块的侧剖视图。图7是图1中示出的平衡块的前剖视图。

如这些图中示出的，根据本实施例的履带装置1包括：水膜去除部件100，其被设置在包括了链条的动力传输构件c中，利用磁力来按压并去除作为磁性材料的附接对象10与动力传输构件c之间的水膜，并且将动力传输构件c附接到附接对象10；装置主体磁体附接部件200，其被连接到动力传输构件c并将装置主体附接到附接对象10；以及张力调节部件300，其支撑水膜去除部件100的动力传输构件c，以调节动力传输构件c的张力。

水膜去除部件100通过在包括了链条的动力传输构件c与附接对象10(例如，船底的表面)之间利用磁力一致地施加压力来确保去除粘性滑水效应的时间以确保摩擦力。

另外，与诸如船舶清洗和检查装置的装置的主体组合的水膜去除部件100起着向附接对象10提供摩擦力的作用。

在本实施例中，如图3中示出的，水膜去除部件100包括：铁磁体110，其可拆卸地被耦接到包括了链条的动力传输构件c的附接构件c20；水膜去除磁体120，其被耦接到铁磁体110的底部；以及摩擦构件130，其被耦接到水膜去除磁体120的底部。

水膜去除部件100的铁磁体110用于将水膜去除磁体120的磁场朝向附接对象10移动，并将水膜去除磁体120耦接到动力传输构件c的附接构件c20。

在本实施例中，由于铁磁体110被设置在水膜去除磁体120的顶面上，所以在水膜去除磁体120的顶面中生成的磁力大部分被铁磁体110阻挡，并且朝向船底的表面集中，从而强化磁铁吸附力。

在该实施例中，铁磁体110可以通过螺栓可拆卸地被耦接到附接构件c20。

另外，在本实施例中，如将在后面描述的，铁磁体110可以利用模制或涂层来处理，以防止腐蚀，如同水膜去除部件100。

水膜去除部件100的水膜去除磁体120用于将船舶清洗和检查装置附接到作为附接对象10的船底。

在该实施例中，水膜去除磁体120包括永磁体或电磁体。

另外，在本实施例中，水膜去除磁体120可以被划分成若干工件，以被耦接到铁磁体110，并且可以被设置成具有不同的极性。例如，可以将n极或s极选择性地指向附接对象10，或者可以被布置在两个边缘。

此外，水膜去除磁体120可以以将若干极排列在单个磁体中的方式被设置。

水膜去除部件100的摩擦构件130被设置为确保水膜去除磁体120与附接对象10之间的摩擦力。在本实施例中，摩擦构件130可以由选自由橡胶、聚氨酯和硅胶组成的群组中的一个制成，其被用于制造鞋和轮胎。

如图1中示出的，装置主体磁体附接部件200被设置在排列成两行的水膜去除部件100之间的动力传输构件c中。装置主体磁体附接部件200用于通过向水膜去除部件100朝向附接对象10施加磁力而将被连接至装置主体磁体附接部件200的装置主体附接至附接对象10。

另外，在本实施例中，装置主体磁体附接部件200起到通过向水膜去除部件100施加磁力来增加用以去除水膜的压力的作用。

在本实施例中，如图1中示出的，装置主体磁体附接部件200包括：平衡块210，其由聚合物制成，并且被插入在排列成两行的水膜去除部件100之间；块状链轮220，其被耦接至被设置在平衡块210中的支撑轴211的两端，并且与动力传输构件c的单元链条c10齿轮啮合；块状磁体230，其被设置在平衡块210内部；以及磁屏蔽块240，其被设置在平衡块210内部，将在块状磁体230中生成的磁场朝向附接对象10集中，并且使磁场的影响最小化。

装置主体磁体附接部件200的平衡块210可以具有圆形形状，以便根据块状磁体230和磁性屏蔽块240之间的重量平衡容易地旋转，并且可以在附接对象10的所有方向上平行于块状磁体230的底部被保持。

在本实施例中，如图7中示出的，平衡块210a可以设置有一对轴承b，平衡块210可以通过其平滑地旋转。

装置主体磁体附接部件200的块状磁体230可以包括永磁体或电磁体，并且可以选择性地设置有与附接对象10相反方向的极性，n极或s极。

装置主体磁体附接部件200的块状磁体230可以包括永磁体或电磁体，并且可以选择性地设置有与附接对象10相反方向的极性，n极或s极。

如图6和图7中示出的，装置主体磁体附接部件200的磁屏蔽块240被设置在平衡块21的边缘，并且用于将在块状磁体230中生成的磁力集中在附接对象10上，并且使磁场对平衡块210附近的影响最小化。

在该实施例中，磁屏蔽块240可以由铁磁材料形成，并且可以借由螺栓/螺母、装配、焊接或粘合剂耦接到在平衡块210中形成的凹槽。

在该实施例中，如图8和图9中示出的，装置主体磁体附接部件200可以以不同的形式进行修改。

如图1和2中示出的，张力调节部件300用于支撑动力传输构件c的单元链条的一侧，使得动力传输构件c具有张力。

在本实施例中，如图1中示出的，张力调整部件300包括：张力链轮310，其以齿轮啮合被连接到动力传输构件c的单元链条c10并支撑动力传输构件c；以及张力支撑轴320，其被耦接到张力链轮310并支撑张力链轮310。

图10是示出了根据本实施例的附接磁体的力操作的图。

在下文中，将参考图10简要描述根据本实施例的装置的使用状态。

在本实施例中，动力传输构件c与附接对象10之间的粘性滑水由水膜去除部件100去除，从而允许诸如船舶清洗和检查装置的对象装置确保用于附接对象10的摩擦力。

另外，由于通过借由装置主体磁体附接部件200向水膜去除部件100施加磁力可以将水膜去除部件100粘附到附接对象10上，所以可以添加用于去除水膜的压力，并且可以部分地增加摩擦力。

在本实施例中，装置主体磁体附接部件200在不直接被附接到附接对象10的情况下仅将磁力施加到水膜去除部件100，从而对轨道的旋转几乎没有影响。

如上面描述的，根据本实施例，由于被设置在动力传输构件中的水膜去除部件在本实施例的装置与附接对象之间一致地施加压力，由此确保了粘性滑水效应被去除的时间，所以可以确保本实施例的装置对附接对象的摩擦力。

另外，装置本体可以由被连接到水膜去除部件并朝向附接对象压迫水膜去除部件的装置主体磁体附接部件而附接到铁磁附接对象。

虽然已经参考本发明的示例性实施例具体示出和描述了本发明，但是将由本领域技术人员理解的是，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以在其中进行形式和细节的各种改变。提供示例性实施例是为了说明本发明的目的，而不是限制性的。因此，本发明旨在覆盖本发明的修改和变化，只要它们在所附权利要求及其等同物的范围内。