车辆连接转向机构的制作方法

本实用新型涉及一种车辆用配套机构，特别是一种车辆连接转向机构。

背景技术：

在进行两个不同车体的连接时，需要使用连接机构（如车钩），传统的车辆连接机构仅仅起到连接的作用，除此之外并无其他功能。而传统的利用连接机构连接的两个不同车体一般有前车驱动（拉动）和后车驱动（推动）两种方式。

在前车驱动的方式中，前车转弯的过程中，后车的行进轨迹与前车并不完全一致，其转弯半径往往要小于前车的半径，这样后车在转弯时就会发生一定程度的横向窜动，对车轮的磨损非常大，同时也会耗费较大的能量；另外行人如果处于后车转弯半径内，在看到前车的转弯半径后，往往会想当然的认为后车的转弯半径与前车相同，因此经常会站（或停放）在一个较为危险的区域，一旦后车转弯时发生横向偏移，非常容易造成交通事故。

而在后车驱动的方式中，需要利用连接机构帮助车辆整体进行转弯，这样的连接机构往往结构复杂，成本高昂，而且难以实现快速的连接和分离。

技术实现要素：

本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种结构简单，设计巧妙，能够实现快速连接和分离，且可保证后车的行进轨迹与前车行进轨迹相同的车辆连接转向机构。

本实用新型的技术解决方案是：一种车辆连接转向机构，其特征在于：所述的连接转向机构包括连接钩体1，所述的连接钩体1由相配的、结构相同的前钩体2和后钩体3组成，前钩体2和后钩体3分别通过连接机构4与前车车体和后车车体相连，所述的前钩体2包括与连接机构4摆动连接的基座5，基座5的端部设置有滑块6，与基座5相配的半圆形连接体7上开设有与滑块6相配的滑道8，所述的滑块6滑动连接在滑道8内，在半圆形连接体7的两侧分别设置有突出部9，在所述基座5与两个突出部9之间分别设置有伸缩缸10，而在半圆形连接体7的端面处则设置有钩体11。

所述的连接机构4包括一个直接与所述基座5连接的连杆12，所述连杆12的中部与转动件13相连，而所述的转动件13则转动连接在前车车体和后车车体上，连杆12远离基座5的一端通过转轴与连接块14转动连接，而所述的连接块14与车辆转向机构的转向拉杆15连接。

所述的连接机构4包括一个直接与所述基座5连接的连杆12，所述连杆12远离基座5的一端与转动件13相连，而所述的转动件13则转动连接在前车车体和后车车体上，在前车车体和后车车体上均设置有与转动件13相配的角度传感器，所述角度传感器通过车辆的控制系统控制后车车轮的转向。

本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：

本种结构形式的车辆连接转向机构，针对传统的功能单一的车辆连接机构所存在的不足，设计出一种特殊的连接钩体结构，该结构能够快速、便捷地将两部分车辆连接起来，并且对前车驱动和后车驱动两种方式都能够起到很好的连接作用；同时这种钩体结构配合本申请所提出的连接机构，还能够有效控制后车车轮的转动角度，通过让后车车轮转动角度与前车车轮转动角度保持一致的方式，来实现让后车沿着前车的运动轨迹行进的目的，一方面能够避免因后车在转弯过程中发生横向窜动而导致的轮胎磨损和能量损耗，另一方面让汽车列车的转弯过程更加安全。因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图。

图2为本实用新型实施例二的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中半圆形连接体部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1、图2、图3所示：一种车辆连接转向机构，它包括一连接钩体1，这个连接钩体1由相配的、结构相同的前钩体2和后钩体3组成，即前钩体2和后钩体3连接后形成连接钩体1，并且上述的前钩体2和后钩体3分别通过连接机构4与前车车体和后车车体相连，前钩体2（和后钩体3）包括一个与连接机构4摆动连接的基座5，在这个基座5的端部设置有滑块6，与基座5相配的设置有半圆形连接体7，这个半圆形连接体7上开设有滑道8（滑道8沿着半圆形连接体7的外圆周设置），上述的滑块6滑动连接在滑道8内，在半圆形连接体7的两侧分别设置有突出部9，而在上述的基座5和两个突出部9之间分别设置有一个伸缩缸10，而在半圆形连接体7的端面处则设置有钩体11；

上述的连接钩体1可以通过传统的连接件与前车体或后车体相连，也可以通过本申请所述的下属两种连接机构连接；

连接机构4的具体实施例一：所述的连接机构4包括一个直接与所述基座5连接的连杆12，所述连杆12的中部与转动件13相连，而所述的转动件13则转动连接在前车车体和后车车体上，连杆12远离基座5的一端通过转轴与连接块14转动连接，而所述的连接块14与车辆转向机构的转向横拉杆15连接，即利用连接机构4和连接钩体1将前车的任意一个转向拉杆15和后车的任意一个转向拉杆15连接起来；

连接机构4的具体实施例二：所述的连接机构4包括一个直接与所述基座5连接的连杆12，所述连杆12远离基座5的一端与转动件13相连，而所述的转动件13则转动连接在前车车体和后车车体上，在前车车体和后车车体上均设置有与转动件13相配的角度传感器，所述角度传感器通过车辆的控制系统，给相对行驶方向的后车发送转向指令控制后车转向。

本实用新型实施例的车辆连接转向机构的工作过程如下：将带有前钩体2的连接机构4安装在前车的车体上，将带有后钩体3的连接机构4安装在后车的车体上，并利用前钩体2和后钩体3上各自的半圆形连接体7上的钩体将前、后钩体连接为一体结构，两个半圆形连接体7形成一个完整的圆盘形；

在前车拉动后车行进的情况下，所有的伸缩缸10不主动工作，只起到导向作用，前车转向时，两套连接机构4之间发生角度变化，由两个半圆形连接体7形成的圆盘相对于两个连接机构4运动，而在上述运动的过程中，滑块6在滑道8内滑动，同时四个伸缩缸10也随之做相应的伸、缩动作，起到导向的作用，让运动更加平稳、顺畅，此时本实施例的连接钩体1仅起到将前车与后车连接起来的作用；

在后车推动前车行进的情况下，所有的伸缩缸10主动工作，需要转向时，前车司机转动方向盘，利用转向器驱动前车车轮做出与方向盘转动角度相配的转动，车辆的控制系统根据前车车轮转动的角度，并将角度数值换算成四个伸缩缸10所需要伸、缩的直线运动的量，并控制四个伸缩缸10作出相应的伸缩动作，驱动两个半圆形连接体7拼合而成的圆盘相对于两个连接机构4做摆动，进而改变两个连接机构4之间的夹角，从而实现后车驱动式车辆的顺利转向；

而当这种连接钩体1与连接机构4的实施例一配合时，需要转向时，司机转动方向盘，利用转向器驱动前车的车轮做出与方向盘转动角度相配的转动，车辆的控制系统根据前车车轮转动的角度，将角度数值换算成四个伸缩缸10所需要伸、缩的直线运动的量，控制四个伸缩缸10作出相应的伸缩动作，驱动两个连接机构4以连接钩体1上的两个半圆形连接体7拼合呈的圆盘的圆心为中心，以转动件13的轴为转轴进行摆动，由于连接机构4是以转动件13的转轴为圆心做转动的，所以连杆12的后半部分会拨动转向拉杆15横向移动，从而控制后车车轮的转向角度，使其转动角度与前车车轮转动角度保持一致，进而达到保证后车转向轨迹与前车转向轨迹相同的目的；

当这种连接钩体1与连接机构4的实施例二配合时，需要转向时，司机转动方向盘，利用转向器驱动前车车轮做出与方向盘转动角度相配的转动，车辆的控制系统根据前车车轮转动的角度，将角度数值换算成四个伸缩缸10所需要伸、缩的直线运动的量，并控制四个伸缩缸10作出相应的伸缩动作，驱动两个连接机构4以连接钩体1上的两个半圆形连接体7拼合呈的圆盘的圆心为中心，以转动件13的轴为转轴进行转动，由于连接机构4在转动件13处进行转动，所以设置在转动件13处的角度传感器会检测到转动件13的转动角度，并将此转动角度的信息通过车辆的控制系统转换成后车车轮的转向角度，并通过转向系统控制后车车轮按照上述角度进行转动，使其转动角度与前车车轮转动角度保持一致，进而达到保证后车转向轨迹与前车转向轨迹相同的目的。