技术总结
本实用新型公开了一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架、安装于支架上的带轮组件以及绕设于带轮组件上的行走带，行走带上滑设有若干能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，支架上设有用于控制与地面接触的一段行走带上可伸缩履刺伸出或者缩入行走带表面的伸缩控制组件。该履刺高度可调式履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强等优点。
技术研发人员：李军政;孙松林;谢方平;蒋蘋
受保护的技术使用者：湖南农业大学
文档号码：201620880109
技术研发日：2016.08.15
技术公布日：2017.03.22