骤S5中，若判断为处于手动变速模式后，转移至步骤S14。步骤S12的自动变速处理结束后，控制部4转移至步骤S2。
在步骤S14中，控制部4判断自行车的速度VS是否为Vlkm/h以下。在此，Vl设为0，控制部4判断自行车是否处于停止。在步骤S14中，控制部4若判断为没有停止、即自行车正在行驶时，从步骤S14转移至步骤S15。在步骤S15中，控制部4执行图6中表示的手动变速处理。步骤S15的手动变速处理完成后，控制部4转移至步骤S2。
[0052]在步骤S14中，判断自行车的速度为Vlkm/h以下后，控制部4从步骤S14转移至步骤S19。在步骤S19中，控制部4判断是否标志AM已经被置起。在标志AM已经被置起，动作模式设为第二动作模式的情况下，控制部4向步骤S20推进处理。在步骤S20中，控制部4对电动变速单元107输出将变速级SP形成第Xl变速级的变速指令。由此，在处于辅助力大的第二动作模式时，若自行车停止，则变速为第Xl变速级，在停止后开始行驶时从第Xl变速级开始变速动作。在步骤S19中，标志AM被重置，动作模式设为第一动作模式的情况下，控制部4转移至步骤S21。在步骤S21中，控制部4对电动变速单元107输出将变速级SP形成第X2变速级的变速指令。由此,在辅助力小或者没有辅助力的第一动作模式时，若自行车停止，则变速为第X2变速级，停止后开始行驶时从第X2变速级开始变速动作。第Xl变速级的变速比比第X2变速级的变速比大。
[0053]关于图5的自动变速处理，在步骤S22中，控制部4从级数传感器107c取得当前的变速级SP。在步骤S23中，控制部4判断在步骤S4中取得的速度VS是否超过在步骤S22中取得的变速级SP的升档阈值TU (SP)。在速度VS未超过升档阈值TU (SP)的情况下，控制部4从步骤S23转移至步骤S24。在步骤S24中，控制部4判断在步骤S4中取得的速度VS是否小于所取得的变速级SP的降档阈值TD (SP)。在速度VS不是小于降档阈值TD (SP)的情况下，由于没有执行变速动作的必要，因此控制部4转移至图4的变速控制的步骤S14。
[0054]在所取得的速度VS超过所取得的变速级SP的升档阈值TU(SP)的情况下，控制部4从步骤S23转移至步骤S25。在步骤S25中，控制部4判断是否标志AM已经被置起、即判断动作模式是否为第二动作模式。在动作模式为第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S25转移至步骤S26。在步骤S26中，判断电动变速单元107当前的变速级SP是否为第Xal变速级以上。第Xal变速级是第二动作模式下的变速范围中变速比最大的变速级。Xal是正整数，本实施方式中是变速比最大的变速级5。在当前的变速级SP为第Xal变速级以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S26转移至步骤S24。在当前的变速级SP不是第Xal变速级以上的情况下，控制部4从步骤S26转移至步骤S27。在步骤S27中，控制部4对电动变速单元107输出从当前的变速级SP向升档一级的变速级(SP+1)变速的指令，并转移至步骤S24。在动作模式为第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S25转移至步骤S28。在步骤S28中，判断变速级SP是否为第Xa2变速级以上。第Xa2变速级是第一动作模式下的变速范围中变速比最大的变速级。Xa2是正整数，在本实施方式中是4。在第一动作模式下，由于变速范围限制为从第一变速级至第四变速级，因此在当前的变速级SP为第四变速级以上的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S28转移至步骤S24。在当前的变速级SP不是第四变速级以上的情况下，控制部4从步骤S28转移至步骤S27，对电动变速单元107输出升档一级的变速指令。
[0055]在所取得的速度VS小于所取得的变速级SP的降档阈值TD (SP)的情况下，控制部4从步骤S24转移至步骤S30。在步骤S30中，控制部4判断是否标志AM被置起、即动作模式是否为第二动作模式。在动作模式是第二动作模式的情况下，控制部4从步骤S30转移至步骤S31。在步骤S31中，判断电动变速单元107的当前的变速级SP是否是第Xa3变速级以下。第Xa3变速级是第二动作模式下的变速范围中变速比最小的变速级。Xa3是正整数，在本实施方式中是2。在当前的变速级SP是第Xa3变速级以下的情况下，控制部4不做任何处理从步骤S31转移至图4的步骤S2。在当前的变速级SP不是第Xa3变速级以下的情况下，控制部4从步骤S31转移至步骤S32。在步骤S32中，控制部4向电动变速单元107输出从当前的变速级SP向降档一级的变速级变速的指令，并且转移至图14的步骤S2。在动作模式不是第二动作模式而是第一动作模式的情况下，控制部4从步骤S30转移至步骤S33。在步骤S33中，判断变速级SP是否为第Xa4变速级以下。第Xa4变速级是第一动作模式下的变速范围中变速比最小的变速级。Xa4是正整数，在本实施方式中是I。在第一动作模式下，由于变速范围限制为从第一变速级至第四变速级，因此在当前的变速级SP是第Xa4变速级以下的情况下，控制部4不做任何处理而从步骤S33转移至图4的步骤S2。在当前的变速级SP不是第Xa4变速级以下的情况下，控制部4从步骤S33转移至步骤S32，向电动变速单元107输出降档一级的变速指令。
[0056]如此，控制部4在自动变速时以辅助力大的第二动作模式的变速范围的最小变速比比第一动作模式的变速范围的最小变速比大的方式控制变速器。并且控制部4在自动变速时以辅助力大的第二动作模式的变速范围的最大变速比比第一动作模式的变速范围的最大变速比大的方式控制变速器。由此，能够使骑乘舒适度提高。
[0057]在其他的方式中，控制部4也可以以第二动作模式的变速范围的最小变速比比第一动作模式的变速范围的最小变速比大的方式控制变速器，以第二动作模式的变速范围的最大变速比与第一动作模式的变速范围的最大变速比相同的方式控制变速器。另外，控制部4也可以以第二动作模式的变速范围的最小变速比与第一动作模式的变速范围的最小变速比相同的方式控制变速器，以第二动作模式的变速范围的最大变速比比第一动作模式的变速范围的最大变速比大的方式控制变速器。
[0058]关于图6的手动变速处理，在步骤S41中，控制部4从级数传感器107c取得当前的变速级SP。在步骤S42中，控制部4判断是否操作了升档操作用的第一开关SW1。在未操作第一开关SWl的情况下，控制部4从步骤S42转移至步骤S43。在步骤S43中，控制部4判断是否操作了降档用的第二开关SW2。在未操作第二开关SW2的情况下，控制部4转移至图4的步骤S2。
[0059]在操作了第一开关SWl的情况下，控制部4从步骤S42转移至步骤S45。由于步骤S45对应图5的自动变速控制中的步骤S25，步骤S46对应图5的自动变速控制中的步骤S26，步骤S47对应图5的自动变速控制中的步骤S27，步骤S48对应图5的自动变速控制中的步骤S28，因此省略重复的说明。在步骤S46中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xal变速级以上的情况下，不做任何处理而转移至步骤S43。在步骤S48中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa2变速级以上的情况下，转移至步骤S43。步骤S47完成后，控制部4转移至步骤S43。
[0060]在操作了第二开关SW2的情况下，控制部4从步骤S43转移至步骤S50。由于步骤S50对应图5的自动变速控制中的步骤S30，步骤S51对应图5的自动变速控制中的步骤S31，步骤S52对应图5的自动变速控制中的步骤S32，步骤S53对应图5的自动变速控制中的步骤S33，因此省略重复的说明。在步骤S51中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa3变速级以下的情况下，不做任何处理而转移至图4的步骤S2。在步骤S53中，控制部4在判断当前的变速级SP为第Xa4变速级以下的情况下，不做任何处理而转移至图4的步骤S2。步骤S52完成后，控制部4转移至图4的步骤S2。
[0061]<第一实施方式的变形例>
在变形例中，变速器的结构以及自动变速以及手动变速的处理与第一实施方式不同。在变形例中，由变速比定义变速范围。并且表示了前链轮FC与后链轮CS和各链轮的齿数以及通过其组合而得到的变速比。在变形例中，使用包含能够将链条架设在前链轮上的电动前拨链器(未图示)和能够将链条架设在例如10个后链轮上的电动后拨链器(未图示)的电动变速装置。电动前拨链器以及电动后拨链器分别具有检测链条引导部定位在哪个链轮上、即检测变速级的级数传感器。在此，前链轮是三个，包含第一前链轮Low (低)、第二前链轮Mid (中)、第三前链轮Top(高)。后链轮包含第一?第十后链轮RSl?RS10。
[0062]在变形例中，由三个前链轮和十个后链轮的组合，整体上存在三十个变速位置。但是由于存在多个变速比相似的组合，并且存在链条较大倾斜的组合，因此要考虑变速比的变化、链条的倾斜度和使用频率的平滑化来设定规定的变速路径。
[0063]在图7所示的例子中，控制部4例如通过14个变速比使变速装置手动变速和自动变速。例如，如图7所示，在从最小变速比开始顺次升档变速的情况下，将前链轮保持原样地采用第一前链轮Low，将后链轮从第一后链轮RSl向第五后链轮RS5顺次变更。若进一步升档变速，则将前链轮采用第二前链轮Mid，将后链轮从第四后链轮RS4向第七后链轮RS7顺次变更。若进一步升档变速后，将前链轮采用第三前链轮Top，将后链轮从第六后链轮RS6向第十后链轮RSlO顺次变更。在降档变速的情况下，按照与升档变速的顺序相反的顺序变更链轮。
[0064]但是，图7中表示的规定的变速路径是一个例子，规定的变速路径能够根据变速位置的数目、变速范围等设定各种路径。在这样的变形例中，由于变速级为14级，因此对应除去最大变速比的变速级的各变速级设定13个升档阈值，对应除去最小变速比的变速级的各变速级设定13个降档阈值。与第一实施方式相同，从某一变速比向比其大的变速比的升档阈值，设定为比从大的变速比向某一变速比的降档阈值大的变速比。
[0065]并且，第一动作模式是例如辅助力为“O”、即不使驱动单元2产生辅助力的动作模式，第二动作模式是使驱动单元2产生辅助力的动作模式。在该第一动作模式和第二动作模式下，变速范围不同。例如，在第一动作模式下，变速范围例如限制为从变速比0.67至变速比2.47的11个阶段。并且，在第二动作模式下，例如限制为从变速比1