专利名称:一种中间周转用送料装置制造方法
【专利摘要】一种中间周转用送料装置，包括工作台，工作台上从右往左并排设有第一送料皮带和第二送料皮带，第一送料皮带的后端为进料口，前端为排料进口，第二送料皮带的后端为排料出口，前端为出料口；第一送料皮带与第二送料皮带之间设有排料机构；排料进口的上方设有第一推料机构，第一推料机构的前方和后方分别设有第一传感器和第二传感器；第二送料皮带的中部的外侧设有接料箱，第二送料皮带的上方设有第二推料机构，第二推料机构的后方设有计数传感器和第三传感器。有益效果在于：采用上述结构，通过两根送料皮带和一个排料装置实现轴承滚子的中间周转排队送料，不仅结构简单紧凑、使用方便、劳动强度低，而且不易磕碰伤、送料速度可控制。
【专利说明】一种中间周转用送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种中间周转用送料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，轴承滚子在清洗完成后需要进行外观检测，而在将轴承滚子从清洗设备周转到外观检测设备上时，一般通过人工周转，不仅劳动强度大，而且容易发生轴承滚子的磕碰伤，存在磕碰伤的轴承滚子装入轴承后容易造成成套轴承产生振动出现异音，弓丨起轴承的早期失效，降低了轴承的使用寿命。另外，可以采用传送带进行周转，虽然减小了劳动强度，但由于轴承滚子从清洗设备出来后是杂乱无章的，很容易堵塞周转通道，从而影响后续的检测效率。
【发明内容】
[0003]为了克服现有技术中存在上述的不足，本实用新型提供一种结构简单紧凑、使用方便、劳动强度低、不易磕碰伤、排队送料、送料均匀的中间周转用送料装置。
[0004]本实用新型解决其技术问题的技术方案是:一种中间周转用送料装置，包括工作台，该工作台上从右往左并排设有第一送料皮带和第二送料皮带，所述第一送料皮带由第一送料电机带动从而转动，所述第一送料皮带的后端为进料口，所述第一送料皮带的前端为排料进口，所述第二送料皮带由第二送料电机带动从而转动，所述第二送料皮带的后端为排料出口，所述第二送料皮带的前端为出料口 ；
[0005]所述第一送料皮带与第二送料皮带之间设有排料机构，该排料机构包括并排设置的多层固定板，最右端的一层所述固定板正对所述排料进口，最左端的一层所述固定板正对所述排料出口，相邻两所述固定板之间设有由排料驱动机构驱动从而可上、下移动的活动板，所述固定板和活动板的上端均设有背向所述第一送料皮带的斜面，所述活动板的上端面在下移时可与右侧的一层所述固定板的上端面相齐平，所述活动板的上端面在上移时可与左侧的一层所述固定板的上端面相齐平；
[0006]所述排料进口的上方设有将工件从所述第一送料皮带上推送至所述固定板上的第一推料机构，该第一推料机构的前方设有前挡板，该前挡板上设有第一传感器，该第一推料机构的后方设有第一安装架，该第一安装架上设有第二传感器；
[0007]所述第二送料皮带的中部的外侧设有接料箱，所述第二送料皮带的上方设有将工件从所述第二送料皮带上推送至所述接料箱内的第二推料机构，所述第二送料皮带上位于所述排料出口的前方设有第二安装架，该第二安装架上设有计数传感器，所述第二送料皮带上位于所述第二安装架的前方并位于所述第二推料机构的后方设有第三安装架，该第三安装架上设有第三传感器。
[0008]进一步，所述排料驱动机构包括排料气缸，该排料气缸的输出端上固定有排料推板，多层所述活动板的下端均固定在所述排料推板上；
[0009]所述固定板的前、后两侧设有排料挡板，多层所述固定板的前、后两端分别固定在相对应的所述排料挡板上。
[0010]进一步，所述第一推料机构包括第一推料气缸，该第一推料气缸的输出端上设有置于所述第一送料皮带的排料进口上的第一推料块，该第一推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第一推料道，该第一推料块在所述第一推料气缸的带动下可在所述第一送料皮带与最右端的一层所述固定板之间移动；
[0011]所述第二推料机构包括第二推料气缸，该第二推料气缸的输出端上设有置于所述第二送料皮带上的第二推料块，该第二推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第二推料道，该第二推料块在所述第二推料气缸的带动下可在所述第二送料皮带与所述接料箱之间移动。
[0012]进一步，所述第一送料皮带和第二送料皮带的两侧均设有侧挡板。
[0013]本实用新型在使用时，轴承滚子经清洗设备清洗好之后从清洗设备的出料口进入第一送料皮带的进料口上，第一送料皮带在第一送料电机的带动下转动，第一送料皮带将轴承滚子从进料口输送到排料进口上，轴承滚子逐一进入第一推料块的第一推料通道内，第一传感器对第一推料通道的前端是否有轴承滚子进行检测，第二传感器对第一推料通道的后端是否有轴承滚子进行检测，当第一传感器和第二传感器同时检测到有轴承滚子时，第一推料气缸带动第一推料块左移从而将一排轴承滚子从第一送料皮带上移送至最右端的第一个固定板上，然后第一推料气缸带动第一推料块回移，此时，活动板的上端面与右侧的一层固定板的上端面相齐平，由于固定板和活动板的上端面设有背向第一送料皮带的斜面，这样一排轴承滚子从第一个固定板滚至第一个活动板上，然后排料气缸带动排料推板上移，排料推板带动多层活动板同时上移，此时活动板的上端面与左侧的一层固定板的上端面相齐平，然后一排轴承滚子从第一个活动板滚动至第二个固定板上，然后排料气缸带动排料推板下移，排料推板带动多层活动板同时下移，此时活动板的上端面再次与右侧的一层固定板的上端面相齐平，然后一排轴承滚子从第二个固定板滚动至第二个活动板上，从而实现将一排轴承滚子从前一个活动板上移动至后一个活动板上，如此往复循环，直至一排轴承滚子从最左端的一层固定板移动至第二送料皮带的排料出口上，从排料机构上下来的轴承滚子成列队形式，然后第二送料皮带在第二送料电机的带动下转动，第二送料皮带带动轴承滚子从排料出口逐一向前输送，轴承滚子逐一从第二推料块的第二推料通道穿过并逐一输送到出料口上，然后通过出料口进入外观检测设备进行外观检测，计数传感器对轴承滚子的个数进行统计，当外观检测速度比较慢时，则会在第二送料皮带的出料口处发生堵塞，第三传感器对第二送料皮带上的轴承滚子进行检测，当位于第三传感器的下方的轴承滚子停顿数秒时，第二推料气缸带动第二推料块左移从而将一排轴承滚子从第二送料皮带上移送至接料箱内，然后第二推料气缸带动第二推料块回移，等待下一次动作。
[0014]本实用新型的有益效果在于:采用上述结构，通过两根送料皮带和一个排料装置实现轴承滚子的中间周转排队送料，不仅结构简单紧凑、使用方便、劳动强度低，而且不易磕碰伤、送料速度可控制。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的俯视图。
[0016]图2是本实用新型的主视图。
[0017]图3是本实用新型的立体图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]参照图1~图3，一种中间周转用送料装置，包括工作台1，该工作台上从右往左并排设有第一送料皮带2和第二送料皮带3，所述第一送料皮带由第一送料电机4带动从而转动，所述第一送料皮带的后端为进料口 5，所述第一送料皮带的前端为排料进口 6，所述第二送料皮带由第二送料电机7带动从而转动，所述第二送料皮带的后端为排料出口 8，所述第二送料皮带的前端为出料口 9 ;
[0020]所述第一送料皮带与第二送料皮带之间设有排料机构，该排料机构包括并排设置的多层固定板10，最右端的一层所述固定板正对所述排料进口 6，最左端的一层所述固定板正对所述排料出口 8，相邻两所述固定板之间设有由排料驱动机构驱动从而可上、下移动的活动板11，所述固定板10和活动板11的上端均设有背向所述第一送料皮带的斜面，所述活动板的上端面在下移时可与右侧的一层所述固定板的上端面相齐平，所述活动板的上端面在上移时可与左侧的一层所述固定板的上端面相齐平；
[0021]所述排料进口 6的上方设有将工件从所述第一送料皮带上推送至所述固定板上的第一推料机构，该第一推料机构的前方设有前挡板12，该前挡板上设有第一传感器，该第一推料机构的后方设有第一安装架13，该第一安装架上设有第二传感器；
[0022]所述第二送料皮带的中部的外侧设有接料箱14，所述第二送料皮带的上方设有将工件从所述第二送料皮带上推送至所述接料箱内的第二推料机构，所述第二送料皮带上位于所述排料出口的前方设有第二安装架15，该第二安装架上设有计数传感器，所述第二送料皮带上位于所述第二安装架的前方并位于所述第二推料机构的后方设有第三安装架16，该第三安装架上设有第三传感器。
[0023]所述排料驱动机构包括排料气缸17，该排料气缸的输出端上固定有排料推板18，多层所述活动板11的下端均固定在所述排料推板18上；
[0024]所述固定板10的前、后两侧设有排料挡板19，多层所述固定板10的前、后两端分别固定在相对应的所述排料挡板19上。
[0025]所述第一推料机构包括第一推料气缸20，该第一推料气缸的输出端上设有置于所述第一送料皮带的排料进口上的第一推料块21，该第一推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第一推料道，该第一推料块21在所述第一推料气缸20的带动下可在所述第一送料皮带2与最右端的一层所述固定板10之间移动；
[0026]所述第二推料机构包括第二推料气缸22，该第二推料气缸的输出端上设有置于所述第二送料皮带上的第二推料块23，该第二推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第二推料道，该第二推料块23在所述第二推料气缸22的带动下可在所述第二送料皮带3与所述接料箱14之间移动。
[0027]所述第一送料皮带2和第二送料皮带3的两侧均设有侧挡板24。
[0028]本实用新型在使用时，轴承滚子经清洗设备清洗好之后从清洗设备的出料口进入第一送料皮带2的进料口 5上，第一送料皮带2在第一送料电机4的带动下转动，第一送料皮带将轴承滚子从进料口 5输送到排料进口 6上，轴承滚子逐一进入第一推料块21的第一推料通道内，第一传感器对第一推料通道的前端是否有轴承滚子进行检测，第二传感器对第一推料通道的后端是否有轴承滚子进行检测，当第一传感器和第二传感器同时检测到有轴承滚子时，第一推料气缸20带动第一推料块21左移从而将一排轴承滚子从第一送料皮带2上移送至最右端的第一个固定板10上，然后第一推料气缸20带动第一推料块21回移，此时，活动板11的上端面与右侧的一层固定板10的上端面相齐平，由于固定板10和活动板11的上端面设有背向第一送料皮带2的斜面，这样一排轴承滚子从第一个固定板10滚至第一个活动板11上，然后排料气缸17带动排料推板18上移，排料推板带动多层活动板11同时上移，此时活动板11的上端面与左侧的一层固定板10的上端面相齐平，然后一排轴承滚子从第一个活动板11滚动至第二个固定板10上，然后排料气缸17带动排料推板18下移，排料推板带动多层活动板11同时下移，此时活动板11的上端面再次与右侧的一层固定板10的上端面相齐平，然后一排轴承滚子从第二个固定板10滚动至第二个活动板11上，从而实现将一排轴承滚子从前一个活动板上移动至后一个活动板上，如此往复循环，直至一排轴承滚子从最左端的一层固定板10移动至第二送料皮带3的排料出口 8上，从排料机构上下来的轴承滚子成列队形式，然后第二送料皮带3在第二送料电机7的带动下转动，第二送料皮带3带动轴承滚子从排料出口 8逐一向前输送，轴承滚子逐一从第二推料块23的第二推料通道穿过并逐一输送到出料口 9上，然后通过出料口 9进入外观检测设备进行外观检测，计数传感器对轴承滚子的个数进行统计，当外观检测速度比较慢时，则会在第二送料皮带3的出料口 9处发生堵塞，第三传感器对第二送料皮带3上的轴承滚子进行检测，当位于第三传感器的下方的轴承滚子停顿数秒时，第二推料气缸22带动第二推料块23左移从而将一排轴承滚子从第二送料皮带3上移送至接料箱14内，然后第二推料气缸22带动第二推料块23回移，等待下一次动作。
【权利要求】
1.一种中间周转用送料装置，其特征在于:包括工作台，该工作台上从右往左并排设有第一送料皮带和第二送料皮带，所述第一送料皮带由第一送料电机带动从而转动，所述第一送料皮带的后端为进料口，所述第一送料皮带的前端为排料进口，所述第二送料皮带由第二送料电机带动从而转动，所述第二送料皮带的后端为排料出口，所述第二送料皮带的前端为出料口； 所述第一送料皮带与第二送料皮带之间设有排料机构，该排料机构包括并排设置的多层固定板，最右端的一层所述固定板正对所述排料进口，最左端的一层所述固定板正对所述排料出口，相邻两所述固定板之间设有由排料驱动机构驱动从而可上、下移动的活动板，所述固定板和活动板的上端均设有背向所述第一送料皮带的斜面，所述活动板的上端面在下移时可与右侧的一层所述固定板的上端面相齐平，所述活动板的上端面在上移时可与左侧的一层所述固定板的上端面相齐平； 所述排料进口的上方设有将工件从所述第一送料皮带上推送至所述固定板上的第一推料机构，该第一推料机构的前方设有前挡板，该前挡板上设有第一传感器，该第一推料机构的后方设有第一安装架，该第一安装架上设有第二传感器； 所述第二送料皮带的中部的外侧设有接料箱，所述第二送料皮带的上方设有将工件从所述第二送料皮带上推送至所述接料箱内的第二推料机构，所述第二送料皮带上位于所述排料出口的前方设有第二安装架，该第二安装架上设有计数传感器，所述第二送料皮带上位于所述第二安装架的前方并位于所述第二推料机构的后方设有第三安装架，该第三安装架上设有第三传感器。2.按照权利要求1所述的中间周转用送料装置，其特征在于:所述排料驱动机构包括排料气缸，该排料气缸的输出端上固定有排料推板，多层所述活动板的下端均固定在所述排料推板上； 所述固定板的前、后两侧设有排料挡板，多层所述固定板的前、后两端分别固定在相对应的所述排料挡板上。3.按照权利要求1或2所述的中间周转用送料装置，其特征在于:所述第一推料机构包括第一推料气缸，该第一推料气缸的输出端上设有置于所述第一送料皮带的排料进口上的第一推料块，该第一推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第一推料道，该第一推料块在所述第一推料气缸的带动下可在所述第一送料皮带与最右端的一层所述固定板之间移动； 所述第二推料机构包括第二推料气缸，该第二推料气缸的输出端上设有置于所述第二送料皮带上的第二推料块，该第二推料块上设有从前往后贯穿且开口朝下的第二推料道，该第二推料块在所述第二推料气缸的带动下可在所述第二送料皮带与所述接料箱之间移动。4.按照权利要求1或2所述的中间周转用送料装置，其特征在于:所述第一送料皮带和第二送料皮带的两侧均设有侧挡板。
【文档编号】B65G47-52GK204297577SQ201420737052
【发明者】刘诚浩, 黄威涛 [申请人]慈溪市西西那提机械科技有限公司, 潘巧君