专利名称：自动送料装置的料盘的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种微波炉的零配件的自动化生产，具体涉及一种多个送料架的自动送料料盘。
背景技术：
微波炉用的零配件，如微波炉的排气管，在加工过程中，需要在排气座内插入排气管。传统的操作方式是由人工用手在排气座插入排气管，并用力压紧排气管，这样需要很多的工人在全手工作业，此作业方式大大增加了用工的成本，并且不能保证磁控管的排气座插入排气管的质量，常出现排气管松动、插入深度不一等问题，针对问题，人们希望开发一台自动插排气管的安装机，可以进行自动化生产，该生产线可同时存在多个料架，减少用工成本以及提高产品质量；在开发自动插排气管的安装机时，遇到微波炉的排气管排序困难，仍需人工排序，并确定方向；为此急需发明出一种能速度可调、自动排序以及确定方向的自动送料装置。
发明内容
本发明的目的提供一种能速度可调、并实现对零配件进行自动排序的自动送料装
置的料盘。本发明的目的是这样实现的。一种自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间，上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。所述相邻的隔道之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。所述相邻的隔道之间的凸条上设有分隔条。料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道，上料轨道的表面设置有至少一条隔道，隔道把上料轨道分成多条道，零配件沿上料轨道的多条道振动上行，并以多条道排序，送至整料轨道，零配件进入整料轨道的挂道，零配件挂在挂道上，沿挂道振动前行，再送入下一个工序；筛选杆把多余的零配件，筛出挂道，落入收集槽。电压控制器(即PID控制器)的作用是电压控制器(即PID控制器)的作用是 PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。PID控制器内各环节作用如下所述。(1)比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，弓I起系统不稳定。(2)积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。(3)微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。 上述技术方案还可作下述进一步完善。所述挂道由两条平行且相离的夹条构成。所述落料道的宽度大于挂道的宽度。所述落料道的进料口还设有筛选杆，筛选杆沿出料方向延伸。零配件进入整料轨道的挂道，零配件的一端大于另一端，掉入挂道时，零配件较大的端挂在挂道上，沿挂道振动前行，逐一排序，送入下一工序；当零配件落入落料道时，由筛选杆把多余的零配件，筛出挂道，落入收集槽。本发明的有益效果是。本发明结构设计合理，实现零配件自动分选、翻转和排序，减少了大量人工，提高了工作效率同时具有降低生产成本的优点。
图1是料盘的立体图。图2是传感器与压力控制器的原理图。
具体实施例方式下面结合附图对发明作进一步详述。如图1和图2所示，一种自动送料装置的料盘，包括盘面1和围绕盘面1的侧壁2， 侧壁2内侧设置有螺旋上升的上料轨道3，上料轨道3的进料端位于盘面1的低处，所述上料轨道3的表面并排设置有多条隔道4，上料轨道3的出料端与整料轨道5相接，整料轨道 5包括挂道6和落料道9。挂道6的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道9设在相邻的挂道6之间。所述整料轨道5外围设有收集槽8，收集槽8与料盘连成一体，收集槽8 通过侧壁2上的开口与料盘内腔导通。所述相邻的隔道4之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。所述相邻的隔道4之间的凸条上设有分隔条10。上述料盘是安装在磁振主机，磁振主机包括机座、电磁铁、衔铁、振动板簧和顶座， 电磁铁安装于机座上，衔铁安装于顶座底面并位于电磁铁上方，顶座通过二根以上的振动板簧悬空支撑于机座上方，并且使衔铁与电磁铁保持一定距离，振动板簧倾斜设置；上述料盘固定在顶座的顶部。上述技术方案的原理是，利用磁振主机通电，半波整流后的交流电输入至电磁铁的线包时，电磁铁产生电磁场。在一个周期中，磁场的磁力足够时，吸引料盘底部固定在顶座下面的衔铁，由顶座带动料盘下降。在料盘下降的同时，几组振动板簧也受到顶座的带动发生压缩变形。磁场的磁力迅速减小并趋近于零及为零时，衔铁失去电磁铁的吸引力，顶座受到振动板簧恢复形状的作用下向上恢复至原位，使料盘产生小幅度振动，由于振动板簧是倾斜安装，当其复位时产生一个倾斜向上的力，因此在料盘的上料轨道3每一点表面均产生一个竖直向上和水平向前的分力，由于料盘固定不动，因此，零配件沿上料轨道3上升，因我国的交流供电是220V50HZ，经半波整流后，电流变为220V100HZ，电磁铁产生电磁场以每秒100次的交变，因此产生的震动频率为每秒100次，由于料盘固定不动并是圆形轨道，零配件在震动频率每秒100次的的推动下，沿圆形上料轨道3高速的盘旋上升，输送的速度可通过改变电源电压来控制。料盘安装在磁振主机上，零配件倒入料盘中，料盘以一定的速度，一定的方向振动，使零配件进入上料轨道3，上料轨道3的表面并排设置有多条隔道4，所述相邻的隔道4 之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开，零配件沿上料轨道3的多条隔道振动上行，并以多条隔道排序，送至整料轨道5，零配件进入整料轨道5的挂道6，零配件挂在挂道6上， 沿挂道6振动前行，再送入下一个工序；筛选杆7把多余的零配件，筛出挂道6，由落料道9 落入收集槽8。上料轨道3或整料轨道5设有能感应零配件移动速度快慢的传感器20，传感器20 通过信号控制器21与电压控制器22连接。如图2所示电压控制器(即PID控制器)的作用是电压控制器(即PID控制器) 的作用是PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制。 PID控制器内各环节作用如下所述。(1)比例环节实时地按照一定比例反映系统的偏差量，即一旦偏差出现，控制器立即产生控制作用，以减小偏差。比例系数KP越大，系统的调整时间就越短，稳态误差也越小，但KP过大，会造成超调量过大，引起系统不稳定。(2)积分环节消除系统的稳态误差，提高系统的无差度。积分系数KI越大，积分作用越强，稳态误差越小，调整时间越短，但KI大，会造成稳定性变差。(3)微分环节能及时地反映偏差量的变化趋势和变化率，有效改善系统的动态性能。通常，微分系数KD大，系统超调量减小，但KD大，也会造成系统稳定性下降。所述挂道6由两条平行且相离的夹条构成。所述落料道9的宽度大于挂道6的宽度。所述落料道9的进料口还设有筛选杆7，筛选杆7沿出料方向延伸。零配件进入整料轨道5的挂道6，零配件的一端大于另一端，掉入挂道6时，零配件较大的端挂在挂道6上，沿挂道6振动前行，逐一排序，送入下一工序；当零配件落入落料道9时，由筛选杆7把多余的零配件，筛出挂道6，由落料道9落入收集槽8。
权利要求
1.自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，其特征在于所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间。
2.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。
3.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。
4.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述相邻的隔道之间通过隆起于上料轨道表面的凸条隔开。
5.根据权利要求4所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述凸条上设有分隔条。
6.根据权利要求1至3任一项所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述挂道由两条平行且相离的夹条构成。
7.根据权利要求6所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述落料道的宽度大于挂道的宽度。
8.根据权利要求1所述自动送料装置的料盘，其特征在于所述落料道的进料口还设有筛选杆，筛选杆沿出料方向延伸。
全文摘要
本发明涉及自动送料装置的料盘，包括盘面和围绕盘面的侧壁，侧壁内侧设置有螺旋上升的上料轨道，上料轨道的进料端位于盘面的低处，所述上料轨道的表面并排设置有多条隔道，上料轨道的出料端与整料轨道相接，整料轨道包括挂道和落料道，挂道的进料口和隔道的出料口一一对应连接，落料道设在相邻的挂道之间，上料轨道或整料轨道设有能感应零配件移动速度快慢的传感器，传感器通过信号控制器与电压控制器连接。所述整料轨道外围设有收集槽，收集槽与料盘连成一体，收集槽通过侧壁上的开口与料盘内腔导通。它具有速度可调、并实现对零配件进行自动排序的优点。
文档编号B65G27/02GK102424245SQ201110249720
公开日2012年4月25日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者张文亮 申请人:广东格兰仕集团有限公司