集装箱自动卸料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，包括：对称设置的基梁、基梁支架、主梁、主推油缸和回拉油缸；其中，基梁支架固定在基梁上；主梁的一端与主推油缸铰接，另一端与回拉油缸铰接；主推油缸的另一端与基梁支架铰接；回拉油缸的另一端与基梁支架铰接；基梁支架与主梁铰接，其铰接位置在主推油缸和回拉油缸铰接位置之间。其优点在于两个油缸配合推出和拉回，结构稳定，能耗小，降低使用成本；能根据需要卸料的集装箱的尺寸进行调节，特别是针对20尺规和40尺之间。
【专利说明】集装箱自动卸料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种集装箱卸料装置，特别涉及一种集装箱全自动智能卸料装置。
【背景技术】
[0002]集装箱卸料设备在工厂内噪音较大，机械负荷大。长时间作业，尾气排放很多，操作区或烟尘大，粉尘污染较大。集装箱卸料设备油箱发动机要持续工作，一但停机，液压缸持续回落，安全性有缺陷。
[0003]现有，集装箱卸料设备只能用于卸料，配套设备装料设备，填充量有限，不能装满，只能装集装箱的一半容量。而且电量消耗较大，因为功率大，负载大，负荷重，对液压站，液压泵都有较高的要求，且体积大，油耗多，主要体现在液压油的使用量上，更换频率上，电能需求量大，在卸料过程中会产生大部分能源浪费。
[0004]在实际使用过程中，对土建有较高的要求，要根据其结构设计土建，增加业主二次投次成本，设计费用及土建费用，费用与之相比较高。使用成本高，且其结构限制操作人员不能靠近，安全因素较低，如果加强其结构会增加业主三次投入成本。卸料不彻底，卸不干净，需要人工二次清理，增加卸料时间，和卸料周期，浪费人力，二次清理难度较大，操作较困难，增加业主的综合费用。高车位的托车有限制，结构设计不好容易出现危险现象。
[0005]特别是集装箱卸料设备无法满足所有尺寸的集装箱，不同型号的集装箱需要更换不同长度的卸料设备，费时费力。
实用新型内容
[0006]针对上述提到的现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种的集装箱自动卸料装直以解决现有技术中存在的不足。
[0007]本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，包括:对称设置的基梁、基梁支架、主梁、主推油缸和回拉油缸；其中，基梁支架固定在基梁上；主梁的一端与主推油缸铰接，另一端与回拉油缸铰接；主推油缸的另一端与基梁支架铰接；回拉油缸的另一端与基梁支架铰接；基梁支架与主梁铰接，其铰接位置在主推油缸和回拉油缸铰接位置之间。
[0008]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:还包括至少一个龙门架，设置主梁上。
[0009]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:还包括集装箱卡扣开闭部，设置在主梁的一端。
[0010]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:还包括护板，设置在主梁升起的两侧。
[0011]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:还包括集装箱开关门部，固定在护板上。
[0012]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:集装箱开门部包括集装箱开关门油缸，两个开关门油缸固定座、“L”型推杆和滑轮；开关门油缸固定座固定在护板上；“L”型推杆的一端与一个开关门油缸固定座铰接，另一端与滑轮铰接；集装箱开关门油缸的一端与另一个开关门油缸固定座铰接，另一端与“L”型推杆的直角端铰接。
[0013]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:还包括主梁延长部，与护板可拆卸连接。
[0014]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:主梁延长部与护板铰接。
[0015]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:主梁延长部包括延长主梁、连接转轴、连接转轴油缸、连接转轴托架；连接转轴托架固定在护板上；连接转轴固定在延长主梁的一端；连接转轴油缸将连接转轴装入或拔出连接转轴托架。
[0016]进一步，本实用新型提供一种集装箱自动卸料装置，还可以具有这样的特征:主梁延长部还包括另一个集装箱开门部，设置在延长主梁另一端。
[0017]实用新型的有益效果
[0018]根据本实用新型提供的一种集装箱自动卸料装置，因为同时具有主推油缸和回拉油缸，主梁与主推油缸铰接，与回拉油缸铰接，主推油缸与所基梁支架铰接，回拉油缸与基梁支架铰接，基梁支架与主梁铰接；所以，两个油缸配合推出和拉回，结构稳定，能耗小，降低使用成本。
[0019]根据本实用新型提供的一种集装箱自动卸料装置能适用标准型的所有集装箱卡车、托车。集装箱自动卸料装置节约卸料周期，提高卸载效率及速度，间接的促进生产效率的提闻。
[0020]根据本实用新型提供的一种集装箱自动卸料装置的操作，大副降低了提升及倾倒时整个系统所承载的重量，减少了电量的需求，电能的损耗，从而节约了能源，直接节省了设备长期的使用成本，为业主公司、工厂节约了生产成本；降低了液压与控制的负载，间接的延长系统设备的使用周期。集装箱自动卸料装置设计巧妙，灵活，安全性及稳定性高，设备的整套系统低故障率，低维护成本；设备性能与可靠性。
[0021]根据本实用新型提供的一种集装箱自动卸料装置，因为具有主梁延长部能根据需要卸料的集装箱的尺寸进行调节，特别是针对20尺规和40尺之间。
[0022]另外，根据本实用新型提供的一种集装箱自动卸料装置，因为具有集装箱开门部可以自动地打开和关闭集装箱的柜门。
【专利附图】
【附图说明】
[0023]图1为集装箱自动卸料装置的未升起时示意图。
[0024]图2为集装箱自动卸料装置的升起时示意图。
[0025]图3为集装箱自动卸料装置的立体图。
[0026]图4为集装箱开关门部的结构示意图。
[0027]图5为主梁延长部连接部位的结构示意图。
[0028]图6为集装箱卡扣开闭部的结构示意图。
[0029]图7为集装箱卡扣开闭部固定集装箱的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
[0031]集装箱自动卸料装置包括:对称设置的基梁1、基梁支架5、主梁12、主推油缸8和回拉油缸9。以20尺柜和40尺柜的集装箱自动卸料装置为例。
[0032]基梁支架5为“A”型支撑架，固定在基梁I上。基梁I承载20尺柜或者40尺柜及设备本身所有的重量，强度设计与生产工艺及焊接要求较高。基梁支架5连接基梁I与主梁12，控制主梁12的旋转，高强度主梁旋转轴设计，保证主梁旋转时的稳定性和安全性。
[0033]主梁12的一端通过主推油缸转轴7与主推油缸8铰接，另一端通过回拉油缸转轴11与回拉油缸9铰接。主梁12用于承载和固定集装箱的主要结构。
[0034]主推油缸8的另一端通过主推油缸底部转轴4与基梁支架5铰接。主推油缸底部转轴4供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，当GCT启动时推出，完成卸料或装料时，再拉回，整个过程通过此轴进行旋转。主推油缸8的数量为两套，当GCT工作启动时，此油缸推出，当完成装料或卸料后，此油缸拉回。
[0035]回拉油缸9的另一端通过回拉油缸底部转轴3与基梁支架5铰接。回拉油缸底部转轴3供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，当拉回和推出时通过此轴旋转。回拉油缸9的数量为两套，当GCT工作启动时，此油缸拉回，当完成装料或卸料后，此油缸推出。
[0036]基梁支架5与主梁12通过主梁转轴6铰接，其铰接位置在主推油缸8和回拉油缸9铰接位置之间。主梁转轴6供GCT设备主体及主梁旋转，GCT设备主要的重心在此转轴上，是GCT设备要求最高的关键点。
[0037]集装箱自动卸料装置还包括两个10，设置主梁12上。龙门架10用于环套20/40ft集装箱。
[0038]集装箱自动卸料装置还包括集装箱卡扣开闭部，设置在主梁12的一端，也就是主梁12与回拉油缸9铰接的一端。集装箱卡扣开闭部包括集装箱卡扣开闭油缸13、集装箱卡扣开闭油缸固定座14和卡扣转轴托架15。集装箱卡扣开闭油缸固定座14固定在主梁12上。集装箱卡扣开闭油缸13 —端与集装箱卡扣开闭油缸固定座14铰接，另一端与卡扣转轴托架15铰接，集装箱卡扣开闭油缸13带动卡扣转轴托架15推动的集装箱上的卡扣28自由轻松的轨线运动。集装箱卡扣开闭油缸的数量为两套，自动卡扣28用来固定集装箱底座4孔中的前门下方的两个孔，后面底座两个孔用手动螺纹结构套钩紧固锁紧。这样就会牢牢的卡集装箱的4个底角，以便提升旋转，保证其稳定性，和安全性。
[0039]集装箱自动卸料装置还包括护板16，设置在主梁12升起的两侧，增加集装箱升起的稳定性。
[0040]集装箱自动卸料装置还包括集装箱开关门部，固定在护板16上。
[0041]集装箱开门部包括集装箱开关门油缸17，两个开关门油缸固定座18-1、18_2、“L”型推杆26和滑轮19。开关门油缸固定座18-1、18-2固定在护板16上。“L”型推杆26的一端与一个开关门油缸固定座18-1铰接，另一端与滑轮19铰接。集装箱开关门油缸17的一端与另一个开关门油缸固定座18-2铰接，另一端与“L”型推杆26的直角端铰接。此处的集装箱开关门油缸17用于20尺柜，集装箱开关门油缸17升起时，“L”型推杆26向内运行，将集装箱的门进行关闭。实际GCT设备配有锁链，一端套在集装箱门，另一端套在“L”型推杆26上，然后集装箱开关门油缸17下降，集装箱门会自动打开。滑轮19其主要作用是在开门和关门过程中起到对集装箱门的弹性保护。
[0042]集装箱自动卸料装置还包括若干个基梁连接钢2，固定在基梁I下方，嵌入运输车辆。基梁连接钢2增强结构稳定性和强度，可根据标准集装箱托车基梁连接钢装置，使托车到位后即刻停止。
[0043]当集装箱自动卸料装置需要对40尺规的集装箱时，需要增加主梁延长部。
[0044]主梁延长部包括延长主梁27、连接转轴24、连接转轴油缸25、连接转轴托架20。挡板28是延长主梁27的一部分。
[0045]连接转轴托架20为GCT20尺柜&40尺柜两用连接转轴托架，此托加可以配合油缸动作连接轴锁套，卡住和固定住尾部结构。这样就能用于40尺柜；松开尾部结构，然后通连接轴拆合尾部结构，这样就能用于20尺柜的集装箱。连接转轴托架20固定在护板16上。连接转轴24固定在延长主梁27的挡板28上。连接转轴油缸25将连接转轴24装入或拔出连接转轴托架20，用于切换20尺规和40尺柜的集装箱的装卸。
[0046]主梁延长部还包括另一个集装箱开门部，设置在延长主梁27另一端。包括集装箱开关门油缸22，开关门油缸固定座23等部件，与护板16上的集装箱开门部结构一致，在此不再详述。
[0047]集装箱自动卸料装置还包括加强筋钢索21。加强筋钢索21的一端固定在挡板28上，另一端固定在延长主梁27的尾端，用于弹性加固升起尾部结构。
【权利要求】
1.一种集装箱自动卸料装置，其特征在于包括:对称设置的基梁(I)、基梁支架(5)、主梁(12)、主推油缸⑶和回拉油缸(9): 其中，所述基梁支架(5)固定在所述基梁(I)上； 所述主梁(12)的一端与所述主推油缸(8)铰接，另一端与所述回拉油缸(9)铰接； 所述主推油缸(8)的另一端与所述基梁支架(5)铰接； 所述回拉油缸(9)的另一端与所述基梁支架(5)铰接； 所述基梁支架(5)与所述主梁(12)铰接，其铰接位置在所述主推油缸(8)和所述回拉油缸(9)铰接位置之间。
2.根据权利要求1所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 还包括至少一个龙门架(10)，设置所述主梁(12)上。
3.根据权利要求1所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 还包括集装箱卡扣开闭部，设置在所述主梁(12)的一端。
4.根据权利要求1所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 还包括护板(16)，设置在所述主梁(12)升起的两侧。
5.根据权利要求4所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 还包括集装箱开关门部，固定在所述护板(16)上。
6.根据权利要求5所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 其中，所述集装箱开门部包括集装箱开关门油缸(17)，两个开关门油缸固定座(18-1、18-2)、“L”型推杆(26)和滑轮(19)； 所述开关门油缸固定座(18-1、18-2)固定在所述护板(16)上； 所述“L”型推杆(26)的一端与一个所述开关门油缸固定座(18-1)铰接，另一端与所述滑轮(19)铰接； 所述集装箱开关门油缸(17)的一端与另一个所述开关门油缸固定座(18-2)铰接，另一端与所述“L”型推杆(26)的直角端铰接。
7.根据权利要求4至6中任意一项所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 还包括主梁延长部，与所述护板(16)可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 其中，所述主梁延长部与所述护板(16)铰接。
9.根据权利要求8所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 其中，所述主梁延长部包括延长主梁(27)、连接转轴(24)、连接转轴油缸(25)、连接转轴托架(20)； 所述连接转轴托架(20)固定在所述护板(16)上； 所述连接转轴(24)固定在所述延长主梁(27)的一端； 所述连接转轴油缸(25)将所述连接转轴(24)装入或拔出所述所述连接转轴托架(20)。
10.根据权利要求9所述的集装箱自动卸料装置，其特征在于: 其中，所述主梁延长部还包括另一个所述集装箱开门部，设置在所述延长主梁(27)另一端。
【文档编号】B65G67/24GK203946623SQ201420370364
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年7月4日 优先权日:2014年7月4日
【发明者】王金星, 张灵辉, 汤同刚 申请人:温茵（上海）机械设备有限公司