一种自动送料装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动送料装置，包括底板、面板、转轴、吸盘及支撑组件，其中，上述支撑组件设置在底板上，转轴设置在支撑组件上；上述面板固定在转轴上，其两边向转轴的两侧延伸，并随转轴旋转；上述吸盘设置在面板的侧面，吸盘的后端连接驱动组件，驱动组件驱动吸盘来回运动，以便贴紧物料，并将物料吸附，面板旋转到竖直方向，吸盘向外侧运动贴紧竖放的物料侧面，并将物料吸附，面板回转至水平方向，将物料转至水平方向以便运输。本实用新型结构简单，操作方便，自动化程度高，单个工人就能完成搬运过程，并且采用真空吸附工艺，吸附稳定不易打碎玻璃，且避免了传统手工搬运易划伤工人的缺陷。
【专利说明】一种自动送料装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及玻璃生产设备，特别指一种自动送料装置。
【背景技术】
[0002]玻璃是一种透明的半固体，半液体物质，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化而不结晶的硅酸盐类非金属材料。普通玻璃化学氧化物的组成(Na20.Ca0.6Si02)，主要成份是二氧化硅。广泛应用于建筑物，用来隔风透光，属于混合物。另有混入了某些金属的氧化物或者盐类而显现出颜色的有色玻璃，和通过特殊方法制得的钢化玻璃等。有时把一些透明的塑料(如聚甲基丙烯酸甲酯)也称作有机玻璃。玻璃包括石英玻璃、硅酸盐玻璃、钠钙玻璃、氟化物玻璃、高温玻璃、耐高压玻璃、防紫外线玻璃、防爆玻璃等。通常指硅酸盐玻璃，以石英砂、纯碱、长石及石灰石等为原料，经混和、高温熔融、匀化后，加工成形，再经退火而得。广泛用于建筑、日用、医疗、化学、电子、仪表、核工程等领域。
[0003]生产玻璃制造好之后，一般是将其切割为多个玻璃块竖直靠墙壁叠放，再对玻璃块进行后加工，比如磨边、刚化处理等工序时，往往需要将竖直摆放的玻璃片搬运至水平工作台上，搬运难度大，搬运时往往需要多个员工一起操作才能完成，容易出现划伤，且搬运时易将玻璃打碎。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种结构简单，操作方便，搬运时不易打碎玻璃，安全系数高的自动送料装置。
[0005]本实用新型采取的技术方案如下:一种自动送料装置，包括底板、面板、转轴、吸盘及支撑组件，其中，上述支撑组件设置在底板上，转轴设置在支撑组件上；上述面板固定在转轴上，其两边向转轴的两侧延伸，并随转轴旋转；上述吸盘设置在面板的侧面，吸盘的后端连接驱动组件，驱动组件驱动吸盘来回运动，以便贴紧物料，并将物料吸附，面板旋转到竖直方向，吸盘向外侧运动贴紧竖放的物料侧面，并将物料吸附，面板回转至水平方向，将物料转至水平方向以便运输。
[0006]优选地，所述的支撑组件包括导管及导架，其中，上述导管设置在底板的两侧，导架插入导管中，并沿导管上下运动。
[0007]优选地，所述的导架的下部设置升降组件，升降组件包括升降气缸及推杆，其中，上述推杆的上端连接在导架上，推杆的下端连接在升降气缸上；上述升降气缸设置在底板上，升降气缸通过推杆驱动导架沿导管上下运动，以便调整导架的高度。
[0008]优选地，所述的导架包括二个，两导架设置在底板的两侧，两导架上分别设有轴承；上述转轴的两端插入两轴承内，并向轴承的外侧延伸。
[0009]优选地，所述的转轴的一端连接电机，电机设置在支板上，支板固定在导架上，电机带动转轴旋转，以便使面板翻转。
[0010]优选地，所述的驱动组件包括支撑板、驱动气缸及连接管，其中，上述支撑板设置在面板的后侧面上，驱动气缸固定设置在支撑板上；上述连接管的一端连接驱动气缸，另一端贯穿面板连接吸盘；驱动气缸驱动连接管来回运动，以便将吸盘向前后推动。
[0011]优选地，所述的吸盘包括本体、密封圈及吸孔，其中，上述本体的中间为真空腔，真空腔的前端面上开有至少两个吸孔；上述密封圈设置在本体的前端，并沿前端面的周缘设置；真空腔的后端面上连接有连接管。
[0012]优选地，所述的连接管内设有真空管，真空管的一端连接在吸盘的本体上，并与真空腔连通，另一端连接外设的真空装置，真空装置通过抽真空使真空腔内产生负压，从而使物料的侧面贴紧密封圈而被吸附固定。
[0013]本实用新型的有益效果在于:
[0014]本实用新型是在实际生产中总结出来的针对现有技术的一种创新技术方案，通过设置一种可翻转的面板，面板设置在转轴上，且面板上设有多个吸盘；转轴插入两轴承中，轴承固定在导架上，转轴的一端连接电机，电机驱动转轴转动从而带动面板翻转；搬运玻璃时，将面板翻转到竖直方向，通过驱动气缸驱动吸盘使其密封圈贴紧玻璃，同时打开真空装置对吸盘进行抽真空，使吸盘内形成负压，将玻璃吸附固定；然后使电机驱动转轴反转，将面板旋转至水平方向，驱动气缸驱动连接管回落，真空装置停止抽真空，吸盘松开玻璃，以便将玻璃运送至水平工作台上。整套装置结构简单，操作方便，自动化程度高，单个工人就能完成搬运过程，并且采用真空吸附工艺，吸附稳定不易打碎玻璃，且避免了传统手工搬运易划伤工人的缺陷。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的立体结构示意图之一。
[0016]图2为本实用新型的立体结构示意图之二。
[0017]图3为本实用新型的吸盘的结构示意图。
[0018]图4为图3的侧视图。
【具体实施方式】
[0019]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0020]如图1至图4所示，本实用新型采取的技术方案如下:
[0021 ] 一种自动送料装置，包括底板1、面板2、转轴3、吸盘4及支撑组件5，其中，上述支撑组件5设置在底板I上，转轴3设置在支撑组件5上；上述面板2固定在转轴3上，其两边向转轴3的两侧延伸，并随转轴3旋转；上述吸盘4设置在面板2的侧面，吸盘4的后端连接驱动组件7，驱动组件7驱动吸盘4来回运动，以便贴紧物料，并将物料吸附，面板2旋转到竖直方向，吸盘4向外侧运动贴紧竖放的物料侧面，并将物料吸附，面板2回转至水平方向，将物料转至水平方向以便运输。
[0022]优选地，所述的支撑组件5包括导管51及导架52，其中，上述导管51设置在底板I的两侧，导架52插入导管51中，并沿导管51上下运动。
[0023]优选地，所述的导架52的下部设置升降组件6，升降组件6包括升降气缸61及推杆62，其中，上述推杆62的上端连接在导架52上，推杆62的下端连接在升降气缸61上；上述升降气缸61设置在底板I上，升降气缸61通过推杆62驱动导架52沿导管51上下运动，以便调整导架52的高度。
[0024]优选地，所述的导架52包括二个，两导架52设置在底板I的两侧，两导架52上分别设有轴承10 ;上述转轴3的两端插入两轴承10内，并向轴承10的外侧延伸。
[0025]优选地，所述的转轴3的一端连接电机9，电机9设置在支板8上，支板8固定在导架52上，电机9带动转轴3旋转，以便使面板2翻转。
[0026]优选地，所述的驱动组件7包括支撑板71、驱动气缸72及连接管73，其中，上述支撑板71设置在面板2的后侧面上，驱动气缸72固定设置在支撑板71上；上述连接管73的一端连接驱动气缸72，另一端贯穿面板2连接吸盘73 ;驱动气缸72驱动连接管73来回运动，以便将吸盘73向前后推动。
[0027]优选地，所述的吸盘4包括本体41、密封圈42及吸孔43，其中，上述本体41的中间为真空腔A，真空腔A的前端面上开有至少两个吸孔43 ;上述密封圈42设置在本体41的前端，并沿前端面的周缘设置；真空腔A的后端面上连接有连接管73。
[0028]优选地，所述的连接管73内设有真空管12，真空管12的一端连接在吸盘4的本体41上，并与真空腔A连通，另一端连接外设的真空装置，真空装置通过抽真空使真空腔A内产生负压，从而使物料的侧面贴紧密封圈42而被吸附固定。
[0029]进一步，本实用新型通过设置一种可翻转的面板，面板设置在转轴上，且面板上设有多个吸盘；转轴插入两轴承中，轴承固定在导架上，转轴的一端连接电机，电机驱动转轴转动从而带动面板翻转；搬运玻璃时，将面板翻转到竖直方向，通过驱动气缸驱动吸盘使其密封圈贴紧玻璃，同时打开真空装置对吸盘进行抽真空，使吸盘内形成负压，将玻璃吸附固定；然后使电机驱动转轴反转，将面板旋转至水平方向，驱动气缸驱动连接管回落，真空装置停止抽真空，吸盘松开玻璃，以便将玻璃运送至水平工作台上。整套装置结构简单，操作方便，自动化程度高，单个工人就能完成搬运过程，并且采用真空吸附工艺，吸附稳定不易打碎玻璃，且避免了传统手工搬运易划伤工人的缺陷。
[0030]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【权利要求】
1.一种自动送料装置，其特征在于:包括底板(I)、面板(2)、转轴(3)、吸盘(4)及支撑组件(5)，其中，上述支撑组件(5)设置在底板(I)上，转轴(3)设置在支撑组件(5)上；上述面板(2 )固定在转轴(3 )上，其两边向转轴(3 )的两侧延伸，并随转轴(3 )旋转；上述吸盘(4)设置在面板(2)的侧面，吸盘(4)的后端连接驱动组件(7)，驱动组件(7)驱动吸盘(4)来回运动，以便贴紧物料，并将物料吸附，面板(2)旋转到竖直方向，吸盘(4)向外侧运动贴紧竖放的物料侧面，并将物料吸附，面板(2)回转至水平方向，将物料转至水平方向以便运输。
2.根据权利要求1所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的支撑组件(5)包括导管(51)及导架(52)，其中，上述导管(51)设置在底板(I)的两侧，导架(52)插入导管(51)中，并沿导管(51)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的导架(52)的下部设置升降组件(6)，升降组件(6)包括升降气缸(61)及推杆(62)，其中，上述推杆(62)的上端连接在导架(52)上，推杆(62)的下端连接在升降气缸(61)上；上述升降气缸(61)设置在底板(I)上，升降气缸(61)通过推杆(62)驱动导架(52)沿导管(51)上下运动，以便调整导架(52)的高度。
4.根据权利要求3所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的导架(52)包括二个，两导架(52 )设置在底板(I)的两侧，两导架(52 )上分别设有轴承(10 );上述转轴(3 )的两端插入两轴承(10)内，并向轴承(10)的外侧延伸。
5.根据权利要求4所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的转轴(3)的一端连接电机(9)，电机(9)设置在支板(8)上，支板(8)固定在导架(52)上，电机(9)带动转轴(3)旋转，以便使面板(2)翻转。
6.根据权利要求5所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的驱动组件(7)包括支撑板(71)、驱动气缸(72)及连接管(73)，其中，上述支撑板(71)设置在面板(2)的后侧面上，驱动气缸(72)固定设置在支撑板(71)上；上述连接管(73)的一端连接驱动气缸(72)，另一端贯穿面板(2)连接吸盘(73);驱动气缸(72)驱动连接管(73)来回运动，以便将吸盘(73)向前后推动。
7.根据权利要求6所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的吸盘(4)包括本体(41)、密封圈(42)及吸孔(43)，其中，上述本体(41)的中间为真空腔(A)，真空腔(A)的前端面上开有至少两个吸孔(43);上述密封圈(42)设置在本体(41)的前端，并沿前端面的周缘设置；真空腔(A)的后端面上连接有连接管(73)。
8.根据权利要求7所述的一种自动送料装置，其特征在于:所述的连接管(73)内设有真空管(12)，真空管(12)的一端连接在吸盘(4)的本体(41)上，并与真空腔(A)连通，另一端连接外设的真空装置，真空装置通过抽真空使真空腔(A)内产生负压，从而使物料的侧面贴紧密封圈(42)而被吸附固定。
【文档编号】B65G47/91GK204038607SQ201420373351
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】沈炳荣 申请人:湖州水平玻璃有限公司