1.一种膜片盘簧上料机，其特征在于：该膜片盘簧上料机包括机架、膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，所述机架固定在地面，机架上装有膜片盘簧出料机构和膜片盘簧上料机械手，膜片盘簧上料机械手的盘簧抓取组件位于膜片盘簧出料机构的盘簧出料装置的正上方。
2.根据权利要求1所述的膜片盘簧上料机，其特征在于：所述膜片盘簧出料机构包括固定在机架上的振料盘安装板，振料盘安装板上固定有振料盘，振料盘上装有输送槽，机架上位于输送槽下方的位置固定有第一安装板，第一安装板上通过平震器安装板支撑柱固定有平震器安装板，平震器安装板上装有平震器，平震器与输送槽的下端固定，第一安装板上还固定有盘簧出料装置，所述盘簧出料装置包括通过盘簧出料装置支撑柱固定在第一安装板两侧的两块盘簧出料装置安装板，盘簧出料装置安装板之间分别装有盘簧拨料组件和盘簧移位组件，盘簧拨料组件与输送槽对应，所述盘簧拨料组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间的盘簧拨料组件安装板，盘簧拨料组件安装板的下端面固定有第一减速电机，第一减速电机的输出轴穿过盘簧拨料组件安装板且顶部通过导向轴支座固定有拨料块，拨料块上的两端均固定有盘簧套杆固定座，盘簧套杆固定座中插装有盘簧套杆，位于盘簧套杆固定座内的盘簧套杆上套有弹簧，拨料块对应盘簧套杆的位置设有导向孔，盘簧套杆可穿过这个导向孔，盘簧拨料组件安装板上对应输送槽的两个出料口的位置均固定有盘簧挡料块，盘簧挡料块位于拨料块的下方，盘簧拨料组件安装板下端面对应输送槽的一端通过加强筋垂直固定有第一升降气缸安装板，第一升降气缸安装板上装有第一升降气缸，第一升降气缸的活塞杆向上穿过输送槽的中间且顶端固定有压板，第一升降气缸安装板上位于第一升降气缸两侧的位置均固定有无油衬套，无油衬套内均插装有第一导向轴，第一导向轴向上穿过压板，盘簧拨料组件安装板上位于拨料块两侧的位置均通过导向板支撑座固定有导向板，导向板低于压板，导向板对应压板和盘簧移位组件的位置均设有开口；所述盘簧移位组件包括固定在盘簧出料装置安装板之间位于盘簧拨料组件另一端的第一X向气缸安装板，第一X向气缸安装板上固定有第一X向气缸固定座，第一X向气缸固定座上装有第一X向气缸，第一X向气缸安装板和盘簧拨料组件安装板的下端均通过X向导向轴固定座装有两根互相平行的X向导向轴，X向导向轴上均通过直线轴承固定座固定有盘簧移位组件安装板，盘簧移位组件安装板对应第一X向气缸的一端通过第一X向气缸连接块与第一X向气缸的活塞杆固定，盘簧移位组件安装板上通过旋转气缸安装板支撑柱固定有旋转气缸安装板，旋转气缸安装板上固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过旋转气缸安装板且下端固定有限位块，旋转气缸安装板上还固定有两根止动螺栓，止动螺栓的下端和盘簧移位组件安装板固定，止动螺栓上通过止动螺栓导向套装有一对第一盘簧夹爪，限位块位于第一盘簧夹爪内部并可抵住其中一个第一盘簧夹爪，第一盘簧夹爪的外侧均固定有第一弹簧固定座，盘簧移位组件安装板上对应第一弹簧固定座的位置均固定有第二弹簧固定座，第一弹簧固定座和第二弹簧固定座之间通过弹簧连接，旋转气缸安装板的下端面固定有盘簧定位柱，盘簧定位柱位于止动螺栓之间且下端和盘簧移位组件安装板固定，盘簧移位组件安装板下端面对应第一X向气缸安装板的一端固定有第二X向气缸固定座，第二X向气缸固定座上装有第二X向气缸，盘簧移位组件安装板下端面固定有一根第一X向直线导轨，第一X向直线导轨的滑块上固定有连杆固定座，连杆固定座与第二X向气缸的活塞杆固定，连杆固定座上铰接有第一连杆和第二连杆，盘簧移位组件安装板下端面对应盘簧拨料组件的一端固定有一根第一Y向直线导轨，第一Y向直线导轨的两个滑块上均固定有夹爪限位衬套固定块，夹爪限位衬套固定块分别与第一连杆和第二连杆的另一端铰接，夹爪限位衬套固定块上均固定有夹爪限位衬套，夹爪限位衬套位于第一盘簧夹爪的外侧并可挡住第一盘簧夹爪。
3.根据权利要求1所述的膜片盘簧上料机，其特征在于：所述膜片盘簧上料机械手包括通过第一导向支柱固定在第一安装板上的上料机械手支撑板，上料机械手支撑板上通过加强筋垂直固定有上料机械手安装板，上料机械手安装板的前侧面固定有两根互相平行的第二X向直线导轨，第二X向直线导轨的滑块上均固定有纵向直线导轨安装板，纵向直线导轨安装板的前侧面固定有两根互相平行的纵向直线导轨，纵向直线导轨的滑块上均固定有第二减速电机连接板，第二减速电机连接板的上端固定有浮动接头固定座，浮动接头固定座上装有浮动接头，纵向直线导轨安装板上位于纵向直线导轨上方的位置固定有第一竖直气缸安装座，第一竖直气缸安装座上固定有第一竖直气缸，第一竖直气缸的活塞杆穿过第一竖直气缸安装座且下端与浮动接头固定，第二减速电机连接板上通过加强筋垂直固定有第二减速电机安装板，第二减速电机安装板上装有第二减速电机，第二减速电机的输出轴穿过第二减速电机安装板且下端装有主动轮，第二减速电机安装板上位于第二减速电机另一侧的位置装有第一滚珠轴承，第二减速电机安装板上通过第二导向支柱固定有旋转接头安装板，旋转接头安装板位于第一滚珠轴承的正上方，旋转接头安装板的下端面通过旋转接头连接块装有旋转接头，旋转接头的下端固定有从动轴安装板，从动轴安装板下端面固定有从动轴，从动轴穿过第一滚珠轴承且下端固定有盘簧抓取组件连接板，位于从动轴安装板和第二减速电机安装板之间的从动轴上装有第二滚珠轴承，位于第二减速电机安装板和盘簧抓取组件连接板之间的从动轴上装有从动轮，从动轮与主动轮通过皮带连接，盘簧抓取组件连接板下端面通过第三导向支柱装有盘簧抓取组件，上料机械手安装板的后侧面固定有X向滑台气缸，X向滑台气缸的滑台上固定有第一连接块，第一连接块通过安装板连接块与纵向直线导轨安装板的后侧面固定，上料机械手安装板的后侧面位于X向滑台气缸下方的位置装有电缆保护链，电缆保护链的一端通过电缆保护链连接板与第一连接块固定，所述盘簧抓取组件包括固定在第三导向支柱下端的第二升降气缸安装板，第二升降气缸安装板上装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆穿过第二升降气缸安装板且下端固定有针形气缸安装板连接块，针形气缸安装板连接块下端固定有针形气缸安装板，针形气缸安装板的两侧均固定有第二盘簧夹爪固定座，第二盘簧夹爪固定座上均固定有销轴，第二升降气缸安装板的下端面通过第四导向支柱固定有第二盘簧夹爪连接板，第二盘簧夹爪连接板位于针形气缸安装板下方，第二盘簧夹爪连接板的中间设有开口，第二盘簧夹爪连接板的两端均通过铰链座铰接有一对第二盘簧夹爪，第二盘簧夹爪的上端均设有销轴滑道，销轴穿过销轴滑道，第二盘簧夹爪的下端设有弹簧夹取放置孔，针形气缸安装板上装有两个针形气缸，针形气缸的活塞杆穿过针形气缸安装板且下端固定有第三盘簧夹爪固定座，第三盘簧夹爪固定座上设有两个滑道开口，滑道开口中通过导向销轴分别装有一对第三盘簧夹爪，第三盘簧夹爪穿过第二盘簧夹爪连接板中间的开口且下端位于弹簧夹取放置孔中，第三盘簧夹爪的下端设有朝外的折边，第三盘簧夹爪位于第一盘簧夹爪的上方，针形气缸安装板下端面的两端均固定有第二导向轴，第二导向轴向下穿过第二盘簧夹爪连接板，第三盘簧夹爪上铰接有夹爪导向板，夹爪导向板的两端分别与第二导向轴的下端固定。