一种棒料自动上料装置的制作方法

本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种棒料自动上料装置。

背景技术：

为了保证棒料的后续加工工艺的进行并且实现其逐个上料，需要将棒料摆放在置料槽上，通常情况下，采用人工手工夹持棒料放在置料槽上。但是，人工将棒料摆放在置料槽内会使整个上料过程耗时、耗人工、效率低且上料稳定性、安全性难以保证。

此外，专利号为CN201310299674.1描述了一种加热炉用棒料自动上料装置，包括储料箱和导料槽，该储料箱包括一储料腔，该储料腔的底板倾斜设置；导料槽安装于储料腔的外壁上且位于倾斜的底板的低侧，该导料槽也倾斜设置且倾斜方向与底板倾斜方向相同；导料槽上设有可挡住或放行棒料的挡料装置，该挡料装置与加热炉推料装置联动，导料槽上设有检测棒料位置的第一传感器；底板上设有一通过槽，储料腔的下方安装有顶升机构，该顶升机构的动力端贯穿通过槽可将棒料顶升至导料槽内，顶升机构与顶升动力装置连接，第一传感器、顶升动力装置均连接控制器。但是，利用顶升机构会导致一次性顶出两根的情况，这样就不利于后续对于单次单个上料有要求工艺的进行。

技术实现要素：

本发明的目的是提出一种棒料自动上料装置，来解决上料过程中耗时、耗人工、效率低、上料稳定性差及安全性差问题，同时还能解决一次性多棒料被顶出的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种棒料自动上料装置，包括机架，所述机架上设置有送料通道，所述送料通道一端倾斜设置有推料板，所述推料板远离所述送料通道的一侧平行设置有挡料板，所述推料板连接有驱动机构，并由驱动机构带动沿所述挡料板滑动，所述挡料板上设置有凸台，所述凸台与所述推料板顶面相配合，使所述推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述凸台为梯形台。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述梯形台顶面与所述挡料板上表面平行，所述梯形台两侧面的倾斜角度均为120度～145度。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述推料板和所述挡料板两者，一个设置有沿其长度方向的卡凸，另一个设置有与所述卡凸配合滑动的滑槽。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述推料板通过交叉滚柱导轨与所述机架滑动连接。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述送料通道由倾斜设置于机架上的底板和两相对设置于所述底板上的侧板构成。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述驱动机构为气缸或者液压缸。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述气缸的固定端与所述挡料板相连接，所述气缸的活动端与所述推料板相连接。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述气缸上设置有位移传感器，所述位移传感器连接有控制器。

作为一种棒料自动上料装置的优选方案，所述位移传感器为电磁传感器。

本发明的有益效果为：

本发明在挡料板上设置凸台，通过凸台与推料板顶面相配合，使推料板运动到凸台时其顶面上只保留有一个棒料，可以实现单个棒料排序上料的功能。当置于推料板顶面上的两个或者多个棒料被推到凸台下侧时，由于位于最上方棒料的轴线在下面棒料轴线远离挡料板的一侧，可以保证处于最上方的棒料触碰到凸台下侧时，从推料板上滑落到送料通道内。当推料板顶面上只留有一个棒料时，推料板将会推动此棒料继续向上运动，直至将其推至挡料板顶端，从右侧落入置料槽，而不会从推料板的左侧滑落，这是因为，当棒料被推至凸台最高点时，即棒料处在推料板最靠近送料通道一侧的时刻，棒料的轴线不超过推料板上表面，从而使得棒料不会有从左侧滑落的危险，这就可以实现单个棒料排序上料的功能。此外，由于可以实现棒料自动上料，这就解决了人工上料过程中耗时、耗人力、效率低、上料稳定性差及安全性差问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明具体实施方式提供的棒料自动上料装置的结构示意图；

图2是图1中推料板和挡料板的结构示意图；

图3是两个棒料通过梯形台的状态图；

图4是一个棒料通过梯形台的状态图；

图5是棒料位于置料槽内的状态图。

图中标记如下：

1-机架；2-底板；3-侧板；4-送料通道；5-推料板；6-挡料板；7-凸台；8-驱动机构；9-卡凸；10-滑槽；11-交叉滚柱导轨；12-棒料；13-置料槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图5所示，本具体实施方式提供了一种棒料12自动上料装置，包括机架1，机架1上设置有送料通道4，送料通道4一端倾斜设置有推料板5，推料板5远离送料通道4的一侧平行设置挡料板6，推料板5连接有驱动机构8，在由驱动机构8的带动下，推料板5沿着挡料板6滑动，挡料板6上设置有凸台7，凸台7与推料板5顶面相配合，使推料板5运动到凸台7时其顶面上只保留有一个棒料12。

送料通道4由倾斜设置于机架1上的底板2和两相对设置于底板2上的侧板3构成。当底板2上的部分棒料12被传送到送料通道4后，底板2上的其余棒料12由于自身重力及底板2倾斜设置的原因，自动补充到推料板5或挡料板6的位置，保障后续的上料动作的继续进行，这样可以省去人工手动补料动作，节省人力，提高上料的效率。底板2上设置有两相对的侧板3，所以当大量棒料12放置在底板2上时，可以有效防止棒料12由于堆积得过高而从底板2上溢出，进而实现一次性放批量的棒料12在底板2上，节省人力。

推料板5垂直于底板2设置在送料通道4的一端，这样可以保证当送料通道4中的棒料12由于自身重力和底板2倾斜设置而滚动到位于初始状态的推料板5顶面之上。推料板5与机架1之间固定有交叉滚柱导轨11，从而实现推料板5的上下滑动，进而能够将棒料12推送到置料槽13中。此外，由于应用交叉滚柱导轨11，所以使得推料板5运行过程中能够较好地承受各个方向的载荷，实现高精度、平稳的直线运动。推料板5上设置有凸台7，凸台7的结构优选为梯形台，梯形台顶面与挡料板6上表面平行，梯形台两侧面的倾斜角度均为度～度。梯形台与推料板5顶面相配合实现棒料12的单个排序上料，当置于推料板5顶面上的两个或者多个棒料12被推到梯形台下方时，由于位于最上方棒料12的轴线在下面棒料12的轴线远离挡料板6的一侧，可以保证处于最上方的棒料12触碰到梯形台下侧面时，从推料板5上滑落到送料通道4中。当推料板5顶面上只留有一个棒料12时，推料板5将会推动此棒料12继续向上运动，直至将其推至挡料板6顶端，从右侧落入置料槽13，棒料12并不会从推料板5的左侧滑落，这是因为，当棒料12被推至梯形台顶面时，即棒料12处在推料板5最靠外的时刻，棒料12的轴线不超过推料板5上表面，从而使得棒料12不会有从左侧滑落的危险，这就可以实现单个棒料12排序上料的功能。此外，凸台7的结构还可以为光滑过度的圆弧凸起。

推料板5设置有沿其长度方向的卡凸9，挡料板6上设置有与卡凸9配合滑动的滑槽10。这样可以保证当推料板5的顶面运动到梯形台下侧面时，推料板5还能继续向上运动，进而将棒料12运送至置料槽13内。此外，也可以在推料板5上设置滑槽10，在挡料板6上设置卡凸9。另外，卡凸9的个数可以为一个，两个或者多个，滑槽10的数量与卡凸9数量相对应。

驱动机构8为气缸，气缸的固定端与挡料板6相连接，气缸的活动端与推料板5相连接，气缸上设置有电磁位移传感器，位移传感器连接有控制器，可以利用控制器调节气缸上缸体与活塞杆相对运动，从而实现精准地控制推料板5相对于挡料板6的滑动。此外，驱动机构8也可以为液压缸或者电机。

本具体实施方式的工作方式为：

开始时，批量的棒料12放置于底板2之上，推料板5处于最低位置，部分棒料12堆放在推料板5的顶面上，通过控制器使气缸上的缸体与活塞杆相对运动，从而实现推料板5相对于挡料板6的滑动。当位于推料板5顶面最上端的棒料12触碰到梯形台时，将会从左侧掉落到送料通道4中；当位于推料板5顶面的棒料12只有一个时，推料板5将其从梯形台上推过，并通过调节控制器使得推料板5停止在相应的位置，棒料12通过自身的重力从右侧掉落到置料槽13中，等待下一工序的进行。然后，通过调节控制器，使推料板5复位到最低位置，如此往复循环。

注意，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施方式的限制，上述实施方式和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。