牙套下料装置的制作方法

本实用新型属于机械领域，涉及一种下料装置，具体涉及一种牙套下料装置。

背景技术：

在隐形牙齿矫治领域，牙套的制作，越来越趋于自动化。使用机器人进行牙套制备的操作，既能够节省人力物力，又能够提高切割效率。在牙套清洗之后，包装之前，需要将牙套放置在指定位置后，再置于包装袋内进行包装，但是机器人抓取放置后，有的是不能将牙套放置在制定位置上；有的是虽然有导向装置，能够将牙套放置在制定位置，但是由于牙套本身的个体差异性，容易卡在导向装置内，造成牙套的堆积。

因此，研究一种既能够将牙套放置在制定位置，又能够防止其产生堆积现象的牙套下料装置，具有重要的意义。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题，是提供一种牙套下料装置，采用在下料槽的上端设置可伸缩装置，能够把未从下料口出来的牙套有向下的推力，从而使得牙套至指定位置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种牙套下料装置，包括操作台、设于操作台上向下倾斜的下料槽和下料槽末端设置的出料口，它还包括可上下伸缩的助下料装置，所述的助下料装置包括升降支架、控制升降支架伸缩的升降泵和设于升降支架自由端的冲头，所述的冲头可往复伸缩于出料口。

作为本实用新型的一种限定，它还包括固定升降泵的第一支架,所述的操作台上还设有第一滑槽，所述的第一支架在第一滑槽内可滑动。

作为上述限定的进一步限定，所述的第一支架上还设有高度调节槽，高度调节槽上还设有固定件，升降泵通过固定件在高度调节槽上调节。

作为本实用新型的第三种限定，它还包括固定下料槽的第二支架，所述的操作台上还设有第二滑槽，所述的第二支架在第二滑槽内可滑动。

作为本实用新型的第四种限定，所述的冲头与升降支架之间还设有第一连接体和第二连接体，所述的第二连接体上还设有第三滑槽，所述的第一连接体在第三滑槽内可滑动。

作为本实用新型的第五种限定，所述的出料口的形状为“U”型结构。

本实用新型还有一种限定，所述的升降泵上还设有气嘴。

由于采用了上述的技术方案，本实用新型与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

本实用新型采用在下料槽的上端设置可伸缩装置，每放置一次牙套，冲头就向下伸缩一次，能够把未从下料口出来的牙套有向下的推力，从而使得牙套落至指定位置。并且对于下料槽和冲头的位置均为可调节结构，能够根据实际的工作需要进行相应的调整，可操作性较强，并且保证了所有操作的连贯性。

本实用新型适用于任何形状的牙套下料。

本实用新型下面将结合说明书附图与具体实施例作进一步详细说明。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为本实用新型实施例１的使用状态图。

图中：1—操作台，2—第一滑槽，3—第二滑槽，4—第一支架，5—升降泵，6—气嘴，7—升降支架，8—第一连接体，9—第二连接体，10—冲头，11—下料槽，12—出料口，13—高度调节槽，14—固定件，15—第三滑槽，16—第二支架。

具体实施方式

实施例１ 一种牙套下料装置

一种牙套下料装置，如图1和2所示，包括操作台1、设于操作台1上向下倾斜的下料槽11和下料槽11末端设置的出料口12，它还包括可上下伸缩的助下料装置，所述的助下料装置包括升降支架7、控制升降支架7伸缩的升降泵5和设于升降支架7自由端的冲头10，所述的冲头10可往复伸缩于出料口12。

还包括固定升降泵5的第一支架4,所述的操作台1上还设有第一滑槽2，所述的第一支架4在第一滑槽2内可滑动。

第一支架4上还设有高度调节槽13，高度调节槽13上还设有固定件14，升降泵5通过固定件14在高度调节槽13上调节。

固定下料槽11的第二支架16，所述的操作台1上还设有第二滑槽3，所述的第二支架16在第二滑槽3内可滑动。

冲头10与升降支架7之间还设有第一连接体8和第二连接体9，所述的第二连接体9上还设有第三滑槽15，所述的第一连接体8在第三滑槽15内可滑动。

所述的出料口12的形状为“U”型结构。

升降泵5上还设有气嘴6，连接气泵提供上下伸缩的动力来源。

在实际使用时，如图3所示，机器人将牙套抓取至下料槽11处，放下后，牙套会沿着下料槽的倾斜处向下，至出料口12的位置，可以针对任何形状的牙套，如果有牙颌形状较特殊或者较大的牙套可以产生向下的助力，出料口12的形状为U型结构，与牙套的形状相似，因此，及时采用向下的冲头对牙套进行向下推送，也不会对其产生形变。其中第一支架4和第二支架16分别在操作台1上的第一滑槽2和第二滑槽3上可滑动，可以根据下料位置进行调整；另外，升降泵5通过固定件14在高度调节槽13上进行上下调整。冲头10的位置可以通过升降泵5控制升降支架7从而带动冲头10上下运动；冲头10与升降支架7之间还设有第一连接体8和第二连接体9，所述的第二连接体9上还设有第三滑槽15，所述的第一连接体8在第三滑槽15内可滑动，从而带动冲头10左右运动。通过调节冲头10的位置，最终将其调整至出料口12位置的上方。调整好后，冲头10在升降泵5上连接的升降支架7的带动下上下做往复运动，使得每次牙套落入下料槽11后，冲头10向下做一次往复运动，从而使牙套不在出料口12处堆积，而落入制定位置。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限定，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述技术内容作为启示加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作出的简单修改，等同变化与改型，仍属于本实用新型权利要求的保护范围。