1.一种预防料堆塌方的装置，其特征在于，悬臂式斗轮堆取料机或悬臂式斗轮取料机通过检测并计算取料面与相邻支撑面之间的角度，与安息角比较以确定是否继续取料作业，具体包括：测距传感器、传感器智能支架及控制器，测距传感器通过传感其智能支架固定于悬臂式斗轮取料机或悬臂式斗轮堆取料机上，测距传感器及传感器智能支架均关于斗轮呈两侧对称设置，测距传感器与控制器电连接，将测距传感器将检测到的距离信号传递至控制器，控制器用于对该实时距离进行分析得出是否停止作业的结论，控制器外接报警装置及屏蔽按钮，报警装置及屏蔽按钮均设于司机操作台上，控制器控制报警装置发出是否停止作业的警告，并自动控制停机保护动作；屏蔽按钮用于屏蔽自动控制停机保护动作，仅保留报警功能。
2.根据权利要求1所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：测距传感器设于斗轮水平中轴线0.1D以上、距斗轮0.1～2m的臂架上，两组传感器关于斗轮呈对称分布。
3.根据权利要求2所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：每组传感器至少为一个独立的测距传感器。
4.根据权利要求3所述的预防料堆塌方装置，其特征在于，测距传感器包括：激光测距传感器、二维激光扫描仪、三维激光扫描仪、超声波距离传感器、雷达波距离传感器或声纳传感器。
5.根据权利要求1所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：根据物料不同的安息角，控制器设有多档位开关，调节不同的物料报警距离值。
6.根据权利要求5所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：根据物料的安息角设置3个报警距离值A1、A2、A3，控制器设有对应的报警装置，其中，
当L>A1时，报警装置提醒本层取料作业可继续前进；
当A1<L<A2时，报警装置提醒本层取料作业可停止；
当A2<L<A3时，报警装置提醒本层取料作业应立即停止；
当L<A3时，报警装置发出报警提醒。
7.根据权利要求6所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：控制器自动停止斗轮取料机臂架回转和俯仰运动，停止斗轮取料机前进走形运动。
8.根据权利要求1所述的预防料堆塌方装置，其特征在于：智能支架将测距传感器固定在悬臂式斗轮取料机或悬臂式斗轮堆取料机的臂架上。
9.根据权利要求8所述的预防料堆塌方装置，其特征在于，智能支架的实现方式包括：机械结构、液压伺服系统、电气伺服系统或气压伺服系统。