本发明涉及易碎品送料技术领域，特别涉及一种柔性夹持送料装置。
背景技术：
易碎品包括玻璃制品、瓷器、陶器等，也就是说运输过程中容易造成损坏的产品，具体来说针对产品本身和包装相关，物品包括的范围比较广。易碎的圆柱形或套筒形的工件是易碎品中常见的，这类易碎品夹持和送料较为困难。夹具是用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具，例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等，常见的夹具一般都是刚性的，夹持力较大，稳定性好，不适用于易碎的圆柱形或套筒形的工件夹持送料。目前市场上常见的夹具也不适用于易碎的圆柱形或套筒形的工件的夹持和送料。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种柔性夹持送料装置，实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料和夹持，有效避免对易碎的圆柱形或套筒形的工件的损伤，结构合理，可靠性好。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种柔性夹持送料装置，它包括机架、送料机构、夹持机构，所述送料机构包括送料支架、料道、送料气缸、送料气缸支座、送料推板、上料气缸、上料推板、限位块、行程开关，所述送料支架固定在机架上，所述料道倾斜设置在送料支架的一侧，所述送料气缸支座固定在送料支架上，所述送料气缸包括送料缸体和送料活塞杆，所述送料缸体安装在送料气缸支座上，所述送料活塞杆的右端连接送料推板，所述上料气缸包括上料缸体和上料活塞杆，所述上料缸体安装在机架上，所述上料活塞杆的上端连接上料推板，所述限位块设置在送料支架的一侧，所述行程开关安装在限位块上，所述夹持机构包括夹持支架、圆环形保持架、耐油薄壁软管、软管接头、压缩机、储气罐、油雾分离器、减压阀、换向阀、溢流阀，所述夹持支架固定在机架上，所述圆环形保持架固定在夹持支架上，所述耐油薄壁软管呈螺旋形盘绕设置在圆环形保持架的内侧，所述耐油薄壁软管的一端封住，所述耐油薄壁软管的另一端设置有软管接头，所述换向阀为两位三通换向阀，上面设置有阀口a、阀口b、阀口c，所述压缩机连接储气罐的一端，所述储气罐的另一端连接油雾分离器的一端，所述油雾分离器的另一端连接减压阀的一端，所述减压阀的另一端连接换向阀的阀口a，所述换向阀的阀口b通向大气，所述换向阀的阀口c连接软管接头，所述换向阀的阀口c还连接溢流阀。
进一步地，所述行程开关为直动式行程开关。
进一步地，所述料道的两侧设置有挡板。
进一步地，所述换向阀为两位三通电磁换向阀。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：送料机构实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料，夹持机构实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的柔性夹紧。上料气缸的上料活塞杆带动上料推板向下运动，限位块实现对上料推板的限位，保证了上料推板上端面和送料支架的上端面齐平。易碎的圆柱形或套筒形的工件从料道逐个落入送料支架上，料道的两侧设置有挡板，具有阻挡限位功能，避免易碎的圆柱形或套筒形的工件掉落，保证连续送料。行程开关被触发，控制送料气缸的送料活塞杆带动送料推板向右运动，将易碎的圆柱形或套筒形的工件推到上料推板上，上料气缸的上料活塞杆动作，通过上料推板带动易碎的圆柱形或套筒形的工件向上运动插入圆环形保持架中，由压缩机产生的压缩空气进入耐油薄壁软管内，利用耐油薄壁软管的径向膨胀将易碎的圆柱形或套筒形的工件夹紧。此时，换向阀位于上位，阀口a和阀口c连通。当易碎的圆柱形或套筒形的工件需要松开时，换向阀换至下位，阀口b和阀口c连通，压缩空气排出耐油薄壁软管，实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的松开。行程开关为直动式行程开关，结构简单，触发灵敏，使用寿命长。本发明实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料和夹持，有效避免对易碎的圆柱形或套筒形的工件的损伤，结构合理，可靠性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1.机架，2.送料机构，3.夹持机构，4.送料支架，5.料道，6.送料气缸，7.送料气缸支座，8.送料推板，9.上料气缸，10.上料推板，11.限位块，12.行程开关，13.送料缸体，14.送料活塞杆，15.上料缸体，16.上料活塞杆，17.夹持支架，18.圆环形保持架，19.耐油薄壁软管，20.软管接头，21.压缩机，22.储气罐，23.油雾分离器，24.减压阀，25.换向阀，26.溢流阀，27.阀口a，28.阀口b，29.阀口c，30.挡板。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种柔性夹持送料装置，它包括机架1、送料机构2、夹持机构3，送料机构2实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料，夹持机构3实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的柔性夹紧。所述送料机构2包括送料支架4、料道5、送料气缸6、送料气缸支座7、送料推板8、上料气缸9、上料推板10、限位块11、行程开关12，所述送料支架4固定在机架1上，所述料道5倾斜设置在送料支架4的一侧，所述料道5的两侧设置有挡板30，具有阻挡限位功能，避免易碎的圆柱形或套筒形的工件掉落，保证连续送料。所述送料气缸支座7固定在送料支架4上，所述送料气缸6包括送料缸体13和送料活塞杆14，所述送料缸体13安装在送料气缸支座7上，所述送料活塞杆14的右端连接送料推板8，所述上料气缸9包括上料缸体15和上料活塞杆16，所述上料缸体15安装在机架1上，所述上料活塞杆16的上端连接上料推板10，所述限位块11设置在送料支架4的一侧，所述行程开关12安装在限位块11上，所述行程开关12为直动式行程开关，结构简单，触发灵敏，使用寿命长。所述夹持机构3包括夹持支架17、圆环形保持架18、耐油薄壁软管19、软管接头20、压缩机21、储气罐22、油雾分离器23、减压阀24、换向阀25、溢流阀26，所述夹持支架17固定在机架1上，所述圆环形保持架18固定在夹持支架17上，所述耐油薄壁软管19呈螺旋形盘绕设置在圆环形保持架18的内侧，所述耐油薄壁软管19的一端封住，所述耐油薄壁软管19的另一端设置有软管接头20，所述换向阀25为两位三通换向阀，上面设置有阀口a27、阀口b28、阀口c29，所述换向阀25为两位三通电磁换向阀，换向灵敏，可靠性好，使用寿命长。所述压缩机21连接储气罐22的一端，所述储气罐22的另一端连接油雾分离器23的一端，所述油雾分离器23的另一端连接减压阀24的一端，所述减压阀24的另一端连接换向阀25的阀口a27，所述换向阀25的阀口b28通向大气，所述换向阀25的阀口c29连接软管接头20，所述换向阀25的阀口c29还连接溢流阀26。
通过上述技术方案，本发明一种柔性夹持送料装置使用时，上料气缸9的上料活塞杆16带动上料推板10向下运动，限位块11实现对上料推板10的限位，保证了上料推板10上端面和送料支架4的上端面齐平。易碎的圆柱形或套筒形的工件从料道5逐个落入送料支架4上，行程开关12被触发，控制送料气缸6的送料活塞杆14带动送料推板8向右运动，将易碎的圆柱形或套筒形的工件推到上料推板10上，上料气缸9的上料活塞杆16动作，通过上料推板10带动易碎的圆柱形或套筒形的工件向上运动插入圆环形保持架18中，由压缩机21产生的压缩空气进入耐油薄壁软管19内，利用耐油薄壁软管19的径向膨胀将易碎的圆柱形或套筒形的工件夹紧。此时，换向阀25位于上位，阀口a27和阀口c29连通。当易碎的圆柱形或套筒形的工件需要松开时，换向阀25换至下位，阀口b28和阀口c29连通，压缩空气排出耐油薄壁软管19，实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的松开。本发明实现对易碎的圆柱形或套筒形的工件的送料和夹持，有效避免对易碎的圆柱形或套筒形的工件的损伤，结构合理，可靠性好。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。