一种旋转自动落料结构、落料系统及其控制方法与流程

本发明涉及饮品胶囊领域，特别涉及一种旋转自动落料结构、落料系统及其控制方法。

背景技术：

随着饮品胶囊市场的越来越大，除了传统销售方式以外，饮品胶囊利用自动售货设备进行便利销售，结合目前市场的自动化传动结构(弹簧、履带、机械臂、蛇形道等)可以让用户在办公、商务、家庭等各类环境拥有随时获取的便利，带来更好的用户体验。但目前市面上的饮品胶囊自动售货设备使用成本偏高，结构较为复杂且不稳定，还不具有能一次掉落一份商品的传动结构设计，维护起来不方便。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种旋转自动落料结构、落料系统及其控制方法，旨在解决现有技术中的饮品胶囊自动售货设备使用成本偏高，结构较为复杂且不稳定，不具有一次掉落一份商品的传动结构设计，维护起来不方便的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种旋转自动落料结构，包括储料组件和设置于储料组件下方的出料组件；储料组件包括储料桶和设置于储料桶底部的储料桶底座；出料组件包括设置于储料桶底座正下方的出料固定筒和设置于出料固定筒一侧的转盘组件，转盘组件包括设置于储料桶底座和出料固定筒之间的上旋转盘，上旋转盘通过连接件与出料固定筒下方设置的下旋转盘连接。

上旋转盘为半圆形片状体，上旋转盘一侧设有上旋转盘固定孔，上旋转盘固定孔用于固定上旋转盘与连接件。

下旋转盘一侧设有下旋转盘固定孔，下旋转盘固定孔用于固定下旋转盘与连接件。

胶囊体竖行排列于储料桶内。

储料桶内径为56mm-57mm。

储料桶长度至少为600mm。

一种旋转自动落料结构的自动落料系统，还包括动力机构和轻触开关；动力机构与转盘组件传动连接，为转盘组件提供自动旋转的动力。

动力机构为直流减速电机。

一种旋转自动落料系统的自动控制方法，包括如下步骤：

s1、待机时，上层旋转盘挡在出料固定筒上方，储料筒内部的胶囊体无法落下；

s2、通电工作时，动力机构带动转盘组件顺时针转动，上旋转盘旋转180度时，胶囊体掉落至下旋转盘上，上旋转盘旋至360度后，挡住上方第二颗胶囊体，第一颗胶囊体由下旋转盘缺口掉落出货；

s3、当上旋转盘和下旋转盘在动力机构带动下完成360度旋转时，上旋转盘挡在储料筒下方，出料固定筒内为无物状态；

s4、当上旋转盘和下旋转盘转动360度时，下旋转盘触碰到轻触开关，动力机构停止工作。

本发明旋转自动落料结构、落料系统及其控制方法，相较于现有技术，具有如下有益效果：

通过使用旋转式出料结构和落料系统，解决了胶囊产品因不规则外形，传统方式容易卡料、落料数量不准的问题，解决了传统方式出料速度不够快的问题，解决了传统方式出料时无法保证胶囊产品以统一方向和角度落下的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明中的储料组件和出料组件整体结构示意图。

图2为本发明中的上旋转盘和下旋转盘结构示意图。

图3为本发明中的出料组件和储料组件立体结构示意图。

图4为本发明中的轻触开关位置示意图。

图5为本发明中的轻触开关部位a处放大图。

图6为本发明中的转盘组件底部结构示意图。

附图标号说明：

标号名称标号名称

1储料组件21转盘组件

10储料桶210上旋转盘

11胶囊体211连接件

12储料桶底座212下旋转盘

2出料组件2101上旋转盘固定孔

20出料固定筒2120下旋转盘固定孔

22动力机构23轻触开关

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参照图1～图6，本发明的旋转自动落料结构，包括储料组件1和设置于储料组件1下方的出料组件2。其中：

储料组件1内设有胶囊体11，胶囊体11通过出料组件2进行出料；储料组件1还包括储料桶10和设置于储料桶10底部的储料桶底座12。

出料组件2包括设置于储料桶底座12正下方的出料固定筒20；设置于出料固定筒20一侧的转盘组件21。转盘组件21进一步包括设置于储料桶底座12和出料固定筒20之间的上旋转盘210，上旋转盘210通过连接件211与出料固定筒20下方设置的下旋转盘212连接，连接件211一端与动力机构22连接。下旋转盘212一侧设有轻触开关23(详见图5)，轻触开关23与动力机构22电性连接。

转盘组件21固定在动力机构22上，由电机带动进行圆周旋转运动，轻触开关23安装在转盘组件21一侧，转盘组件21每转360度触碰轻触开关23一次，电机停止工作。在待机时，上层旋转盘挡在出料固定筒20上方，储料筒内部的胶囊体11无法落下。实现货品一次一颗的准确出货。

参照图2，上旋转盘210为半圆形片状体，上旋转盘210一侧设有上旋转盘固定孔2101，上旋转盘固定孔2101用于固定上旋转盘210与连接件211。

上旋转盘固定孔2101用于固定上旋转盘210和连接件211。

参照图2，下旋转盘212一侧设有下旋转盘固定孔2120，下旋转盘固定孔2120用于固定下旋转盘212与连接件211。

下旋转盘固定孔2120用于固定下旋转盘212和连接件211。

参照图4～图5，动力机构22具体可为直流减速电机。

直流减速电机能提供更稳定的转速，保障出料过程的稳定性。动力机构22还可以设置为手动，或者其他能为转盘组件21提供动能的电动机。

参照图1、图3和图4，胶囊体11竖行排列于储料桶10内。

胶囊体11竖行排列于储料桶10内的好处在于可以使胶囊体11有序的出料，不会因为胶囊体11横于储料桶10内而导致的储料桶10堵塞，便于有序快速的一次出一个物料。

优选地，储料桶10内径为56mm-57mm。内径尺寸为56mm-57mm为配合胶囊体11大小而设置，根据胶囊体11的大小设置的储料桶10内径，能让胶囊体11在储料桶10内保持直立状态，从而不会让胶囊体11横于储料桶10内造成堵塞。

优选地，储料桶10长度至少为600mm。长度至少为600mm的储料桶10既能保证尽可能多的胶囊体11在内，也能便于操作人员更换储料桶10或往储料桶10内添加胶囊体11。

参照图1～图6，该落料机构、落料系统的具体控制方法包括如下步骤：

s1、待机时，上层旋转盘挡在出料固定筒20上方，储料筒内部的胶囊体11无法落下；

s2、通电工作时，动力机构22带动转盘组件21顺时针转动，上旋转盘210旋转180度时，胶囊体11掉落至下旋转盘212上，上旋转盘210旋至360度后，挡住上方第二颗胶囊体11，第一颗胶囊体11由下旋转盘212缺口掉落出货；

s3、当上旋转盘210和下旋转盘212在动力机构22带动下完成360度旋转时，上旋转盘210挡在储料筒下方，出料固定筒20内为无物状态；

s4、当上旋转盘210和下旋转盘212转动360度时，下旋转盘212触碰到轻触开关23，动力机构22停止工作。

本发明旋转自动落料结构和落料系统的工作原理如下：

在没有通电启动时，上层旋转盘挡在出料固定筒20上方，储料筒内部的胶囊体11无法落下，在通电工作时，动力机构22带动转盘组件21顺时针转动，上旋转盘210旋转180度时，胶囊体11掉落至下旋转盘212上，上旋转盘210旋至360度后，挡住上方第二颗胶囊体11，第一颗胶囊体11由下旋转盘212缺口掉落出货，当上旋转盘210和下旋转盘212在动力机构22带动下完成360度旋转时，上旋转盘210挡在储料筒下方，出料固定筒20内为无物状态，当上旋转盘210和下旋转盘212转动360度时，下旋转盘212触碰到轻触开关23，动力机构22停止工作，至此，一个出料周期完成，下一次出料周期依照以上步骤循环，实现货品一次一颗的准确出货。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。