一种移动落矿车自动落料控制系统的制作方法

文档序号:14805844发布日期:2018-06-30 03:36阅读:来源:国知局
一种移动落矿车自动落料控制系统的制作方法

技术特征:

1.一种移动落矿车自动落料控制系统,其特征在于,包括人机界面、PLC、移动落矿车、轨道、储矿仓、行程开关、称重传感器,储矿仓与行程开关均为若干个且数量相同,若干个储矿仓呈直线分布,轨道安装在储矿仓上方,行程开关安装在轨道上,且一个行程开关位于一个储矿仓的正上方,相邻行程开关之间的距离不大于移动落矿车的长度;移动落矿车内装有电机,所述电机用于驱动移动落矿车在轨道上移动;储矿仓周围装有称重传感器;人机界面上包括多种组态,PLC与人机界面信号连接,PLC用于接收行程开关及称重传感器的信号并向移动落矿车的电机发送命令信号。

2.根据权利要求1所述的移动落矿车自动落料控制系统,其特征在于,还包括移动落矿车控制柜,移动落矿车与PLC的信号线在所述移动落矿车控制柜中连接,行程开关与PLC的信号线也在所述移动落矿车控制柜中连接。

3.根据权利要求2所述的移动落矿车自动落料控制系统,其特征在于,所述轨道两端均安装有限位开关,所述限位开关与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。

4.根据权利要求2所述的移动落矿车自动落料控制系统,其特征在于,每个储矿仓的周围安装四个称重传感器,所述四个称重传感器间隔均匀分布,称重传感器的信号线与PLC的信号线在移动落矿车控制柜中连接。

5.根据权利要求1或2所述的移动落矿车自动落料控制系统,其特征在于,所述人机界面上有手动按钮,所述手动按钮用于控制移动落料车前进、后退或停止以及控制落料或停料。

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