一种料盘切换装置的制作方法

文档序号:19155219发布日期:2019-11-16 00:39阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种料盘切换装置,包括安装平台,其特征在于,还包括

料盘切换位,设置于所述安装平台上,用于将第一料盘上的产品转移至第二料盘上;

传送装置,设置于所述安装平台上,用于传送所述第一料盘和所述第二料盘,所述料盘切换位设置于所述传送装置上;

第二料盘上料装置,所述第二料盘上料装置包括用于放置所述第二料盘的第一取放装置和将所述第二料盘逐一转移至所述传送装置上并进行切换的第一抓取装置;

第一料盘回收装置,所述第一料盘回收装置包括用于放置回收的所述第一料盘的第二取放装置和与所述第一抓取装置配合将所述第二料盘与所述第一料盘进行切换并将所述第一料盘回收至所述第二取放装置上的第二抓取装置;

第二料盘上料装置和所述第一料盘回收装置分别设置于所述料盘切换位两侧。

2.如权利要求1所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述第一抓取装置设置于所述传送装置移动方向的末端,所述第二抓取装置设置于所述传送装置移动方向的前端,且所述第一抓取装置和所述第二抓取装置相向设置并分别位于所述料盘切换位的左右两侧。

3.如权利要求2所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述第一抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第一取放装置与所述传送装置之间的第一安装支架、固定于所述第一安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件;所述第二抓取装置包括设置于所述安装平台上横跨所述第二取放装置与所述传送装置之间的第二安装支架、固定于所述第二安装支架上的移动旋转平台以及固定于所述移动旋转平台上的抓取组件。

4.如权利要求3所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述移动旋转平台包括设置于所述第一安装支架或所述第二安装支架上的水平移动组件、固定于所述水平移动组件上可沿着所述水平移动组件设置方向水平移动的竖直移动组件,以及固定于所述竖直移动组件上可沿着竖直方向升降的旋转组件;所述旋转组件包括固定于所述竖直移动组件上的旋转气缸以及可随着所述旋转气缸在竖直面上转动的旋转块,所述抓取组件固定于所述旋转块上且可沿着所述旋转块在竖直面上转动。

5.如权利要求3所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述抓取组件包括与所述移动旋转平台固定连接的安装板、均匀分布于所述安装板底部用于吸附料盘的吸盘以及设置于所述安装板底部的至少一对沿着料盘的宽度方向或者沿着料盘的长度方向相对设置的用于夹持所述第一料盘和所述第二料盘的夹持组件。

6.如权利要求5所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述抓取组件还包括设置于所述安装板底部用于将所述第一料盘上的产品脱落至所述第二料盘上的落料组件。

7.如权利要求1所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述第一取放装置与所述第二取放装置相对设置于所述料盘切换位的左右两侧;所述第一取放装置包括设置于所述安装平台上的用于放置所述第二料盘的安放装置以及设置于所述安装平台上用于推动所述安放装置上的所述第二料盘竖直方向移动的顶升装置;所述第二取放装置包括设置于所述安装平台上的用于放置所述第一料盘的安放装置以及设置于所述安装平台上用于推动所述安放装置上的所述第一料盘竖直方向移动的顶升装置。

8.如权利要求7所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述安放装置包括用于支撑和放置料盘且相对设置的第一支撑板和第二支撑板,所述第一支撑板上设有一对相对设置的导向板,所述第二支撑板上设有相对设置的导向板以及防呆立柱。

9.如权利要求7所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述顶升装置包括可抵接于所述安放装置上的料盘底面的顶板以及驱动所述顶板沿竖直方向上下移动的驱动组件,所述驱动组件包括固定于所述安装平台上的电机以及与所述顶板固定连接的丝杆,所述电机的驱动轴通过联轴器与所述丝杆连接,所述丝杆上的滑块通过第一导向杆和第二导向杆与所述顶板固定连接。

10.如权利要求1所述的一种料盘切换装置,其特征在于,所述传送装置包括设置于所述安装平台上基座、可相对于所述基座移动的滑动座、用于调节所述基座与所述滑动座之间相对距离的调节装置以及设置于所述基座和所述滑动座上用于放置和转移所述第一料盘和所述第二料盘的输送装置。


技术总结
本发明提供了一种料盘切换装置,包括安装平台,安装平台上设置有料盘切换位和传送装置,还包括分别设置于料盘切换位两侧的第二料盘上料装置和第一料盘回收装置,第二料盘上料装置包括第一取放装置和第一抓取装置,第一料盘回收装置包括用第二取放装置和第二抓取装置。本发明所提供的料盘切换装置,可以实现产品由第一料盘切换至第二料盘的自动化过程,在安装平台的传送装置上设置有料盘切换位,通过第二料盘上料装置和第一料盘回收装置两者之间的相互配合,将位于传送装置上第一料盘上的产品转移至新的第二料盘上,并将装有产品的第二料盘保留在传送装置上继续进行送料完成下一步工序,而将已经卸料的第一料盘进行回收的全自动化过程。

技术研发人员:郭缙;曹洪涛;刘亮;杨柯;吕启涛;高云峰
受保护的技术使用者:大族激光科技产业集团股份有限公司
技术研发日:2019.07.11
技术公布日:2019.11.15
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