在中转机架305上的扫料电机302相连，出口导向件301设置在皮带轮307的尾端。通过中转过渡装置3承接从递进输送带102上翻转滑落的水果周转箱2从而，将水果倾倒到设置在其下方的加工设备4，由于采用输送带304进行输送，其底部是镂空结构，从而方便水果落下掉入到加工设备4上，采用张紧轮306能够将输送带304进行张紧，其中输送带304采用高强度材料制成，能够承受水果周转箱2下落时产生的冲击。
[0031]进一步的，通过箱底清扫滚筒303能够将落入到水果周转箱2顶部的水果扫落。
[0032]进一步的，所述两对皮带轮307之间的水平间距能够进行调整。采用可调的结构能够保证输送带102能够适用于不同尺寸的水果周转箱2。
[0033]参见图4，所述箱体下滑装置5包括下滑机架502，下滑机架502与中转机架305相连，下滑板501设置在下滑机架502上，下滑板501与出箱口的皮带轮307之间设置有一定的水平间距。通过设置一定的水平间距，能够使卡在输送带304和皮带轮307之间的带有叶子的水果顺利的落入到加工设备4。
[0034]进一步的，所述下滑板501与水平面之间的夹角为45° -90°，通过设置夹角能够使水果周转箱2在重力的作用下继续加速下滑，当碰到翻箱挡块605时水果周转箱2将在惯性作用下发生翻转，使其开口朝上。
[0035]参见图5，所述箱体回收装置6包括回收机架606，回收机架606与下滑机架502相连，翻箱挡块605固定安装在回收机架606上并设置在下滑板501的尾端，触发装置603通过转动连接设置在回收机架606的底部，在回收机架606的外侧面设置有挡板602，循环推杆604通过安装在回收机架606侧面的推杆电机601驱动完成水果周转箱2的推送回收，承载输送装置607连接在回收机架606的尾部。
[0036]进一步的，所述的触发装置603在正常状态下与推杆电机601构成常开回路，当水果周转箱2从下滑板501上下滑到底端，落到触发装置603上时，使推杆电机601启动，带动循环推杆604从而推动水果周转箱2滑动，完成水果周转箱2的回收。
[0037]可选的，所述触发装置603也可以采用光传感器，安装在挡板602上，当有水果周转箱2落下时，通过光传感器检测到落下信号，从而驱动循环推杆604动作，完成推箱动作。
[0038]本发明的装置具体工作过程及原理为:
如图1所示，构成本生产线主要包括上果翻箱装置1、水果周转箱2、中转过渡装置3、箱体下滑装置5和箱体回收装置6，将上述各模块与加工设备4按图所示位置及顺序摆放安装，系统所有机械设备控制电路均由位于上果翻箱装置I上的PLC主控箱114进行控制。当按下启动按钮时，系统所有设备通电，中转过渡装置3、箱体下滑装置5和箱体回收装置6的传动电机开始运行，上果翻箱装置I中翻转电机111和递进输送电机103由PLC控制顺序工作。
[0039]首先，将五件或六件皇好且盛满柑桔的水果周转箱2运至上果翻箱装置I的箱体承载支架101上，按下启动按钮113，然后PLC主控箱114给翻转电机111发出信号，使翻转电机111得电启动，翻转电机111的外伸轴110转动，带动旋转臂106转动，进而带动翻转推杆107使处于垂直状态的翻转机架105绕着翻转中心轴104转动，使其转化为水平状态，当翻转机架105与基座机架109相接触使，传感器112检测到信号使翻转电机111停止转动，同时递进输送电机103启动，带动递进输送带102将水果周转箱2送至位于柑桔加工设备之上的中转过渡装置3 ；由于翻转机架105呈水平状态时与中转过渡装置3之间有一定的落差，所以当水果周转箱2从递进输送带102上掉落至中转过渡装置3的输送带304时会自动翻转90°，从而水果周转箱2中的水果落入加工设备4之中。若翻转之后的水果周转箱2底部有漏果，位于中转过渡装置3上的箱底清扫滚筒303会将其扫除，空水果周转箱2沿输送带304继续前行，直至其顺着与输送带304间隔相连的下滑板501下滑，下落的水果周转箱2通过翻箱挡块605发生翻转，通过挡板602落入到触发装置603，触发装置603使推杆电机601得电，带动循环推杆604将水果周转箱2送至与之相连的承载输送装置607，其中承载输送装置607的长度根据加工设备需求调整，确保周转箱可输送至后面的分级工序中。
[0040]当上果翻箱装置I翻转部分的递进输送带102运行到预定的时间，即设备运行之前PLC主控箱114的指令输入触摸屏上设定输送带的运行时长，运行时长确保全部水果周转箱2从递进输送带102脱落，PLC主控箱114给翻转电机111发出控制信号，翻转部分又旋转至初始垂直状态，传感器112发出信号，使翻转电机111停止运行，完成整个加工周期。
[0041]本发明的优点为:
1、减少人工，降低了企业的生产成本，整个上果过程中只需一个人即可；
2、操作方便、安全可靠、自动化程度高，减轻了工人劳动强度；
3、上果量大，不会影响商品化生产加工设备的生产效率。
[0042]本例中的结构仅为对于权利要求的举例说明和讲解，以便于大众阅读理解，不应视为对于权利要求的限制，本发明的保护范围应以权利要求记载的范围和法定等同特征为准。
【主权项】
1.自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，它包括加工设备(4)和水果周转箱(2)，其特征在于:它还包括上果翻箱装置(1)，上果翻箱装置(I)的输送带(102)末端设置有中转过渡装置(3)，中转过渡装置(3)的下方设置有加工设备(4)，箱体下滑装置(5)与中转过渡装置(3)相连，箱体回收装置(6)与箱体下滑装置(5)的底端相连。2.根据权利要求1所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述上果翻箱装置(I)包括基座机架(109 )，基座机架(109 )上安装翻转电机(111 )，翻转电机(111)的外伸轴(110)上连接有旋转臂(106)，旋转臂(106)上铰接有翻转推杆(107)，翻转推杆(107)的另一端与翻转机架(105)相连，翻转机架(105)可以绕翻转中心轴(104)转动，翻转中心轴(104)安装在基座机架(109)上，箱体承载支架(101)固定安装在翻转机架(105)的底端，递进输送电机(103)安装在翻转机架(105)上并带动递进输送带(102)，PLC主控箱(114)固定安装在基座机架(109 )上，启动按钮(113 )设置在PLC主控箱(114)上。3.根据权利要求2所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述旋转臂(106)、翻转推杆(107)、翻转机架(105)和基座机架(109)共同构成曲柄摇杆机构，使翻转机架(105)带动水果周转箱(2)从垂直状态翻转为水平状态。4.根据权利要求2所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述翻转电机(111)的另一端输出轴上设置有扇形凸轮(116)，扇形凸轮(116)与安全限位装置(115)相配合控制翻转机架(105)的翻转角度。5.根据权利要求2或3所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述基座机架(109)上与翻转机架(105)翻转之后相接触的位置设置有传感器(112)和缓冲件(108)。6.根据权利要求1所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述中转过渡装置(3)包括中转机架(305)，中转机架(305)两端安装有两对皮带轮(307)，输送电机(308 )驱动皮带轮(307 )转动，两端的皮带轮(307 )通过输送带(304)啮合传动，输送带(304 )上设置有张紧轮(306 )，物料挡板(309 )安装在中转机架(305 )上并设置在输送带(304)下方，箱底清扫滚筒(303)通过皮带传动与安装在中转机架(305)上的扫料电机(302)相连，出口导向件(301)设置在皮带轮(307)的尾端。7.根据权利要求6所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述两对皮带轮(307)之间的水平间距能够进行调整。8.根据权利要求1所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述箱体下滑装置(5)包括下滑机架(502)，下滑机架(502)与中转机架(305)相连，下滑板(501)设置在下滑机架(502 )上，下滑板(501)与出箱口的皮带轮(307 )之间设置有一定的水平间距。9.根据权利要求8所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述下滑板(501)与水平面之间的夹角为45° -90°。10.根据权利要求1所述的自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，其特征在于:所述箱体回收装置(6)包括回收机架(606)，回收机架(606)与下滑机架(502)相连，翻箱挡块(605)固定安装在回收机架(606)上并设置在下滑板(501)的尾端，触发装置(603)通过转动连接设置在回收机架(606 )的底部，在回收机架(606 )的外侧面设置有挡板(602 )，循环推杆(604)通过安装在回收机架(606)侧面的推杆电机(601)驱动完成水果周转箱(2)的推送回收，承载输送装置(607 )连接在回收机架(606 )的尾部。
【专利摘要】本发明涉及自动化水果翻箱下料及果箱回收生产线，它包括加工设备和水果周转箱，它还包括上果翻箱装置，上果翻箱装置的输送带末端设置有中转过渡装置，中转过渡装置的下方设置有加工设备，箱体下滑装置与中转过渡装置相连，箱体回收装置与箱体下滑装置的底端相连。此生产线能够自动完成果箱的翻转上料， 通过翻转之后使果箱倒置，从而将箱内水果倾倒入加工设备，下料完成之后果箱又被输送到下滑通道完成果箱翻转，最终通过回收装置完成果箱回收。
【IPC分类】B65G69/00, B65G65/23
【公开号】CN104909176
【申请号】CN201510338721
【发明人】吴辉军, 张运国
【申请人】湖北国炬农业机械科技股份有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月18日