棒料自动送料机的自动上料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械加工中机械材料自动输送技术领域，尤其是涉及一种棒料自动送料机的自动上料装置。
【背景技术】
[0002]由于机械制造和加工企业的不断发展和进步，以及人工成本的不断上升，人工搬运棒料的上料模式已经难以满足实际需求。为此人们进行了长期的探索，例如授权公告号为CN201432070Y的中国专利公开了一种杆件自动上料机构，其特征在于:包括支架和至少两条沿同一倾斜角度设置在支架上的环状输料链条，输送链条上设有多个具有一定间隔的挡料板，输料链条连接有驱动其循环转动的动力装置。上述方案虽然能通过使用机械动作代替手工劳动的方式，使上料速度得以提高，但是由于上料机构对杆件上料速度不可控，易造成若送料机构上的杆件还未离开，上料机构因未能探知而继续运送杆件至送料机构，导致送料机构上杆件堵塞而不能正常送料现象的出现，从而造成生产事故，并给企业带来经济损失。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，结构简单，运行可控的棒料自动送料机的自动上料装置。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案:本实用新型的棒料自动送料机的自动上料装置，包括设置于机架一侧且位于机架上的输料机构下方的储料机构，其特征在于:所述的储料机构与机架之间设有能将放置在储料机构中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构上的提料机构，所述的提料机构与设置在所述输料机构处的棒料输送检测机构相连且提料机构能根据棒料输送检测机构采集到的信号动作。
[0005]优选地，所述的提料机构包括相互平行且水平设置的主动轴和从动轴，在主动轴上连接有驱动器且棒料输送检测机构与驱动器相连，所述的主动轴上设有至少一个主动轮，所述的从动轴上设有至少一个从动轮，所述的主动轮和从动轮之间用环形传输件相连，所述的环形传输件上设有至少一个提料件，所述的储料机构位于环形传输件的一侧下方且当环形传输件带动提料件行经储料机构时所述的提料件能将储料机构中的一根棒料装载，所述的输料机构位于环形传输件的另一侧且当装载有棒料的提料件移动至输料机构上方时所述棒料脱离提料件并由输料机构承接。
[0006]优选地，所述的主动轮为链轮且数量至少为两个，所述的从动轮为链轮且数量至少为两个，所述的环形传输件为啮合在相对应设置的主动轮和从动轮上的环形链条，设置在各环形传输件上的提料件在水平方向上一一对应设置。
[0007]优选地，所述的提料件上设有开口方向与环形传输件行进方向同向的棒料装载
□ O
[0008]优选地，所述的机架上设有至少一个当棒料自提料件转移至输料机构时能将棒料导入输料机构并防止棒料脱离输料机构的导料防脱机构。
[0009]优选地，所述的导料防脱机构包括对应设置在输料机构两侧的导料杆和挡料杆，所述的导料杆的下端固定在机架上且位于提料机构和输料机构之间，上端平缓倾斜向下延伸至输料机构上方，所述的挡料杆的下端固定在机架上，上端倾斜向上延伸并越过输料机构正上方，所述的导料杆上端和挡料杆上端之间形成供棒料通过的通道。
[0010]优选地，所述的棒料输送检测机构包括固定在输料机构的棒料输出端上方的光电检测器，所述的光电检测器通过控制电路与驱动器相连。
[0011]优选地，所述的储料机构包括储料斗，所述的储料斗的底部倾斜设置且提料机构位于储料斗的底部低侧。
[0012]与现有技术相比，本棒料自动送料机的自动上料装置的优点在于:设计合理，结构简单，上料稳定性好，棒料不易脱离，且能够按需供应棒料，与其他设备协调运行。
【附图说明】
[0013]图1提供了本实用新型实施例的结构示意图
[0014]图中的标记说明:I机架、2提料机构、21动轴、22从动轴、23驱动器、24主动轮、25从动轮、26环形传输件、27提料件、271棒料装载口、3输料机构、4储料机构、41储料斗、5料输送检测机构、51光电检测器、6导料防脱机构、61导料杆、62挡料杆、63间隙
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0016]实施例1:
[0017]如图1所示，本棒料自动送料机的自动上料装置，包括设置于机架I 一侧且位于机架I上的输料机构3下方的储料机构4，所述的储料机构4与机架I之间设有能将放置在储料机构4中的棒料逐一水平提升并将棒料逐一放置在所述输料机构3上的提料机构2，所述的提料机构2与设置在所述输料机构3处的棒料输送检测机构5相连且提料机构2能根据棒料输送检测机构5采集到的信号动作。
[0018]更具体地说，提料机构2包括相互平行且水平设置的主动轴21和从动轴22，在主动轴21上连接有驱动器23且棒料输送检测机构5与驱动器23相连，所述的主动轴21上设有至少一个主动轮24，所述的从动轴22上设有至少一个从动轮25，所述的主动轮24和从动轮25之间用环形传输件26相连，所述的环形传输件26上设有至少一个提料件27，所述的储料机构4位于环形传输件26的一侧下方且当环形传输件26带动提料件27行经储料机构4时所述的提料件27能将储料机构4中的一根棒料装载。
[0019]输料机构3位于环形传输件26的另一侧且当装载有棒料的提料件27移动至输料机构3上方时所述棒料脱离提料件27并由输料机构3承接。所述的主动轮24为链轮且数量至少为两个，所述的从动轮25为链轮且数量至少为两个，所述的环形传输件26为啮合在相对应设置的主动轮24和从动轮25上的环形链条，设置在各环形传输件26上的提料件27在水平方向上一一对应设置。所述的提料件27上设有开口方向与环形传输件26行进方向同向的棒料装载口 271。所述的机架I上设有至少一个当棒料自提料件27转移至输料机构3时能将棒料导入输料机构3并防止棒料脱离输料机构3的导料防脱机构6。
[0020]本实施例中，导料防脱机构6包括对应设置在输料机构3两侧的导料杆61和挡料杆62，所述的导料杆61的下端固定在机架I上且位于提料机构2和输料机构3之间，上端平缓倾斜向下延伸至输料机构3上方，所述的挡料杆62的下端固定在机架I上，上端倾斜向上延伸并越过输料机构3正上方，所述的导料杆61上端和挡料杆62上端之间形成供棒料通过的通道。所述的棒料输送检测机构5包括固定在输料机构3的棒料输出端上方的光电检测器51，所述的光电