一种用于丝筒的搬运落料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于丝筒的搬运落料装置，用于对丝筒搬运装置上的丝筒进行搬运和卸料。
【背景技术】
[0002]再生聚酯通过纺丝，再绕制到丝筒上，丝筒绕制完成后，需要通过搬运搬运到指定位置从而进行下一道工序。现有技术中，丝筒通常采用小车进行搬运，普通小车搬运时，需要人工进行装料和卸料，工作效率较低，丝筒放入小车时，容易弄乱；另外，现有技术中，通常采用人工对搬运装置上的丝筒进行卸料，工作效率较低。
[0003]现在也有通过专门的搬运装置进行搬运的，这种搬运装置包括车体和丝筒套管，丝筒可依次套装在丝筒套管上，卸料时，可通过机械手依次将丝筒从丝筒套管上取下，自动化程度进一步提高，可提升工作效率。但是这种搬运装置在多个丝筒套入丝筒套管时，阻力较大，操作时较为费力。现有技术在卸料时，通过机械手依次将丝筒从丝筒套管上取下。但是这种方式有以下缺点:1、丝筒依次设置在丝筒套管上，机械手从外往内依次对丝筒进行夹持，由于每个丝筒的位置均不同，因而对机械手的编程设定较为麻烦；2、如采用人工将丝筒推至丝筒套管上的同一位置，将会浪费人力，且人工推动丝筒会有误差，不能保证每次的位置均相同，另外还存在安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，使用方便，定位准确，便于机械手夹持，自动化程度高，节省人力，套装时阻力小的用于丝筒的搬运落料装置。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于丝筒的搬运落料装置包括机架和搬运装置，搬运装置包括车体和用于套装丝筒的丝筒套管，丝筒套管具有用于套入丝筒的前端和用于与车体固定的后端，丝筒套管沿水平方向设置，其特征在:还包括横移装置、升降装置、至少一块推料块、若干滑轮和用于安装滑轮的轮轴，所述横移装置设置在机架上，所述升降装置设置在横移装置上，所述推料块固定在升降装置上，所述推料块上开有卡槽，卡槽向下开口设置，所述滑轮固定在轮轴上，所述丝筒套管上开有若干阵列排布且贯穿丝筒套管的轮轴孔，轮轴两端安装在所述的轮轴孔内，所述丝筒套管的顶部开有长槽，所述滑轮的顶部穿过长槽而露于丝筒套管的外部，所述推料块位于丝筒套管上方。使用时，先在搬运装置的丝筒套管上装好丝筒，再将搬运装置移动至机架下，通过横移装置将升降装置移动到丝筒套管的一段，然后控制升降装置下降，使推料块的卡槽与丝筒套管配合，最后，通过横移装置来移动升降装置，使固定在升降装置上的推料块推动丝筒套管上的丝筒，机械手便可从丝筒套管的前端夹持丝筒，每夹持一个丝筒后，推料块推动其后的丝筒，使最外侧的丝筒始终位于丝筒套管的前端，以便机械手夹持，由于机械手每次的夹持位置相同，因而其编程设定更加方便，由于无需采用人工来推动丝筒，因而节省了人力，提高了工作效率，丝筒依次套在丝筒套管上时，由于丝筒套管上滑轮的设置，丝筒装到丝筒套管上后，丝筒与滑轮的滚动摩擦的阻力明显减小，多个丝筒套装时，阻力减小，操作更加省力。
[0006]本实用新型所述横移装置包括设置在机架上的丝杆、与丝杆匹配的丝杆座、控制丝杆转动的电机、固定在机架上的一号导轨、与一号导轨配合的一号滑块和固定在一号滑块上的横移板，丝杆座固定在横移板上，电机固定在机架上，所述一号导轨沿水平方向设置，升降装置固定在所述的横移板上。电机控制丝杆转动时，丝杆的旋转运动会转换成丝杆座的直线运动，从而使丝杆座横移，而横移板随丝杆座移动，由于升降装置固定在横移板上，最终实现升降装置的横移，从而使推料块推动丝筒，由于一号导轨和一号滑块的设置，使得横移板相对机架的滑动更加平稳。
[0007]本实用新型所述升降装置包括固定在横移装置上并可由横移装置带动而移动的固定架、用于固定推料块并带动推料块上下的升降架和驱动升降架上下的气缸，所述气缸固定在固定架上，气缸沿竖直方向设置，气缸的活塞杆与升降架固定。气缸可控制升降架上下运动，从而使推料块靠近丝筒套管或远离丝筒套管，当推料块的卡槽与丝筒套管配合时，即可推动丝筒套管上的丝筒，结构简单，设计合理。
[0008]本实用新型还包括二号滑块和二号导轨，二号导轨固定在固定架上，二号滑块固定在升降架上，所述二号滑块和二号导轨配合。固定架与升降架通过二号滑块和二号导轨的配合而相对滑动，使得运动更加平稳，防止固定架与升降架相对之间发生倾斜，而影响推料块的位置。
[0009]本实用新型所述推料块的数量为3组，且推料块依次间隔固定在升降架的底部。3组推料块的设置，可同时对三组搬运装置进行操作，提高工作效率。
[0010]本实用新型还包括两组隔板，所述隔板固定在机架上，并在机架上分隔出3个用于停放搬运装置的工位，所述推料块与工位一一对应。三个工位的设置，可同时停放三组搬运装置，从而与上述的推料块一一对应。
[0011]本实用新型还包括若干导向轮，所述每个工位的两侧均设置一排导向轮。导向轮的设置，可对搬运装置两侧起到限位作用，使得搬运装置的丝筒套管与推料块的卡槽对准，另外导向轮对搬运装置起导向作用，在搬运装置推入工位时，搬运装置两侧与导向轮发生滚动摩擦，其阻力较小。
[0012]本实用新型所述二号滑块上设置有卡紧块，所述二号导轨上具有与卡紧块配合的卡紧槽。卡紧块和卡紧槽的配合，可防止二号滑块从二号导轨上脱出，防止升降架发生偏离。
[0013]本实用新型所述车体包括底盘、立杆和固定在底盘底部的轮子，所述立杆固定在底盘上，丝筒套管固定在所述立杆上，且丝筒套管位于底盘的上方。丝筒套管固定在立杆上，由于丝筒套管位于底盘的上方，因而装入丝筒时，丝筒下部与底盘之间不会相互干涉。
[0014]本实用新型所述立杆的上部设置有用于操作车体的把手。把手的设置，方便对丝筒搬运装置进行操作。
[0015]本实用新型所述车体上固定有限位板，限位板上开有限位孔，所述限位板位于车体上靠近丝筒套管后端的外侧。通过外部的限位杆插入限位孔，可使车体位置被固定，从而方便机械手夹持丝筒套管上的丝筒。
[0016]本实用新型所述丝筒套管的后端设置有限位挡块。限位挡块对丝筒起限位作用，可使丝筒与立杆之间保持一定的间距，便于推料块插入丝筒和立杆之间，从而将丝筒从丝筒套管上推出。
[0017]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，使用时，现在搬运装置的丝筒套管上装好丝筒，再将搬运装置移动至机架下，通过横移装置将升降装置移动到丝筒套管的一段，然后控制升降装置下降，使推料块的卡槽与丝筒套管配合，最后，通过横移装置来移动升降装置，使固定在升降装置上的推料块推动丝筒套管上的丝筒，机械手便可从丝筒套管的前端夹持丝筒，每夹持一个丝筒后，推料块推动其后的丝筒，使最外侧的丝筒始终位于丝筒套管的前端，以便机械手夹持，由于机械手每次的夹持位置相同，因而其编程设定更加方便，由于无需采用人工来推动丝筒，因而节省了人力，提高了工作效率，丝筒依次套在丝筒套管上时，由于丝筒套管上滑轮的设置，丝筒装到丝筒套管上后，丝筒与滑轮的滚动摩擦的阻力明显减小，多个丝筒套装时，阻力减小，操作更加省力。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型实施例中用于丝筒的搬运落料装置的主视结构示意图。
[0019]图2是图1的立体结构示意图。
[0020]图3是图1去掉搬运装置的主视结构示意图。
[0021]图4是图3的左视结构示意图。
[0022]图5是图3的俯视结构示意图。
[0023]图6是图3的立体结构示意图。
[0024]图7是图5中A处的放大示意图。
[0025]图8是图4中B处的放大示意图。
[0026]图9是搬运装置的主视结构示意图。
[0027]图10是图9的左视结构示意图。
[0028]图11是图9的俯视结构示意图。
[0029]图12是图9的立体结构示意图。
[0030]图13是图12中C处的放大示意图。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0032]实施例。
[0033]参见图1至图13，本实施例中的用于丝筒的搬运落料装置包括机架1、横移装置2、升降装置3、推料块4、隔板5、导向轮6和搬运装置7。
[0034]本实施例中的搬运装置7包括车体71、丝筒套管72、滑轮73和轮轴74。
[0035]本实施例中的车体71包括底盘711、立杆712、轮子713、把手714和加强筋716。
[0036]本实施例中的丝筒套管72具有用于套入丝筒的前端721和用于与车体71固定的后端722，丝筒套管72沿水平方向设置，滑轮73固定在轮轴74上，滑轮73的数量可根据丝筒套管72的长度来选用，而轮轴74与滑轮73 —一对应，丝筒套管72上开有若干阵列排布且贯穿丝筒套管72的轮轴孔723，轮轴74两端安装在轮轴孔723内并可在轮轴孔723内转动，丝筒套管72的顶部开有长槽724，滑轮73的顶部穿过长槽724而露于丝筒套管72的外部，丝筒套入丝筒套管72时，滑轮73与丝筒的内壁进行滚动摩擦。
[0037]本实施例中的横移装置2设置在机架I上，升降装置3设置在横移装置2上，推料块4固定在升降装置3上，推料块4上开有卡槽41，卡槽41向下开口设置，搬运装置7与机架I配合后，推料块4位于丝筒套管72上方。
[0038]使用时，先在搬运装置7的丝筒套管72上装好丝筒，再将搬运装置7移动至机架I下，通过横移装置2将升降装置3移动到