一种多轴涂油装置的制作方法

本实用新型涉及涂油加工领域，特别涉及一种多轴涂油装置。

背景技术：

现有的涂油装置都是采用单轴双头挂架的形式，一次只能对一台产品进行加工，而且每次加工只能使用一种涂油的方式，对需要对同一台产品进行两种以上的涂油方式时，则需要停机更换涂油头在重新涂油。当需要使用多个挂架头搭载相同方式的涂油头，同时加工多台产品，甚至对同一台产品需要多种涂油方式的产品则不能使用一台机器一次完成。

技术实现要素：

本实用新型提供一种多轴涂油装置，旨在解决现有技术中无法对多台产品、同一产品多种涂油方式的缺点。

本实用新型提供一种多轴涂油装置，包括多个用于固定涂油针筒的针筒固定架、多个用于安装针筒固定架的平台挂架，所述针筒固定架与平台挂架连接，所述多个平台挂架位于不同的平面，所述平台挂架之间滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述每个平台挂架至少连接有一个针筒固定架，所述多个平台挂架的针筒固定架之间间接排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴涂油装置还包括用于调节高度的固定架支撑块，所述针筒固定架通过固定架支撑块与平台挂架连接，所述各平台挂架的针筒固定架位于同一水平面上。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴涂油装置包括四个针筒固定架和两个平台挂架，所述两个平台挂架位于两个不同的平面，所述两个平台挂架之间滑动连接，所述每个平台挂架分别连接有两个针筒固定架，所述两个平台挂架的针筒固定架间隔排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴涂油装置包括固定架支撑块，所述固定架支撑块分为第一固定架支撑块和第二固定架支撑块，所述第一固定架支撑块的高度大于第二固定架支撑块的高度，所述多轴涂油装置包括第一平台挂架、第二平台挂架、第一针筒固定架、第二针筒固定架、第三针筒固定架、第四针筒固定架，所述第一针筒固定架、第三针筒固定架通过第一固定架支撑块连接在第一平台挂架上，所述第二针筒固定架、第四针筒固定架通过第二固定架支撑块连接在第二平台挂架上，所述第一针筒固定架、第二针筒固定架、第三针筒固定架、第四针筒固定架依次排列。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一固定架支撑块与第二固定架支撑块的高度差等于第一平台挂架与第二平台挂架的高度差。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二平台挂架设有间位孔，所述第三针筒固定架穿过间位孔与第一平台挂架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二平台挂架的高度低于第三针筒固定架的高度，所述与第三针筒固定架连接的第一固定架支撑块位于间位孔内，所述间位孔的面积大于第一固定架支撑块的面积。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴涂油装置还包括气缸，所述气缸的两端分别与两个平台挂架连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述多轴涂油装置还包括滑块和滑轨，所述滑块与滑轨配合连接，所述滑块与一平台挂架连接，所述滑轨与另一平台挂架连接。

本实用新型的有益效果是：本多轴涂油装置通过位于不同平面的平台挂架将多个针筒固定架分成不同的操作平台，不同的操作平台上对应设置不同的涂油头，并通过平台挂架之间的相对滑动，实现各操作平台的切换，进而实现对多个产品同时涂油。在同时可生产多台产品的基础上增加一个Z轴，可搭载不同的涂油工具，达到按需求使用不同涂油头的目的，实现对同一产品进行不同的涂油操作，减少了切换步骤，提供了涂油效率。

附图说明

图1是本实用新型一种多轴涂油装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种多轴涂油装置的结构后视图；

图3是本实用新型一种多轴涂油装置的结构俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1和图3所示，一种多轴涂油装置，包括多个用于固定涂油针筒的针筒固定架1、多个用于安装针筒固定架的平台挂架2，所述针筒固定架1与平台挂架2连接，所述多个平台挂架2位于不同的平面，所述平台挂架2之间滑动连接。

作为本实用新型的一种实施例，该多轴涂油装置的每个平台挂架2至少连接有一个针筒固定架1，所述多个平台挂架2的针筒固定架1之间间接排列。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的多轴涂油装置还包括用于调节高度的固定架支撑块3，所述针筒固定架1通过固定架支撑块3与平台挂架2连接，所述各平台挂架2的针筒固定架1位于同一水平面上。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的多轴涂油装置包括四个针筒固定架1和两个平台挂架2，所述两个平台挂架2位于两个不同的平面，所述两个平台挂架2之间滑动连接，所述每个平台挂架2分别连接有两个针筒固定架1，所述两个平台挂架2的针筒固定架1间隔排列。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的包括固定架支撑块3，所述固定架支撑块3分为第一固定架支撑块31和第二固定架支撑块32，所述第一固定架支撑块31的高度大于第二固定架支撑块32的高度，所述多轴涂油装置包括第一平台挂架21、第二平台挂架22、第一针筒固定架11、第二针筒固定架12、第三针筒固定架13、第四针筒固定架14，所述第一针筒固定架11、第三针筒固定架13通过第一固定架支撑块31连接在第一平台挂架21上，所述第二针筒固定架12、第四针筒固定架14通过第二固定架支撑块32连接在第二平台挂架12上，所述第一针筒固定架11、第二针筒固定架12、第三针筒固定架13、第四针筒固定架14依次排列。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的第一固定架支撑块31与第二固定架支撑块32的高度差等于第一平台挂架21与第二平台挂架22的高度差。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的第二平台挂架22设有间位孔23，所述第三针筒固定架13穿过间位孔与第一平台挂架21连接。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的第二平台挂架22的高度低于第三针筒固定架13的高度，所述与第三针筒固定架13连接的第一固定架支撑块31位于间位孔23内，所述间位孔23的面积大于第一固定架支撑块31的面积。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的多轴涂油装置还包括气缸4，所述气缸4的两端分别与两个平台挂架2连接。

作为本实用新型的另一种实施例，该多轴涂油装置的多轴涂油装置还包括滑块51和滑轨52，所述滑块51与滑轨52配合连接，所述滑块51与一平台挂架2连接，所述滑轨52与另一平台挂架2连接。

本实用新型使用的工作流程：本多轴涂油装置可搭载在具有I/O口的机械手上，由机械手I/O口控制气缸4实现各平台挂架2在Z 轴上下移动，针筒固定架1上安装有毛刷头、针头等涂油工具，达到按需求使用不同涂油头的目的。具体到两个平台挂架2的情况，第二平台挂架22通过气缸控制在第一平台挂架21的基础上可以上下移动，当需要第一平台挂架21涂油方式时，升起第二平台挂架22即可，当需要第二平台挂架22的涂油方式时，降下第二平台挂架22即可，第一平台挂架21和第二平台挂架22的上下位置均由机械手程序进行控制。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。