1.一种多轴涂油装置，其特征在于，包括多个用于固定涂油针筒的针筒固定架（1）、多个用于安装针筒固定架的平台挂架（2），所述针筒固定架（1）与平台挂架（2）连接，所述多个平台挂架（2）位于不同的平面，所述平台挂架（2）之间滑动连接。
2.根据权利要求1所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述每个平台挂架（2）至少连接有一个针筒固定架（1），所述多个平台挂架（2）的针筒固定架（1）之间间接排列。
3.根据权利要求1所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述多轴涂油装置还包括用于调节高度的固定架支撑块（3），所述针筒固定架（1）通过固定架支撑块（3）与平台挂架（2）连接，所述各平台挂架（2）的针筒固定架（1）位于同一水平面上。
4.根据权利要求1所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述多轴涂油装置包括四个针筒固定架（1）和两个平台挂架（2），所述两个平台挂架（2）位于两个不同的平面，所述两个平台挂架（2）之间滑动连接，所述每个平台挂架（2）分别连接有两个针筒固定架（1），所述两个平台挂架（2）的针筒固定架（1）间隔排列。
5.根据权利要求4所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述多轴涂油装置包括固定架支撑块（3），所述固定架支撑块（3）分为第一固定架支撑块（31）和第二固定架支撑块（32），所述第一固定架支撑块（31）的高度大于第二固定架支撑块（32）的高度，所述多轴涂油装置包括第一平台挂架（21）、第二平台挂架（22）、第一针筒固定架（11）、第二针筒固定架（12）、第三针筒固定架（13）、第四针筒固定架（14），所述第一针筒固定架（11）、第三针筒固定架（13）通过第一固定架支撑块（31）连接在第一平台挂架（21）上，所述第二针筒固定架（12）、第四针筒固定架（14）通过第二固定架支撑块（32）连接在第二平台挂架（22）上，所述第一针筒固定架（11）、第二针筒固定架（12）、第三针筒固定架（13）、第四针筒固定架（14）依次排列。
6.根据权利要求5所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述第一固定架支撑块（31）与第二固定架支撑块（32）的高度差等于第一平台挂架（21）与第二平台挂架（22）的高度差。
7.根据权利要求5所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述第二平台挂架（22）设有间位孔（23），所述第三针筒固定架（13）穿过间位孔与第一平台挂架（21）连接。
8.根据权利要求7所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述第二平台挂架（22）的高度低于第三针筒固定架（13）的高度，所述与第三针筒固定架（13）连接的第一固定架支撑块（31）位于间位孔（23）内，所述间位孔（23）的面积大于第一固定架支撑块（31）的面积。
9.根据权利要求4所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述多轴涂油装置还包括气缸（4），所述气缸（4）的两端分别与两个平台挂架（2）连接。
10.根据权利要求4所述的多轴涂油装置，其特征在于，所述多轴涂油装置还包括滑块（51）和滑轨（52），所述滑块（51）与滑轨（52）配合连接，所述滑块（51）与一平台挂架（2）连接，所述滑轨（52）与另一平台挂架（2）连接。